专利名称：联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及联合收割机。
背景技术：
以往，对于联合收割机，在行驶装置的上侧的行驶底盘的前部安装有用于收割谷物杆的收割装置。用于支承该收割装置的筒状机架的上端部可上下回转自由地通过轴支承于行驶底盘侧，由液压缸使该收割装置升降。
在进行该收割装置侧的维护和由该收割装置遮住的行驶底盘侧的维护的情况下，解除上述筒状机架的上端部和行驶底盘侧的轴支承状态，同时解除液压缸的活塞前端和收割装置的连结，从而使该收割装置从行驶底盘脱离。(例如参照专利文献1)此外，还有一种众所周知的联合收割机，其中，从收割装置侧对其进行驱动地设置将收割谷物杆从收割装置交接输送给后侧的脱粒装置的供给链的辅助输送装置。
日本专利公报特开2000-125656号在以往的联合收割机中，在进行该收割装置侧的维护和由该收割装置遮住的行驶底盘侧的维护的情况下，必须将该收割装置从行驶底盘脱离并降到地面，而该收割装置的脱离操作很繁复，所以不能容易地进行预期的维护。
另外，在设置有将收割谷物杆从收割装置交接输送给后侧的脱粒装置的供给链的辅助输送装置的联合收割机中，如将该辅助输送装置固定于行驶底盘侧，则在使收割装置从行驶底盘脱离的情况下，必须取下该收割装置和辅助输送装置之间的传动带，而该操作很繁复，所以不能容易地进行预期的维护。
发明内容
本发明的上述课题由下面的结构来完成。
即，技术方案1所述的发明的联合收割机的特征是，可使收割谷物杆的收割装置从外侧开关地安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
在技术方案1所述的联合收割机中，在进行维护等时，使收割装置向外侧开关。
技术方案2所述的发明的联合收割机的特征是，借助连杆机构，可使收割谷物杆的收割装置向外侧移动地安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
在技术方案2所述的联合收割机中，在进行维护等时，借助连杆机构使收割装置向外侧移动。
技术方案3所述的发明的联合收割机的特征是，可使收割谷物杆的收割装置和使该收割装置升降的升降驱动装置一体向外侧开关地安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
在技术方案3所述的联合收割机中，在使收割装置向外侧开关时，使该收割装置升降的升降驱动装置也一体向外侧开关。
技术方案4所述的发明的联合收割机的特征是，可使收割谷物杆的收割装置和将该收割谷物杆从该收割装置交接输送到后侧的脱粒装置的进给链的辅助输送装置一体向外侧开关地、安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
在技术方案4所述的联合收割机中，在使收割装置向外侧开关时，一起向外侧开关辅助输送装置。
根据技术方案1所述的发明，通过使收割装置向外侧开放，容易进行该收割装置侧和由该收割装置所遮蔽的行驶底盘侧的维护。
根据技术方案2所述的发明，可使收割装置向外侧大幅地移动，并容易进行该收割装置和由该收割装置所遮蔽的行驶底盘侧的维护。
根据技术方案3所述的发明，可以不必装卸使收割装置升降的液压筒等的升降驱动装置即可容易地开关收割装置，并容易进行该收割装置和由该收割装置所遮蔽的行驶底盘侧的维护。
根据技术方案4所述的发明，即使不装卸驱动辅助输送装置的传动带等，也可使收割装置向外侧开关，并容易进行该收割装置侧和由该收割装置所遮蔽的行驶底盘侧的维护。
图1为回转装置部的放大平面图。
图2为回转装置部的放大正面立体图。
图3为回转装置部的打开时的放大侧面立体图。
图4为回转装置部的打开时的放大平面图。
图5为回转装置部的打开时的放大平面图。
图6为回转装置部的放大侧视图。
图7为回转装置部的局部剖开的放大正面图。
图8为回转装置部的局部剖开的放大正面图。
图9为锁定支承装置部的放大侧视图。
