一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件的制作方法

本实用新型涉及炮管清洗技术领域，特别是一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件。

背景技术：

炮管清洗机器人是针对于线膛炮和滑膛炮炮管内壁进行清洗的工具，炮管清洗机器人在炮管内需要对炮口至炮底进行清洗，目前针对炮管的清洗一般采用人工清洗或者炮管清洗机器人对炮管的内壁进行清洗，但是目前炮管清洗机器人的清洗组件存在清洗不彻底和不能全方位、无死角的对炮管内壁进行清洗的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件，以解决现有炮管清洗机器人存在清洗不彻底和不能全方位、无死角的对炮管内壁进行清洗的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件，包括清洗筒节，所述清洗筒节包括自右至左顺次连接的喷淋组件、往复刷头组件和刷头驱动组件。

所述喷淋组件包括积水环和若干个扇形喷嘴，若干个所述扇形喷嘴均布在积水环上。

所述往复刷头组件包括中空刷头固定筒、包覆于中空刷头固定筒外侧壁的若干个刷头安装座和若干个刷头，所述中空刷头固定筒的左端设置有小径固定法兰盘，中空刷头固定筒的右端设置有大径固定法兰盘，所述积水环与小径固定法兰盘连接，所述小径固定法兰盘和大径固定法兰盘之间安装有若干个限位杆，所述限位杆贯穿刷头安装座并固定于小径固定法兰盘与大径固定法兰盘之间。

所述刷头驱动组件包括驱动外壳、驱动电机、主齿轮、齿轮环和凸轮，所述驱动外壳内安装有轴承，所述主齿轮套装在驱动电机的输出轴上，所述齿轮环的内圈设置有一圈轮齿且轮齿与主齿轮啮合，所述凸轮与齿轮环固定连接且凸轮和齿轮环均与轴承内圈的连接，所述凸轮上设置有凸轮槽，所述凸轮槽内设置有均布且互相对称的凸轮随动器，每一个所述凸轮随动器上均连接有推拉杆，所述推拉杆依次贯穿大径固定法兰盘和刷头安装座并与刷头安装座固定连接，所述刷头在驱动电机、凸轮和凸轮随动器的带动下做直线往复旋转运动。

所述积水环通过管道外接水泵。

所述刷头安装座的个数为4个，相邻的刷头安装座首尾相接形成圆环形并包覆于中空刷头固定筒的外侧壁。

所述凸轮随动器和推拉杆的个数均为4个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，通过驱动电机带动齿轮环转动从而带动凸轮转动，设置在凸轮槽内的凸轮随动器在凸轮槽内运动且通过推拉杆实现刷头固定座带动刷头沿直线往复运动，提高了对炮管内壁的清洗效果，全方位、无死角的对炮管内壁进行清洗，大大提高了清洗效果和清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型凸轮的结构示意图；

图中，1-清洗筒节，2-积水环，3-扇形喷嘴，4-中空刷头固定筒，5-刷头安装座，6-刷头，7-小径固定法兰盘，8-大径固定法兰盘，9-限位杆，10-驱动外壳，11-驱动电机，12-主齿轮，13-齿轮环，14-凸轮，15-凸轮槽，16-凸轮随动器，17-推拉杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～2所示，一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件由清洗筒节1、积水环2、扇形喷嘴3、中空刷头固定孔4、刷头安装座5、刷头6、小径固定法兰盘7、大径固定法兰盘8、限位杆9、驱动外壳10、驱动电机11、主齿轮12、齿轮环13、凸轮14、凸轮槽15、凸轮随动器16和推拉杆17组成。

一种基于炮管清洗机器人的连接方式如下：

一种基于炮管清洗机器人的往复清洗组件，包括清洗筒节1，所述清洗筒节1包括自右至左顺次连接的喷淋组件、往复刷头组件和刷头驱动组件。

所述喷淋组件包括积水环2和若干个扇形喷嘴3，若干个所述扇形喷嘴3均布在积水环2上。所述往复刷头组件包括中空刷头固定筒4、包覆于中空刷头固定筒4外侧壁的若干个刷头安装座5和若干个刷头6，所述中空刷头固定筒4的左端设置有小径固定法兰盘7，中空刷头固定筒4的右端设置有大径固定法兰盘8，所述积水环2与小径固定法兰盘7连接，所述小径固定法兰盘7和大径固定法兰盘8之间安装有若干个限位杆9，所述限位杆9贯穿刷头安装座5并固定于小径固定法兰盘7与大径固定法兰盘8之间。

所述刷头驱动组件包括驱动外壳10、驱动电机11、主齿轮12、齿轮环13和凸轮14，所述驱动外壳10内安装有轴承，所述主齿轮12套装在驱动电机11的输出轴上，所述齿轮环13的内圈设置有一圈轮齿且轮齿与主齿轮12啮合，所述凸轮14与齿轮环13固定连接且凸轮14和齿轮环13均与轴承内圈的连接，所述凸轮14上设置有凸轮槽15，所述凸轮槽15内设置有均布且互相对称的凸轮随动器16，每一个所述凸轮随动器16上均连接有推拉杆17，所述推拉杆17依次贯穿大径固定法兰盘8和刷头安装座5并与刷头安装座5固定连接，所述刷头6在驱动电机11、凸轮14和凸轮随动器16的带动下做直线往复旋转运动。

所述积水环2通过管道外接水泵。

所述刷头安装座5的个数为4个，相邻的刷头安装座首尾相接形成圆环形并包覆于中空刷头固定筒4的外侧壁。

所述凸轮随动器16和推拉杆17的个数均为4个。

所述凸轮随动器16均布在凸轮槽15内且位于同一水平线上的凸轮随动器16运动方向相反。

需要说明的是，本发明中的凸轮槽15由铣刀一体成型，以凸轮14顶部的端面为基础建立xyz三轴坐标轴，关于x轴对称的凸轮槽15的槽道形状相同且具有向z轴正方向凸起的槽道，关于y轴对称的凸轮槽15的槽道形状相同且具有向z轴负方向凹陷的槽道，在凸轮槽15中设置有相互对称的四个凸轮随动器16，位于同一水平线上的凸轮随动器16运动方向相反，使刷头6的反作用力两两相反，从而减少清洗机器人的行进阻力。

一种基于炮管清洗机器人的工作过程如下：

清洗筒节1在炮管清洗机器人行走的状态下，实现对炮管内壁进行清洗。驱动电机11的输出轴上安装有主齿轮12，驱动外壳10内安装有轴承，齿轮环13的内圈设置有一圈轮齿，轮齿与主齿轮12啮合，在驱动电机11的带动下，齿轮环13和凸轮14在轴承内旋转，凸轮14上设置有凸轮槽15，凸轮槽15内安装有凸轮随动器16，凸轮随动器16上安装有推拉杆17，推拉杆17贯穿大径固定法兰盘8和刷头安装座5，从而在驱动电机11、凸轮14和凸轮随动器16的作用下，刷头6和刷头安装座5沿限位杆9做直线往复运动，从而实现对炮管内壁的清洗。在刷头6工作的同时，清洗液不断地从扇形喷嘴3中喷出。

本实用新型结构简单，通过驱动电机带动齿轮环转动从而带动凸轮转动，设置在凸轮槽内的凸轮随动器在凸轮槽内运动且通过推拉杆实现刷头固定座带动刷头沿直线往复运动，提高了对炮管内壁的清洗效果，全方位、无死角的对炮管内壁进行清洗，大大提高了清洗效果和清洗效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应属于本实用新型技术方案的保护范围。