一种远程控制的医疗陪护机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板，底板的下方设有履带驱动装置，履带驱动装置包括履带轮、履带和第一电机，底板的上方设有升降装置，升降装置包括升降连杆和第二电机，升降装置的上方设有座椅，升降装置的侧边设有机器人主躯干，机器人主躯干靠近升降装置的侧边设有凹槽，凹槽内设有临时存物盒，机器人主躯干位于凹槽的两侧均设有手臂，机器人主躯干的上方设有主控制盒，主控制盒靠近升降装置的侧边设有显示屏，显示屏的上方设有信号I/O装置，主控制盒的上方设有摄像装置。本发明有利于老人或患者保持身心放松，减少了远方亲人的担忧，方便自由活动、散心，减少频繁起身，安全可靠，便于推广使用。
【专利说明】
一种远程控制的医疗陪护机器人
技术领域
[0001]本发明涉及一种机器人，具体是一种远程控制的医疗陪护机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国社会不断进入老龄化阶段，而独生子女在我国已非常普遍，因此，对于年纪较大的老年人或者在生病的时候，很多得不到很好的照顾，而他们确是最需要照顾的群体，因此很多子女都愿意花费资金为自己的父母找到一种很好的陪护手段，这就形成了一个广阔的家庭陪护市场。
[0003]随着计算机和单片机的发展，自动化控制正在不断地更新和进步，越来越多越来越先进的机器人相继问世，那么是否可以设计一种机器人在医疗陪护领域给人们尤其是生病患者和老年人带来实际的好的效果，成为机器人研究领域十分重要的课题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种远程控制的医疗陪护机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板，所述底板的下方设有履带驱动装置，所述履带驱动装置包括履带轮、履带和第一电机，所述底板的上方设有升降装置，所述升降装置包括升降连杆和第二电机，所述升降装置的上方设有座椅，所述升降装置的侧边设有机器人主躯干，所述机器人主躯干靠近升降装置的侧边设有凹槽，所述凹槽内设有临时存物盒，所述机器人主躯干位于凹槽的两侧均设有手臂，所述机器人主躯干的上方设有主控制盒，所述主控制盒靠近升降装置的侧边设有显示屏，所述显示屏的上方设有信号I/O装置，所述主控制盒的上方设有摄像装置。
[0006]优选的，所述主控制盒与第一电机、第二电机、手臂和摄像装置相连。
[0007]优选的，所述主控制盒内设有控制模块以及动力电源。
[0008]优选的，所述信号I/O装置与主控制盒和远程手机或者电脑客户终端连接。
[0009]优选的，所述底板位于座椅的下方的表面设有防滑纹。
[0010]优选的，所述机器人主躯干的侧边凹槽内设有滑轨。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明设计巧妙、结构新颖，通过在机器人主躯干上设有显示屏，可以实现老人或患者与亲人的视频通话功能，这样更有利于老人或患者保持身心放松，情绪良好;通过设置可自由旋转的摄像头，可以让不在身边的亲人能够利用手机或者电脑实时看到老人或患者的实时情况，减少了远方亲人的担忧;通过设置升降座椅，可以方便老人或患者进行自由活动、散心；智能机械手臂可以通过亲人在远方进行控制，帮助老人或者患者实现取拿一些常用物品的功能，减少老人或患者频繁起身，也可以作为扶手，方便老人或患者行走;通过增设履带驱动装置，使移动更稳，更安全。
【附图说明】
[0012]图1为一种远程控制的医疗陪护机器人的结构示意图；
图2为一种远程控制的医疗陪护机器人的结构俯视图。
[0013]图中:I履带驱动装置、2底板、3升降装置、4座椅、5临时存物盒、6手臂、7显示屏、8主控制盒、9摄像装置、1信号I/O装置、11机器人主躯干、12履带轮、13履带。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1-2，一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板2，底板2的下方设有履带驱动装置I，履带驱动装置I包括履带轮12、履带13和第一电机，底板2的上方设有升降装置3，升降装置3包括升降连杆和第二电机，升降装置3的上方设有座椅4，升降装置3的侧边设有机器人主躯干11，机器人主躯干11靠近升降装置3的侧边设有凹槽，凹槽内设有临时存物盒5，机器人主躯干11位于凹槽的两侧均设有手臂6，机器人主躯干11的上方设有主控制盒8，主控制盒8靠近升降装置3的侧边设有显示屏7，显示屏7的上方设有信号I/O装置10，主控制盒8的上方设有摄像装置9，主控制盒8与第一电机、第二电机、手臂6和摄像装置9相连，主控制盒8内设有控制模块以及动力电源，信号I/O装置10与主控制盒8和远程手机或者电脑客户终端连接，底板2位于座椅4的下方的表面设有防滑纹，机器人主躯干11的侧边凹槽内设有滑轨。
[0016]本发明的工作原理是:
本发明通过信号I/O装置10，让远方的亲人实现对机器人进行无线控制，以照顾老人或患者。通过在机器人主躯干11上设有显示屏7，可以实现老人或患者与亲人的视频通话功能;通过设置摄像装置9，可以让不在身边的亲人能够利用手机或者电脑实时看到老人或患者的情况;通过设置升降装置3和座椅4，可以方便老人或患者进行起居，自由活动；设置的智能机械手臂6可以实现亲人在远方进行控制，帮助老人或患者实现取拿一些常用物品的功能，减少老人或患者频繁起身，也可以作为扶手，方便老人或患者行走;通过增设履带驱动装置I，使移动更稳，更安全。
[0017]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的下方设有履带驱动装置(I)，所述履带驱动装置(I)包括履带轮(12)、履带(13)和第一电机，所述底板(2)的上方设有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括升降连杆和第二电机，所述升降装置(3)的上方设有座椅(4)，所述升降装置(3)的侧边设有机器人主躯干(11)，所述机器人主躯干(11)靠近升降装置(3)的侧边设有凹槽，所述凹槽内设有临时存物盒(5)，所述机器人主躯干(11)位于凹槽的两侧均设有手臂(6)，所述机器人主躯干(11)的上方设有主控制盒(8)，所述主控制盒(8)靠近升降装置(3)的侧边设有显示屏(7)，所述显示屏(7)的上方设有信号I/O装置(10)，所述主控制盒(8)的上方设有摄像装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种远程控制的医疗陪护机器人，其特征在于，所述主控制盒(8)与第一电机、第二电机、手臂(6)和摄像装置(9)相连。3.根据权利要求1所述的一种远程控制的医疗陪护机器人，其特征在于，所述主控制盒(8 )内设有控制模块以及动力电源。4.根据权利要求1所述的一种远程控制的医疗陪护机器人，其特征在于，所述信号I/O装置(10)与主控制盒(8)和远程手机或者电脑客户终端连接。5.根据权利要求1所述的一种远程控制的医疗陪护机器人，其特征在于，所述底板(2)位于座椅(4)的下方的表面设有防滑纹。6.根据权利要求1所述的一种远程控制的医疗陪护机器人，其特征在于，所述机器人主躯干(11)的侧边凹槽内设有滑轨。
【文档编号】B25J11/00GK106041956SQ201610568847
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】李坤全, 杨慧荣, 赵永涛, 康琰, 文睿, 师航, 鲍李鹏
【申请人】河南工程学院