图10为位置传感器部的放大侧视图。
图11为伸缩筒部的放大侧视图。
图12为伸缩筒部的放大平面图。
图13为回转装置部的放大平面图。
图14为联合收割机的左侧整体侧视图。
图15为回转装置部的打开时的放大侧面立体图。
图16为前·后支承机架的放大平面图。
图17为后支承机架的放大平面图。
图18为图10的E-E剖视图。
图19为图10的E-E剖视图。
图20为图10的E-E剖视图。
图21为液压用软管的安装部的放大正面图。
图22为液压用软管的安装部的放大平面图。
图23为回转装置部和锁定装置部的放大侧视图。
图24为回转装置部的打开时的放大侧面立体图。
图25为操作手柄部和脱粒输入部的放大侧视图。
图26为前锁定部的放大侧视图。
图27为锁定装置部和操纵席部的放大侧视图。
图28为锁定装置部的锁定杆部的放大侧视图。
图29为锁定杆部的放大侧视图。
图30为回转装置部和辅助输送装置部的放大侧视图。
图31为表示其他实施例的图，为回转装置部的放大平面图。
图32为表示其他实施例的图，为前·后支承机架的关闭时的放大平面图。
图33为表示其他实施例的图，为前·后支承机架的打开时的放大平面图。
图34为收割机部的放大侧视图。
图35为收割机的开关部的放大平面图。
图36为收割机的开关部的打开时的放大平面图。
图37为收割机的升降筒部的放大侧视图。
图38为联合收割机的左侧的整体侧视图。
图39为表示其他实施例的图，为升降筒的筒软管部的放大正面图。
图40为表示其他实施例的图，为收割机打开时的筒软管部的放大正面图。
图41为表示其他实施例的图，为收割机挤压时的钩部的放大侧视图。
图42为表示其他实施例的图，为收割机打开时的放大侧视图。
图43为万用联合收割机的平面图。
图44为万用联合收割机的平面图。
图45为图2中的要部的放大图。
图46为收割前处理部的侧视图。
图47为图4中的要部的放大图。
图48为收割前处理部中的要部的背面图。
图49为剖切收割前处理部中的一部分表示的要部的正面图。
图50为要部的侧视图。
图51为图8中的要部的放大图。
图52为收割前处理部中的要部的平面图。
图53为图10中的要部的放大图。
图54为控制框图。
图55为控制框图。
图56为广泛应用的联合收割机的平面图。
图57为图14中的要部的放大图。
图58为广泛应用的联合收割机的要部的侧视图。
图59为其他实施例的要部的平面图。
图60为其他实施例的要部的侧视图。
具体实施例方式
下面参照
本发明的一个实施例。
在联合收割机1的行驶装置3的上侧设有行驶底盘2，在该行驶底盘2的前方部设有将谷物杆向收割后方上部输送的收割机4。另外，在行驶底盘2的上侧载置有用于对从收割机4供给的谷物杆进行脱粒的脱粒机11。使收割机4向侧方外侧的回转移动是通过由四点连杆机构6形成的回转装置5所进行的。该四点连杆机构6，在左侧设有支点(A)、(B)点，在右侧设有支点(C)、(D)点，(A)点和(C)点在前支承机架7连接，而(B)点和(D)点在后支承机架8连接。另外，(A)点的前纵回转轴9和(B)点的后纵回转轴10作为收割机4回转移动的回转中心(イ)和回转中心(ロ)而设置。主要通过图示说明上述收割机4和四点连杆机构6的回转装置5。
在上述联合收割机1的行驶底盘2的下侧，如图1、图2和图14所示，配置有行驶装置3，该行驶装置3张设有行驶于土壤面上的左右一对行驶履带3a，在行驶底盘2的上侧载置有用于给谷物杆脱粒的脱粒机11。由行驶底盘2的前方部的收割机4收割绒毛谷物杆，由该收割机4将该收割的谷物杆向后方上部输送，并由脱粒机11的进给链12a和夹持杆12b进行交接，在夹持输送的同时进行脱粒。脱粒后挑选完的谷粒暂时存留在配置于脱粒机11的右横侧的上侧的谷粒存留缸13内。
