专利名称：电梯群管理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及以多台电梯为一群有效地进行管理控制的电梯群管理装置。
背景技术：
一般地，在多台电梯工作的系统中，进行群管理控制。其中，对于在大厅发生的呼叫选择最佳分配的电梯的分配控制，以及特别在高峰时对于与发生呼叫不同的特定楼层的回送运转或者服务区域的分割等，进行各种各样的控制。
最近，例如日本专利第2664766号公报和日本特开平7-61723号公报所示，提出预测群管理的控制结果、即等待时间等的群管理特性，设定控制参数的方法。
前述2种以往的技术，则给出了使用将呼叫交通需要参数分配时的评价运算参数作为输入，输出群管理特性的神经网络，评价神经网络的输出结果，设定最佳的评价运算参数的方法但是，在以往的技术文献中，利用群管理特性预测结果进行设定，限于分配时单一的评价运算参数，仅仅使用这种单一的呼叫分配时评价运算参数的运算，要提高传输性能是有限的。即，必须根据交通状况灵活使用回送和区域分割等的各种各样的规则组，不能真正得到良好的群管理特性。
此外，虽然神经网络具有能利用学习不断地改善其运算精度的优点，但同时有使运算精度达到实用水准需要花费时间的缺点。
在以往技术文献中公开的方式中，限于不预先在工厂内学习神经网络，就不能得到期望的群管理特性。此外，在伴随着大楼内房客变化使交通需要急剧地变化的场合，根据神经网络的群管理特性预测精度大幅度地降低。
此外，根据日本机械学会第517次教材“电梯群管理系统的理论和实践”，给出了利用概率运算求出基于一定的交通需要之下的群管理特性的方法。但是，在这种方法中，仅求出例如等待时间的平均值，不能对于相同的等待时间求出最大值和分布、或者满员通过、未满员次数等其它的群管理特性指标。因此，不可能参照各种各样的群管理特性指标的预测值，变更控制参数。
此外，在群管理系统的开发中，为了掌握其性能，通常进行群管理模拟。在这种群管理模拟中，输入每个乘客数据，对于每个由乘客作成的大厅呼叫，进行与制品相同的控制运算，将轿厢分配给呼叫。并且，通常的形式为借助于对应于呼叫分配在计算机上模拟轿厢举动，输出群管理特性，作为系统的性能。因为原则上能与这种模拟制品进行相同的控制运算，所以群管理特性的预测精度非常高。
理想的是，期望将在这种制品开发过程中使用的群管理模拟原样地组装入群管理系统中，并根据模拟预测群管理特性，决定控制方法。如果能够实现，则能解决使用前述神经网络和概率运算方法中的问题。
但是，这意味着一边进行实际的群管理控制，一边同时多次重复执行相同的运算。因此，用在实际的群管理系统中使用的微型计算机使模拟在实时内结束，在现实中是困难的。也就是说，正在谋求能在实时内进行运算，并能精度良好地进行群管理特性预测的方法。
本发明为解决前述以往技术中的问题，其目的在于，提供一种电梯群管理装置，这种电梯群管理装置能够在群管理控制中执行实时模拟，总是选择最佳的规则组，并进行良好的群管理控制。
本发明的电梯群管理装置，以多台电梯为一群进行管理，包括交通状况检测手段，所述交通状况检测手段检测多台电梯的当前交通状况，规则库，所述规则库存储群管理控制中必须的多个控制规则组，实时模拟手段，所述实时模拟手段用使所述规则库内的特定的规则组适用于当前的交通状况，并直到使轿厢反向行走为止的扫描分配，实时模拟各个轿厢的举动，预测使用该规则组时将会得到的群管理特性，规则组选择手段，所述规则组选择手段与所述实时模拟手段的预测结果相对应，选择最佳的规则组，和运行控制手段，所述运行控制手段根据由所述规则组选择手段选择的规则组，进行各轿厢的运行控制。
