地，即不影响飞行安全又可延长驱赶时间；采用锂聚合物电池为动力，重量轻、动力强、安全、环保，可使驱鸟无人机的续航时间达到90分钟以上，提高适用性。
【附图说明】
[0034]图1为本发明结构不意图；
[0035]图2为本发明地面控制站结构示意图。
[0036]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0037]1、导航系统，2、数据链路，3、声驱模块，4、光驱模块，5、仿生外观涂层，6、视频模块，7、伞降装置，8、起飞弹射装置，9、地面控制站，10、导航控制屏幕，11、实时图像屏幕，12、声驱模块开关，13、光驱模块开关，14、机身，15、机翼，16、尾翼，17、电源控制开关。
【具体实施方式】
[0038]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0039]如图1至图2所示，一种固定翼驱鸟无人机，包括机身14、固定安装在所述机身14两侧的一对机翼15以及固定安装在所述机身14尾部的一对尾翼16，还包括实时视频传输系统、飞行控制系统和驱鸟装置；
[0040]所述实时视频传输系统，用于采集当前的实时图像数据，发送给远程控制装置；
[0041]所述飞行控制系统，用于接收远程控制装置发送的控制命令，并根据控制命令向驱鸟装置发送开启或关闭指令；
[0042]所述驱鸟装置，用于根据飞行控制系统发送的开启或关闭指令执行开启或关闭动作。
[0043]所述飞行控制系统包括导航系统I和数据链路2，所述导航系统I和数据链路2之间电信号连接。
[0044]所述实时视频传输系统为视频模块6，所述视频模块6安装在所述机身14机腹上且靠近机头处，所述视频模块6与数据链路2电信号连接，所述视频模块6用于采集当前的实时图像数据，并发送给远程控制装置。4.
[0045]所述驱鸟装置包括光驱模块4和声驱模块3，所述光驱模块4和声驱模块3分别与数据链路2电信号连接，所述光驱模块4和声驱模块3安装在靠近所述视频模块6的机身14的机腹上。
[0046]所述机身14上还安装有伞降装置7和起飞弹射装置8，所述伞降装置7和起飞弹射装置8安装在所述机身14的机腹上且靠近尾翼16处，所述伞降装置7、起飞弹射装置8分别与飞行控制系统电信号连接，所述伞降装置7、起飞弹射装置8、实时视频传输系统、驱鸟装置和飞行控制系统均与远程控制装置通过无线通信联络连接。
[0047]所述起飞弹射装置8包括两个弹射挂勾，两个所述弹射挂钩对称固定在靠近尾翼16的机身14两侧。
[0048]所述机身14的材料包括主体材料和辅助材料，所述主体材料为EPO材料或MFM材料中的一种或两种，所述辅助材料为碳纤维、玻璃钢或轻木中的一种或多种。主体材料主要应用于机身14和机翼15，辅助材料主要应用于尾翼16。
[0049]所述机身14外侧设有仿生外观涂层5。仿生外观涂层5为模仿各种鸟类天敌的猛兽外形，将无人机涂装成猛禽的外观，可有效进行仿生驱赶。
[0050]一种基于固定翼驱鸟无人机的驱鸟系统，包括所述固定翼驱鸟无人机，还包括地面控制站9 ；
[0051]所述地面控制站9包括中央控制模块和与中央控制模块连接的导航控制屏幕10、实时图像屏幕11、声驱模块开关12、光驱模块开关13和电源控制开关17，
[0052]所述中央控制模块用于接收无人机的实时视频传输系统发送的实时图像数据，并发送给实时图像屏幕进行显示，还用于接收导航控制屏幕10、实时图像屏幕11、声驱模块开关12、光驱模块开关13和电源控制开关17的触发信号，产生控制命令发送给无人机；
[0053]所述电源控制开关17控制无人机电源的开启和关闭。
[0054]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种固定翼驱鸟无人机，包括机身(14)、固定安装在所述机身(14)两侧的一对机翼(15)以及固定安装在所述机身(14)尾部的一对尾翼(16)，其特征在于，还包括实时视频传输系统、飞行控制系统和驱鸟装置； 所述实时视频传输系统，用于采集当前的实时图像数据，发送给远程控制装置； 所述飞行控制系统，用于接收远程控制装置发送的控制命令，并根据控制命令向驱鸟装置发送开启或关闭指令； 所述驱鸟装置，用于根据飞行控制系统发送的开启或关闭指令执行开启或关闭动作。2.