在上述行驶底盘2的前方部，如图14所示，向侧方外侧自由回转移动地设有收割机4，该收割机4由从前端位置分离绒毛谷物杆的窄导轨14a和各分草体14b、拉起绒毛谷物杆的各拉起装置14c、扒拢被拉起的谷物杆的谷物杆扒拢输送装置15的各扒拢装置15a、收割被扒拢的谷物杆的收割刀片装置14d、夹持输送被收割的谷物杆而向脱粒机11的进给链12a和夹持杆12b交接的谷物杆扒拢输送装置15的底部·芒输送装置16a、16b等而构成。该收割机4由液压驱动的伸缩筒17相对于土壤面升降自如地移动。
在从上述收割机4的前方下部向后方上部倾斜的支承杆18a的上端部设有左右方向的支承管杆18b，该支承管杆18b的左右两端，由通过螺栓和螺母等而安装于后述的回转支承金属件21的上侧面的左·右支承金属件20a、20b可回转自由地支承，通过伸缩筒17的动作，收割机4以支承管杆18b为回转中心沿上下回转。另外，向通过轴支承于传动机构18d的外端部的收割输入轮18c输入发动机23的回转动力，从而回转驱动收割机4的各部，该传动机构18d内装于上述支承管杆18b。
在由上述收割机4的谷物杆扒拢供给输送装置15形成的谷物杆输送路径中设置有谷物杆传感器4a，用于通过与被收割并被输送的谷物杆的接触作用，检测有否向脱粒机11供给谷物杆。
对于上述收割机4，如图1～图6所示，使该收割机4向左侧方外侧或由右侧方外侧的任意一方侧回转移动。在行驶底盘2的上侧面设置由四点连杆机构6形成的回转装置5的回转支承金属件19，在该回转支承金属件19的左侧前部设有四点连杆机构6的回转支点(A)点。在设有外前回转孔19a的同时，在该外前回转孔19a的内侧后部设有回转支点(B)点。并设有外后回转孔19b。在这些外前·外后回转孔19a、19b上通过轴支承有外前·外后纵回转轴9、10，该外前·外后纵回转轴9、10的上端部插入并通过轴支承于前·后支承机架7、8的基部的前·后基部孔7a、8a中，并以螺栓等进行安装。
在上述前·后支承机架7、8的上侧，如图1～图11所示，设有回转支承金属件21，在该回转支承金属件21上设有内前支承孔21a和内后支承孔21b，在这些内前支承孔21a和前支承机架7的内端部的内前插入孔7b内插入内前纵支承轴21c。另外，在内后支承孔21b和后支承机架8的内端部的内后插入孔8b内插入内后纵支承轴21d。由这些内前·内后支承轴21c、21d支承前·后支承机架7、8的前端部，同时由该前·后支承机架7、8支承回转支承金属件21。
由上述回转支承金属件19的外前·外后回转孔19a、19b和回转支承金属件21的内前·内后支承孔21a、21b，构成回转装置5的四点连杆机构6的回转支点(A)点、(B)点和支承支点(C)点、(D)点，并以外侧的(A)点、(B)点为回转中心(イ)、(ロ)，而以内侧的(C)点、(D)点为支承点，使收割机4为向侧方外侧回转移动自由地设置。该收割机4由手动回转操作向侧方外侧回转移动。或，设置液压驱动的伸缩筒等使该收割机4自动回转移动。
在进行上述收割机4自身的维护、以及该收割机4的下侧的行驶用的变速箱体22(后面详述)和发动机23等的维护时，使其回转移动。
使上述收割机4向左侧方外侧或右侧方外侧的任意一方侧回转移动的回转装置5，如图1～图5所示，由四点连杆机构6形成，从而收割机4由后述的两根前·后支承机架7、8支承，即使在回转移动时，也可以牢固地支承收割机4。
由回转装置5的四点连杆机构6，如图3和图4所示，使上述收割机4向左侧回转移动。在左侧配设回转支点(A)点和(B)点，在这些回转支点(A)点、(B)点的右侧配设支承支点(C)点和支承支点(D)点，同时，插入(A)点的回转支承金属件19的外前回转孔19a的外前纵回转轴9和插入(C)点的回转支承金属件21的内前支承孔21a的内前支承轴21c与大体直线形状的前支承机架7相连接。另外，插入(B)点的回转支承金属件19的外后回转孔19b的外后纵回转轴10和插入(D)点的回转支承金属件21的内后支承孔21b的内后支承轴21d与大体ヘ字形状的后支承机架8相连接。