此外，所述实时模拟手段，包括扫描分配决定手段，所述扫描分配决定手段决定模拟时各轿厢行走的定时和应答楼层，并进行各轿厢的扫描分配，停止判定手段，所述停止判定手段在扫描行走时进行各轿厢的停止判定，
上下电梯处理手段，所述上下电梯处理手段进行停止时的上下电梯处理，统计处理手段，所述统计处理手段在模拟后进行等待时间分布等的统计处理，和时刻管理手段，所述时刻管理手段管理模拟时间。
图2表示
图1所示的实时模拟手段的详细结构图。
图3表示本发明实施例中群管理装置控制步骤的概略动作流程图。
图4表示本发明实施例中实时模拟步骤的流程图。
图5表示用于说明扫描分配的说明用图。
实施发明的最佳形态下面，参照附图对实施本发明的最佳实施形态进行说明。
在对本发明的实施例详细地进行说明前，先对本发明中的模拟的概念进行说明。
电梯的群管理中的控制，大致有以下2种。
(1)呼叫分配控制(对于发生的站台呼叫的应答轿厢的选择)(2)回送/服务楼层限制等(向上班时的主楼层的回送等)在前述2种控制中，(1)是一天中进行的基本的控制，通常以等待时间为最重要的指标进行。(2)是对应于上班时运行、午饭时运行等的交通需要的变化进行的特殊的运行。
前述(1)是重要的控制项目，虽然有几个参数，但是与(2)相比，参数的变化对于群管理特性的影响小。
因此，在本发明中，采取简化对(1)的呼叫分配运算，并能详细地模拟(2)回送/服务楼层限制等的方法。因此，能省略(1)中必须的运算步骤，并能在短时间内完成模拟。
为实现前述目的，在此，导入扫描分配的概念。这里，所谓的扫描(scan)是指轿厢行走到直到反向行走为止的一系列的动作。例如，某一轿厢在以1F→3F→7F→9F→10F→8F→6F→3F→1F→2F→4F→6F→9F→10F的步骤行走的场合，
第1次扫描为1F→3F→7F→9F→10F第2次扫描为10F→8F→6F→3F→1F第3次扫描为1F→2F→4F→6F→9F→10F现在，作为限制服务楼层的一例，1F是主楼层，在1F设置站台目的地按钮，如图5所示，对从各轿厢的1F开始的目的地区域(服务区域)分成3块进行考察。图中所示的轿厢台数是#1-#3共3台。
各轿厢的目的地区域不一定是固定的，同一轿厢有时，从1F开始在11F到13F间进行服务，在别的场合，在14F到16F间进行服务。这种控制称谓目的地楼层分别配置，在上班时非常有效。在进行这种控制的场合，如何分割服务区域，对群管理特性有很大的影响。
因此，这里分割数为2或者3。采取的方法是要对各个场合进行模拟，对效果进行验证，设定最佳的分割数。
如图5所示，在分成3份的场合，上升(UP)方向的行走(扫描)规定有3种。下降(DN)方向1种。即，作为UP方向的扫描，有第1UP扫描为(1F→11F,12F,13F,11F以下的UP移动)，第2UP扫描为(1F→14F,15F,16F,14F以下的UP移动)，第3UP扫描为(1F→17F,18F,19F,17F以下的UP移动)，作为DN方向的扫描，有DN方向移动。
在模拟中，设定各楼层间每单位时间的交通需要。在模拟开始点，假设各轿厢在1F。并且，首先，取出#1轿厢，分配3种扫描的1种。究竟分配为哪一种扫描，是分配在从1F开始向各楼层的目的地需要和在各楼层的呼叫需要最多的。分配到扫描后的轿厢，按自己应服务的扫描行走。行走时间根据楼层高度和速度相应地进行计算。此外，扫描行走中各楼层的上下，根据交通需要，计算呼叫发生概率，用这一概率和随机数来进行。对于乘电梯的场合，从上次在该楼层乘电梯的时间，模拟地计算等待时间。
