降杆18，右升降杆18和两个右导向立柱20分别与右连接板3固定连接在一起；左伸缩装置包括左下油缸36，左下油缸36通过连接件和U形水平板1的左部固定连接在一起，在左下油缸36内有向左伸出的左伸缩杆34，左伸缩杆34和左副安装板5通过推板37固定连接在一起，右伸缩装置包括右下油缸38，右下油缸38通过连接件和U形水平板1的右部固定连接在一起，在右下油缸38内有向右伸出的右伸缩杆35，右伸缩杆35和右副安装板6通过推板37固定连接在一起。这样，安装时，将左支架16和右支架21分别固定安装在中型捣固车I段底部转向架后面和车钩中间处；使本发明随同中型捣固车一起作业，通过左上油缸14、右上油缸19、两个左导向立柱15和两个右导向立柱20确保了本发明在清扫作业过程中的稳定性；通过左伸缩杆34和右伸缩杆35使左副安装板5和右副安装板6从滑槽内伸缩到合适位置。
[0026]根据需要，在左支架16的上部、中部和下部分别固定安装有上限位光电传感器、中间限位光电传感器和下限位光电传感器，在左升降杆9和右升降杆18上分别固定安装有感应板；在1]形水平板1的左侧左部和左侧右部分别固定安装有左出限位光电传感器和左进限位光电传感器，在左伸缩杆34上固定安装有感应板；在U形水平板1的右侧左部和右侧右部分别固定安装有右进限位光电传感器和右出限位光电传感器，在右伸缩杆35上固定安装有感应板。这样，便于更加精确的控制左升降杆9和右升降杆18的升降，从而控制主安装板4的升降高度；也便于更加精确的控制左伸缩杆34和右伸缩杆35的伸缩，从而控制左副安装板5和右副安装板6的伸缩长度。
[0027]如附图1、2、3所示，在左支架16的上部间隔固定安装有两个开口朝左的左U形螺杆23，在左连接板2上固定连接有固定环；或/和，在右支架21的上部间隔固定安装有两个开口朝右的右U形螺杆24，在右连接板3上固定连接有固定环；或/和，在左滑套17的上部和左支架16之间固定安装有左上立柱固定板25，在左滑套17的下部和左支架16之间固定安装有左下立柱固定板26，在右滑套22的上部和右支架21之间固定安装有右上立柱固定板27，在右滑套22的下部和右支架21之间固定安装有右下立柱固定板28;或/和，在左升降杆9的下端固定安装有连接法兰29，左升降杆9和左连接板2通过连接法兰29固定连接在一起，在左导向立柱15的下端固定安装有连接法兰29，左导向立柱15和左连接板2通过连接法兰29固定连接在一起，在右升降杆18的下端固定安装有连接法兰29，右升降杆18和右连接板3通过连接法兰29固定连接在一起，在右导向立柱20的下端固定安装有连接法兰29，右导向立柱20和右连接板3通过连接法兰29固定连接在一起。这样通过两个左U形螺杆23和两个右U形螺杆24将左支架16和右支架21分别固定安装在中型捣固车的副梁上；工作时，通过左液压升降装置和右液压升降装置将主安装板4降至适当高度，通过左伸缩杆34和右伸缩杆35将左副安装板5和右副安装板6从滑槽内推出，然后捣固作业和清扫作业同时进行，作业完成后再通过左伸缩杆34和右伸缩杆35把左副安装板5和右副安装板6拉进滑槽内并通过锁销把左副安装板5和右副安装板6固定在滑槽内，通过左液压升降装置和右液压升降装置将主安装板4升起，通过左连接板2上的固定环和锁链将左连接板2固定住，防止左连接板2下降，通过右连接板3上的固定环和锁链将右连接板3固定住，防止右连接板3下降。
[0028]如附图4所示，在左上油缸14的外侧有油箱30、两个三位四通电磁换向阀39和两个三位四通手动换向阀31;油箱30的第一出油端分别与两个三位四通电磁换向阀39的进油口通过油管33固定连接在一起，两个三位四通电磁换向阀39的第一工作油口分别与左上油缸14、右上油缸19、左下油缸36和右下油缸38的进油端通过油管33固定连接在一起，左上油缸14、右上油缸19、左下油缸36和右下油缸38的出油端分别与两个三位四通电磁换向阀39的第二工作油口通过油管33固定连接在一起，两个三位四通电磁换向阀39的回油口分别与油箱30的第一进油端通过油管33固定连接在一起，在靠近油箱30的第一出油端的油管33上固定安装有电动栗40;油箱30的第二出油端分别与两个三位四通手动换向阀31的进油口通过油管33固定连接在一起，两个三位四通手动换向阀31的第一工作油口分别与左上油缸14、右上油缸19、左下油缸36和右下油缸38的进油端通过油管33固定连接在一起，左上油缸14、右上油缸19、左下油缸36和右下油缸38的出油端分别与两个三位四通手动换向阀31的第二工作油口通过油管33固定连接在一起，两个三位四通手动换向阀31的回油口分别与油箱30的第二进油端通过油管33固定连接在一起，在靠近油箱30的第二出油端的油管33上固定安装有手动栗32。这样，三位四通手动换向阀31和手动栗32便于手动控制；三位四通电磁换向阀39和电动栗40便于自动控制；三位四通手动换向阀31在作业中或运行中，无外力作用情况下左上油缸14、右上油缸19、左下油缸36和右下油缸38可实现自锁功能，防止了液压油内卸或泄漏，确保了中型捣固车作业和运行安全；可利用工务系统常用的报废液压捣固机的油箱总成、油缸、换向阀、液压油管等零配件进行改装，不需要采购或制作专用传动系统，从而降低了制作成本；油箱30可固定在中型捣固车I段左右上下车平台工具箱内。
[0029]以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
【主权项】
1.一种中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于包括左液压升降装置、右液压升降装置、左伸缩装置、右伸缩装置、两个U形水平板、左连接板、右连接板、主安装板、左副安装板和右副安装板；在主安装板的左部上端和右部上端分别固定连接有左连接板和右连接板，两个开口相对的U形水平板的左部和右部分别固定连接在左连接板和右连接板的前侧底部，两个u形水平板形成滑槽，左副安装板安装在滑槽的左部并能沿滑槽向左滑动，右副安装板安装在滑槽的右部并能沿滑槽向右滑动，左副安装板和右副安装板位于主安装板的前侦牝在主安装板的左侧底部、主安装板的右侧底部、左副安装板的底部和右副安装板的底部沿左右方向分别固定有至少一排的安装头，在安装头上固定安装有清扫头；左液压升降装置上的左升降杆和右液压升降装置上的右升降杆分别与左连接板和右连接板固定安装在一起；左伸缩装置上的左伸缩杆和右伸缩装置上的右伸缩杆分别与左副安装板和右副安装板固定安装在一起。2.根据权利要求1所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于主安装板的后侧中部固定连接有开口朝前的V形安装板，在V形安装板的底部沿轴向固定有至少一排的安装头，在安装头上固定安装有清扫头。3.根据权利要求1或2所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于V形安装板上的清扫头的下端低于主安装板、左副安装板和右副安装板上的清扫头的下端；或/和，在主安装板上左侧和右侧的每排清扫头的中部分别固定安装有加强