使上述收割机4向左侧方外侧回转移动的回转装置5的四点连杆机构6设有向左侧的回转支点(A)点和(B)点，同时设有向右侧的支承支点(C)点和(D)点，(A)点和(C)点在前支承机架7上连接，而(B)点和(D)点在后支承机架8上连接，从而可使收割机4向左侧方外侧大幅地回转移动。另外，由此，容易进行该收割机4的维护、以及该收割机4下侧的发动机23和变速箱体22等的维护。
使上述收割机4向左侧方外侧回转移动的回转装置5，如图1～图5所示，以最短的距离形成向构成回转装置5的四点连杆机构6的一部分的回转支承金属件19的外前·外后回转孔19a、19b插入的外前纵回转轴9和外后纵回转轴10之间的距离(L1)，形成四点连杆机构6，从而构成回转装置5。
将上述回转支点(A)点和(B)点之间的距离(L1)形成为最短距离，并以四点连杆机构6形成回转装置5，由该回转装置5使收割机4向左侧方外侧回转移动，从而可使该收割机4大幅地向左侧方外侧回转移动。由此，可以容易地进行该收割机4自身的维护和下侧的发动机23以及变速箱体22等的维护。
对于使上述收割机4向左侧方外侧回转移动的回转装置5，如图1～图5所示，相比于该回转装置5的四点连杆机构6的回转支点(A)点和(B)点之间的距离(L1)和支承支点(C)点和(D)点之间的距离(L2)，以规定距离加长(A)点和(C)点之间的距离(L3)和(B)点和(D)点之间的距离(L4)，从而形成四点连杆机构6，进而形成回转装置5。
使(A)点和(C)点之间的距离(L3)与(B)点和(D)点之间的距离(L4)长于作为上述回转装置5的四点连杆机构6的各支点的(A)点和(B)点之间的距离(L1)与(C)点和(D)点之间的距离(L2)，从而可使收割机4大幅地向外侧回转移动。由此，可以容易地进行该收割机4自身的维护和下侧的发动机23以及变速箱体22等的维护。
如图1～图5所示，将上述回转支点(A)点的外前纵回转轴9和回转支点(B)点的外后纵回转轴10作为收割机4回转移动的回转中心(イ)和回转中心(ロ)，从而形成回转装置5的四点连杆机构6。
将上述回转装置5的四点连杆机构6的回转支点(A)点的外前纵回转轴9和回转支点(B)点的外后纵回转轴10，作为收割机4向侧方外侧回转移动的回转中心(イ)和(ロ)，从而在使收割机4回转移动时，防止该收割机4与其他部件相接触。另外，因此可以防止该收割机4和其他部件的破损。
如图1～图5、图7和图8所示，上述回转装置5的四点连杆机构6，将外前·外后纵回转轴9、10通过轴支承于设置在行驶底盘2的上侧面的回转支承金属件19的外前·外后回转孔19a、19b中，另外，将内前·内后支承轴21c、21d通过轴支承于由前·后支承机架7、8所支承的回转支承金属件21的内前·内后支承孔21a、21b中。
上述外前纵回转轴9的(A)点的回转中心(イ)和内前支承轴21c的(C)点与前支承机架7相连接。另外，外后纵回转轴10的(B)点的回转中心(ロ)和内后支承轴21d的(D)点与后支承机架8相连接。以前·后支承机架7、8支承(A)点和(C)点、(B)点和(D)点，从而形成四点连杆机构6。作为回转支点的回转中心(イ)、(ロ)的(A)点和(B)点设置于行驶底盘2上侧的回转支承金属件19，而作为支承支点的(C)点和(D)点设置于回转支承金属件21。
由此，由两根前·后支承机架7、8支承该收割机4，从而可以提高开关时的支承强度。另外，在使收割机4整体向前方移动的状态下，向左侧方外侧进行打开操作，从而可以使开放状态变大。而且，可以防止与脱粒机11的进给链12a的接触。
对于该前支承机架7，其全长为将构成上述回转装置5的四点连杆机构6的(A)点和(C)点相连的(L3)，并沿左右方向设置，而如图1所示，后支承机架8的全长为连接(B)点和(D)点所得的(L4)，该后支承机架8也沿左右方向设置，使得(L3)＜(L4)。当向左侧方外侧打开收割机4时，连接(A)点和(C)点的直线，如图4所示，回转移动至与连接(A)点和(B)点的直线相同的直线上。
另外，前·后支承机架7、8的回转部的下面位置(H)，形成于图7所示的同高的位置。