在这种过程中，对于乘电梯的楼层，仅对该部分计算交通需要的减少。这样，能模拟计算分配到扫描的轿厢的行走和上下电梯，以及伴随着其的等待时间。
到扫描结束为止计算后，取出下一个轿厢，用同样的步骤计算扫描分配和扫描行走。这种下一个轿厢，取自各轿厢中扫描结束时刻最快的轿厢。扫描分配为分配在该时刻交通需要最高的扫描。此外，如上班时运行那样，在有必要对1F回送时，组入到从1F开始的交通需要中。具体地说，提高从1F开始的呼叫发生概率。
这样的话，虽然省略了实际的群管理中的呼叫分配步骤，但能将前述目的地区域分成3块，对于回送到1F的场合，能用比较高的精度计算群管理特性。
下面，参照附图对实现前述概念的具体的实施例进行说明。
图1表示本发明电梯群管理装置的构成方框图。
在图1中，1是将多台电梯作为一群进行管理的群管理装置，2是进行各台电梯控制的各个控制手段。
前述群管理装置1包括进行与各台控制手段通信的通信手段1A，存储基于回送和区域分割、分配评价式的各区域配电梯用规则等群管理控制中必需的多个控制规则组的控制规则库1B，检测乘客等当前交通状况的交通状况检测手段1C，根据由前述交通状况检测手段1C的检测结果，从前述控制规则库1B决定应该适用的特定的规则组的战略候补的战略候补决定手段1D，根据由前述交通状况检测手段1C的检测结果，预测在大楼内发生的0D(乘电梯楼层和下电梯楼层Origin and Destination)的0D预测手段1E，根据前述0D预测手段1E的预测结果，通过对于前述战略候补决定手段1D决定的各规则组进行实时模拟，并预测群管理特性的实时模拟手段1F，根据所述实时模拟手段1F中预测结果，决定最佳规则组的战略决定手段1G，根据由前述战略决定手段1G决定的规则组，进行各轿厢全体运行控制的运行控制手段1H，并且利用计算机的软件，构成这些结构。
图2表示图1所示的电梯的群管理装置1内的实时模拟手段1F详细结构的方框图。
如图2所示，前述实时模拟手段1F由决定模拟中的各轿厢的扫描分配的扫描分配决定手段1FA，进行各轿厢的停止判定的停止判定手段1FB，进行与上下电梯相关的处理的上下电梯处理手段1FC，进行统计处理并计算等待时间等的平均值和分布等的统计处理手段1FD，和进行模拟的时间管理的时刻管理手段1FE构成。
下面，参照附图对本实施例的动作进行说明。
图3为表示本发明实施例中群管理装置1控制步骤的概略动作的流程图。图4为表示实时模拟手段1F的控制步骤的流程图。图5为表示用于说明扫描分配决定手段1FA动作的说明图。
首先，参照图3对控制步骤的概略动作进行说明。
在步骤S1中，利用交通状况检测手段1C并通过通信手段1A，监视各轿厢的举动，检测交通状况、例如各轿厢的各楼层的上下人数。记述这种交通状况的数据，用例如各楼层上下人数的每一单位时间(例如5分钟)的累计值。
接着，在步骤S2中，利用前述0D预测手段1E并根据前述交通状况检测手段1C检测的交通状况数据，预测大楼内的0D，或者也可以用众所周知的方法使用0D推定值。此外，利用战略候补决定手段1D并根据前述0D预测手段1E的预先测结果，从控制规则库1B中决定应该适用的规则组群的候补并设定。
在步骤S2中，关于从各楼层上下人数推定0D的方法，以往有使用神经网络等方法。此外，关于应该适用规则组群的候补决定，考虑使用测量规则的方法。例如，在判断预测到的0D与上班时相当，在主楼层上设置站台目的地楼层登陆按钮时，将目的地楼层分成几个服务区域，以对于每个服务区域实时分配电班电梯的方法作为用于增强输送能力、提高效率的有效方法，近来引人注目。在这种例如，将服务区域分成3个区域和分成4个区域的场合，需要不同的规则组。此外，哪一种有效还得根据交通需要而不同。