根据权利要求1所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述飞行控制系统包括导航系统(I)和数据链路(2)，所述导航系统(I)和数据链路(2)之间电信号连接。3.根据权利要求2所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述实时视频传输系统为视频模块(6)，所述视频模块(6)安装在所述机身(14)机腹上且靠近机头处，所述视频模块(6)与数据链路(2)电信号连接，所述视频模块(6)用于采集当前的实时图像数据，并发送给远程控制装置。4.根据权利要求3所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述驱鸟装置包括光驱模块(4)和声驱模块(3)，所述光驱模块(4)和声驱模块(3)分别与数据链路(2)电信号连接，所述光驱模块(4)和声驱模块(3)安装在靠近所述视频模块(6)的机身(14)的机腹上。5.根据权利要求4所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述机身(14)上还安装有伞降装置(7)和起飞弹射装置(8)，所述伞降装置(7)和起飞弹射装置(8)安装在所述机身(14)的机腹上且靠近尾翼(16)处，所述伞降装置(7)、起飞弹射装置(8)分别与飞行控制系统电信号连接，所述伞降装置(7)、起飞弹射装置(8)、实时视频传输系统、驱鸟装置和飞行控制系统均与远程控制装置通过无线通信联络连接。6.根据权利要求5所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述起飞弹射装置(8)包括两个弹射挂勾，两个所述弹射挂钩对称固定在靠近尾翼(16)的机身(14)两侧。7.根据权利要求1至6任一项所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述机身(14)的材料包括主体材料和辅助材料，所述主体材料为EPO材料或MFM材料中的一种或两种，所述辅助材料为碳纤维、玻璃钢或轻木中的一种或多种。8.根据权利要求1至6任一项所述一种固定翼驱鸟无人机，其特征在于，所述机身(14)外侧设有仿生外观涂层(5)。9.一种基于固定翼驱鸟无人机的驱鸟系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述固定翼驱鸟无人机，还包括地面控制站(9); 所述地面控制站(9)包括中央控制模块和与中央控制模块连接的导航控制屏幕(10)、实时图像屏幕(11)、声驱模块开关(12)、光驱模块开关(13)和电源控制开关(17)， 所述中央控制模块用于接收无人机的实时视频传输系统发送的实时图像数据，并发送给实时图像屏幕进行显示，还用于接收导航控制屏幕(10)、实时图像屏幕(11)、声驱模块开关(12)、光驱模块开关(13)和电源控制开关(17)的触发信号，产生控制命令发送给无人机； 所述电源控制开关(17)控制无人机电源的开启和关闭。
【专利摘要】本发明涉及一种固定翼驱鸟无人机，包括机身、固定安装在所述机身两侧的一对机翼以及固定安装在所述机身尾部的一对尾翼，还包括实时视频传输系统、飞行控制系统和驱鸟装置；所述实时视频传输系统，用于采集当前的实时图像数据，发送给远程控制装置；所述飞行控制系统，用于接收远程控制装置发送的控制命令，并根据控制命令驱鸟装置发送开启或关闭指令；所述驱鸟装置，用于根据飞行控制系统发送的开启或关闭指令执行开启或关闭动作。本发明有效解决了现有驱鸟手段作用范围小、效果不明显的问题。具有续航时间长、驱鸟范围广、机动性强、可遥控发声、可弹射起飞、可伞降，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好的优点。
【IPC分类】A01M29/06, B64C39/02, A01M29/16, H04N7/18
【公开号】CN105667791
【申请号】CN201610172571
【发明人】王建国, 臧健, 王衍顺, 周东, 祃轮元, 沈冠松
【申请人】中国人民解放军93558部队后勤部
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月24日