接着，在步骤S3中，利用实际时模拟手段1F，作为利用前述扫描分配概念，预测群管理特性。关于这一步骤的细节，在后面进行描述。这种步骤S3的步骤，对应于在步骤S2准备的各规则设进行。
在步骤S4中，利用战略决定手段1G，对于各规则组的实时模拟手段1F的特性预测结果(等待时间、服务结束时间的平均值、最大值、分布)作评价，并选择最好的。
然后，在步骤S5中，利用战略决定手段1G，并借助于执行在前述步骤S4选择的规则组，从而经各种指令、制约条件、运行方式传输到运行控制手段1H中，运行控制手段1根据传输到的指令等，进行运行控制。
以上，对本实施例的概略动作进行了说明。
下面，参照图4、图5对图3中的步骤S3的模拟步骤详细地进行说明。
图4主要表示用实时模拟手段1F进行的模拟步骤，图5表示这种模拟的一例。
首先，在步骤S301中，取出接着要处理的轿厢。这里，各轿厢持有处理时刻(模拟时刻)，并将其记为T2(cage)。cage是轿厢编号。在模拟过程中，取出处理时间最快的轿厢。此外，初始状态也可以按照轿厢编号次序进行。
在步骤S302中，进行模拟结束的判定。各轿厢的处理时间T2(cage)一超过预先设定的时间就结束，并进行步骤S320的统计处理。如果没有结束，则执行步骤S303以下的步骤。此外，前述步骤S301、S302是进行时刻管理手段1FE进行的。
在步骤S303中，对于指定的轿厢，扫描分配决定手段1FA进行扫描分配。在那里如图5所示，3台电梯在上班时，从1F开始的服务区域如图5涂黑的部分所示，分成三个区域的场合为例进行说明。这种场合，考虑3种服务作为UP侧扫描。在这一步骤S303中，在轿厢行走运行时，决定分配为前述第1UP扫描～第3UP扫描中的一个。
这里，首先在前述3种服务组成的扫描中，分配概率上需要多的扫描。具体地说，首先，由式(1)计算对于各次扫描的乘客发生数期待值。
(在时刻t的扫描m的乘客发生数期待值)=∑i∑j od-pass-rate(i,j)×M-0D-Map(m,i,j)×tx(i,j,t)(1)其中，od-pass-rate(i,j)从I楼层开始到j楼层的单位时间乘客数期待值M_0D_Map(m,i,j)在扫描m从i楼层开始到j楼层服务则为1，否则为0tx(i,j,t)对于从i楼层开始到j楼层的移动，从上次服务之后到时刻t为止的时间接着，利用式(2)，从用上式计算的乘客发生数期待值计算每次扫描的呼叫发生概率。
P(m,t)=1-exp(-(在时刻t的扫描m的乘客发生数期待值))(2)P(m,t)扫描m的呼叫发生概率此外，将乘客发生数少，对任何扫描都不分配轿厢的状态称谓AV状态，并由下式(3)计算AV状态的概率。
P(AV,t)=exp(-(在时刻t的全部乘客发生数)) (3)由以上计算结果，决定对于指定的轿厢的分配扫描，换句话说，决定以cage所示的轿厢在哪一楼层服务。也就是说，用前述步骤在计算出的全部扫描呼叫发生概率P(m,t)与AV概率P(AV,t)中选择最大的。
以上是步骤S303的扫描分配步骤。即对于呼叫发生的预想，选择应答能最适时的扫描，或者什么扫描也不选择，选择不分配轿厢。
在步骤S304中，用步骤S303的步骤判定是否选择AV状态，在AV状态的场合(在步骤S304中为yes的场合)，进入到步骤S305中。在步骤S305中，使已指定的轿厢的模拟时刻T2(T-cage)的时刻前进规定的单位时间(例如1秒)，并返回到步骤S301中，重新选择指定轿厢。这种步骤S304、S305由时刻管理手段1FE进行。
此外，在选择好其中的一个扫描的场合(在步骤S304中为No的场合)，执行步骤S306以下的步骤。
在步骤S306中，对于已分配的扫描，停止判定手段1FB决定最初停止的楼层、即决定开始扫描楼层Fs。也就是说，从由扫描决定好的应服务的楼层中，预想最初停止的楼层。因此，利用下式(4)、(5)，能计算从轿厢当前位置在已分配的扫描内的能提供服务的各楼层的当前时刻t的楼层上乘客发生数，以及据此计算各楼层停止概率。
(在时刻t的F楼层乘客发生数)=∑j od-pass-rate(i,j)×M-0D-Map(m,i,j)×tx(i,j,t)(4)(在时刻t的i楼层停止概率)=1-exp(-(在时刻t的i楼层乘客发生数)) (5)然后，从扫描最初的楼层开始，顺序地使用随机数，以满足下面的不等式(6)的最初的i楼层作为扫描开始楼层Fs。
(0-1的随机数)＜(在时刻t的i楼层停止概率) (6)在步骤S307中，计算从当前位置开始到用步骤S306求得的扫描开始楼层的行走时间。这能由轿厢的速度和楼层高度等计算出来。此外，以指定轿厢的位置作为扫描开始楼层，这种轿厢的下一个模拟时刻作为T2(T-cage)=T2(T-cage)+行走时间。
这种步骤由时刻管理手段1FE进行。
在步骤S308中，进行在扫描开始楼层Fs的乘电梯处理初始化。具体地说，设置轿厢内人数、轿厢内负载率为0，作为扫描开始的最初状态。此外，用与步骤S306相同的步骤，计算在扫描开始楼层Fs的乘电梯人数期待值。
在步骤S309中，以用步骤S306计算在扫描开始楼层Fs的乘电梯处理后的乘电梯人数期待值为基础进行。首先，将轿厢内人数设置为乘电梯人数期待值。然后，用以下的步骤设定来自扫描开始楼层Fs的乘客目的楼层与到目的楼层为止的移动人数。
·当乘客人数期待值≤1.0时
(a)根据步骤S306的计算式计算(从Fs楼层到j楼层的乘客数期待值)，将乘客数期待值成为最大的j楼层设置成来自Fs楼层的乘客目的楼层。将到j楼层为止的移动人数设置成乘电梯人数期待值。
·当(在Fs楼层的乘电梯人数期待值)＞1.0时(b)将(从Fs楼层到j楼层的乘客数期待值)成为最大的j楼层设置成来自Fs楼层的乘客目的楼层，从该j楼层(从Fs楼层到j楼层的乘客数期待值)的值减去1。再从来自扫描开始楼层Fs的乘电梯人数期待值减1，并将到j楼层为止的移动人数设置成1人。
(c)重复(b)的步骤，直到来自扫描开始楼层Fs的乘电梯人数期待值的值1.0以下为止。如果乘电梯人数期待值的值在1.0以下，则进行前述(a)的步骤。
前述步骤S308、S309是上下电梯处理手段1FC进行的。
此外，统计处理手段1FD对于每个乘客，将任何一个轿厢在前面停止在Fs楼层，或者从通过的时刻到T2(T-cage)为止的时间的1/2假定作为等待时间而设置。
此外，时刻管理手段1FE将指定轿厢的模拟时刻设置成下式(7)。
T2(T-cage)=T2(T-cage)+(每个人的乘电梯时间)×(乘电梯人数)+(门开关时间) (7)在上式(7)中，乘入到轿厢中的每个人的乘电梯时间也可以由大楼类型(例如是办公室，则为0.8秒/人)。
在步骤S310，进行以后的楼层设定。当指定轿厢的当前位置是F楼层时，按以下的步骤设定以后的楼层。
UP方向时为F=F+1…UP扫描DN方向时为F=F-1…DN扫描在设定的楼层F不是能服务楼层的场合，重复前述的步骤，在楼层间移动。此外，在设定的楼层F超过最上楼层(UP方向时)或者最下楼层(DN方向时)的场合，在步骤S311判定扫描结束，并返回到步骤S301。如果没有超过，则进行步骤S312以下的步骤。这些步骤S310、S311由时刻管理手段1FE进行。
在步骤S312中，停止判定手段1FB判定是否停止(下电梯停止、乘电梯停止)在步骤S310指定的楼层F上。
对此，首先，计算式(8)所示的假设时间T2-tmp。
T2-tmp=T2(T-cage)+(从上次停止的楼层开始的行走时间)(8)上述假设时间T2-tmp意义为假设停止在楼层F上的场合的到达时间。
用前述假设时间进行下电梯判定。也就是说，在将楼层F指定为在扫描中的前面楼层乘电梯的乘客目的楼层的场合，判定为下电梯，否则，判定为没有下电梯。
接着，进行乘电梯判定。为此，首先利用下式(9)计算在楼层F的停止概率。
(在时刻T2-tmp的F楼层乘客发生数)=∑j od-pass-rate(F,j)×M-0D-Map(m,F,j)×tx(F,j,T2-tmp) (9)(在时刻T2-tmp的F楼层停止概率)=1-exp(-(在时刻T2-tmp的F楼层乘客发生数)) (10)然后，如果用随机数满足以下的不等式(11)，则判定有乘电梯，在不满足的场合，判定没有乘电梯。
(0-1的随机数)＜(在时刻T2-tmp的F楼层停止概率) (11)在用以上的步骤判定下电梯决定或者乘电梯决定的场时刻合，时刻管理手段1FE将指定轿厢的模拟时间设置在下式中。
T2(T-cage)=T2(T-cage)+(从前次停止楼层开始的行走时间)+(开门时间)(12)然后，在步骤S312判定停止决定，执行步骤S313以下的步骤。此外，如果既不是下电梯决定也不是乘电梯决定，则在步骤S312决定不停止，并返回到步骤S310。
在步骤S313中，在步骤S312中判定为下电梯决定的场合，上下电梯处理手段1FC进行下电梯处理。这种步骤由下式(13)、(14)的计算完成。
·轿厢内人数的更新(轿厢内人数)=(轿厢内人数)-(下电梯人数) (13)·轿厢时刻的更新T2(T-cage)=T2(T-cage)+(每个人的下电梯时间)+(下电梯人数)(14)此外，统计处理手段1FD对于各下电梯乘客，由下式(15)设置服务结束时间。
服务结束时间
=等待时间+(当前时刻T2(T-cage)-在乘电梯楼层的乘电梯时间)(15)此外，即使在步骤S312判定为停止决定的场合，在步骤S311判定为没有下电梯的场合，S313这一步骤不要，进入到步骤S314中。
在步骤S312判定为没有乘电梯的场合，在步骤S314，时间管理手段1FE由下式(16)设置指定轿厢的模拟时刻，并返回到步骤S310。
T2(T-cage)=T2(T-cage)+(关门时间)(16)在步骤S312判定乘电梯决定的场合，在步骤S314用乘下电梯处理手段1FC进行乘电梯处理。这种步骤由与步骤S309相同步骤的轿厢内人数的计算和乘客的目的楼层以及到目的楼层为止的移动人数的计算来完成。
此外，用与步骤S309相同的步骤，计算统计处理手段1FD对于各乘客的等待时间。
此外，时刻管理手段1FE利用下式(17)设置指定轿厢的模拟时刻。
T2(T-cage)=T2(T-cage)+(每个人的乘电梯时间)×(乘电梯人数)+(关门时间) (17)然后，返回到步骤S310。
在步骤S302判定模拟结束的场合，统计处理手段1FD在步骤S320进行统计处理。具体地说，计算用前述步骤计算出的关于各个乘客的等待时间和服务结束时间的平均值、以及最大值、分布等，作为特性预测结果输出。
以上，对本发明的电梯群管理装置中的模拟步骤进行了说明。
如上所述，采用本发明，在以多台电梯为一集群进行管理的电梯群管理装置中，因为包括交通状况检测手段，所述交通状况检测手段检测多台电梯的当前交通状况，规则库，所述规则库存储群管理控制中必须的多个控制规则组，实时模拟手段，所述实时模拟手段用使所述规则库内的特定的规则组适用于当前的交通状况，并使轿厢行走直到反向行走为止的扫描分配，实时模拟各个轿厢的举动，预测应用该规则组时将会得到的群管理特性，规则组选择手段，所述规则组选择手段与所述实时模拟手段的预测结果相对应，选择最佳的规则组，和运行控制手段，所述运行控制手段根据由所述规则组选择手段选择的规则组，进行各轿厢的运行控制，
所以能在群管理控制中执行实时模拟，不断地用最佳的规则组进行良好的群管理控制。
此外，因为前述实时模拟手段，包括扫描分配决定手段，所述扫描分配决定手段决定模拟时各轿厢行走的定时和应答楼层，并进行各轿厢的扫描分配，停止判定手段，所述停止判定手段在扫描行走时进行各轿厢的停止判定，上下电梯处理手段，所述上下电梯处理手段进行停止时的上下电梯处理，统计处理手段，所述统计处理手段在模拟后进行等待时间分布等的统计处理，和时刻管理手段，所述时刻管理手段管理模拟时间，所以使用所谓的群管理模拟与用呼叫单位进行的模拟(对于每次呼叫用多个模式进行模拟运算)相比，能大大地缩短计算时间，其结果，具有能在群管理控制中执行实时模拟的效果。
工业上的实用性本发明的电梯群管理装置，备有存储多个控制规则组的规则库，通过使所述规则库内的任意的规则组适用于当前的交通状况，并使轿厢行走直到反向行走为止的扫描分配，实时模拟各个轿厢的举动，预测应用该规则组时将得到的群管理特性，与这种特性预测结果相对应，选择最佳的规则组，在群管理控制中执行实时模拟，总是用最佳的规则组，进行多台电梯的群管理控制，并提供良好的服务。
权利要求
1．一种电梯群管理装置，以多台电梯为一群进行管理，其特征在于，包括交通状况检测手段，所述交通状况检测手段检测多台电梯的当前交通状况，规则库，所述规则库存储群管理控制中必须的多个控制规则组，实时模拟手段，所述实时模拟手段用使所述规则库内的特定的规则组适用于当前的交通状况，并直到使轿厢反向行走为止的扫描分配，实时模拟各个轿厢的举动，预测应用该规则组时将会得到的群管理特性，规则组选择手段，所述规则组选择手段与所述实时模拟手段的预测结果相对应，选择最佳的规则组，和运行控制手段，所述运行控制手段根据由所述规则组选择手段选择的规则组，进行各轿厢的运行控制。
2．如权利要求1所述的电梯群管理装置，其特征在于，所述实时模拟手段包括扫描分配决定手段，所述扫描分配决定手段决定模拟时各轿厢行走的定时和应答楼层，并进行各轿厢的扫描分配，停止判定手段，所述停止判定手段在扫描行走时进行各轿厢的停止判定，上下电梯处理手段，所述上下电梯处理手段进行停止时的上下电梯处理，统计处理手段，所述统计处理手段在模拟后进行等待时间分布等的统计处理，和时刻管理手段，所述时刻管理手段管理模拟时间。
全文摘要
本发明揭示一种电梯群管理装置,备有存储多个控制规则组的规则库,通过使所述规则库内的任意的规则组适用于当前的交通状况,并使轿厢行走直到反向行走为止的扫描分配,实时模拟各个轿厢的举动,预测应用该规则组时将会得到的群管理特性,与这种特性预测结果相对应,选择最佳的规则组,在群管理控制中执行实时模拟,总是用最适佳的规则组,进行多台电梯的群管理控制,并提供良好的服务。
文档编号B66B1/20GK1325360SQ99812844
公开日2001年12月5日 申请日期1999年10月21日 优先权日1999年10月21日
发明者匹田志朗 申请人:三菱电机株式会社