由此，可放大上述收割机4向左侧方外侧的开放量。由此，可防止与脱粒机11的进给链12a的接触。另外，由于前·后支承机架7、8没有交叉，可加长外前·外后纵回转轴9、10，并可防止前·后支承机架7、8的倾斜。
形成上述回转装置5的四点连杆机构6的回转支点(A)点、(B)点和支承支点(C)点、(D)点中的至少一处，例如对于(A)点，如图1和图6所示，从内装于支承管杆18b的传动机构18d的回转中心(ハ)的位置设置于规定尺寸的前方位置，该支承管杆18b设置于支承收割机4的支承杆18a的上端部。另外，对于回转支点(A)点和(B)点中的该(B)点，将其从内装于支承管杆18b的传动机构18d的回转中心(ハ)的位置设置于规定尺寸的后方位置。
由此，将上述回转支点(A)点和(B)以及支承支点(C)点和(D)点这四点配置于支承管杆18b的回转中心(ハ)的位置的前后，从而前后支承平衡变好，支承强度和耐久性有所提高。另外，收割机4可平衡良好地维持在向前后回转时的力矩。
如图1所示，将支点(C)点从形成上述回转装置5的四点连杆机构6的回转支点(A)点设于规定尺寸的后方位置，而将支点(D)点从回转支点(B)点设于规定尺寸的后方位置。连接(A)点和(C)点的直线与连接(B)点和(D)点的直线为大体平行的状态。另外，将连接(A)点和(C)点的直线设于连接(A)点和(D)点的直线的前侧位置。而且，(B)点设于与(A)点前后方向平行或规定尺寸的内侧的位置。
将(C)点和(D)点从上述(A)点和(B)点设于规定尺寸的后方位置，从而可以扩大上述收割机4向左侧方外侧的开放量。另外，可以防止与脱粒机11的进给链12a的接触。扩大了开放空间，从而容易进行发动机23附近的维护。
形成上述回转装置5的四点连杆机构6。如图1所示，在回转支承金属件19上设有回转支点(A)点和(B)点，而在回转支承金属件21上设有支承支点(C)点和(D)点。
由此，将上述四点连杆机构6的回转支点(A)点和(B)点设于回转支承金属件19，将支承支点(C)点和(D)点设于回转支承金属件21，从而可正确地确定各(A)点、(B)点、(C)点和(D)点的位置，位置的确定由前·后支承机架7、8决定，因此，不需要调整，可减少组装工时。而且，各轴9、10、21c、21d的平行度有所提高，并使收割机4关闭动作变得平稳。
设有形成上述回转装置5的四点连杆机构6的回转支点(A)点和(B)点的回转支承金属件19，如图1和图3所示，设置于行驶底盘2的左框架2a部和前框架2b的前部左侧。
由此，上述回转支承金属件19为跨越刚性的行驶底盘2的前框架2b和左框架2a而设置，从而形成牢固的结构。
对于上述前·后支承机架7、8，如图7和图8所示，形成从行驶底盘2的上侧面至前支承机架7的安装下面部的高度(H1)，并形成从行驶底盘2的上侧面至后支承机架8的安装下面部的高度(H2)，(H1)和(H2)形成为相同的高度。在回转支承金属件21和前支承机架7以及后支承机架8上分别设有前·后定位销24a、24b。
由此，可以设置于节省空间的部位。另外，可以共用支承上述前·后支承机架7、8的各轴9、10和各轴21c、21d，从而降低成本。而且，将前·后支承机架7、8做成同一平面机构，从而可以加长外前·外后纵回转轴9、10，因此收割机4的开关较为平稳。
在支承上述支承管杆18b的左支承金属件20a的左外侧下部，如图1和图2所示，在作为回转支点的(A)点和(B)点配设有外前·外后纵回转轴9、10。
由此，在向左侧方外侧打开上述收割机4时，可以防止该收割机4与进给链12a相接触。另外，可以加长前·后支承机架7、8，从而增大收割机4的回转半径，得到较大的开口空间。
在上述支承管杆18b和前·后支承机架7、8之间，如图2和图3所示，配设有回转支承金属件21。
由此，将前·后支承机架7、8设于最下位置，从而这些前·后支承机架7、8的回转变得平稳。另外，从下部支承收割机4的重量，从而成为平衡性好的支承方法。
对于上述前·后支承机架7、8，如图3、图7和图8所示，上侧部形成为平面形状，而断面形状为コ字形状，在コ字部内沿左右方向相隔规定间隔地分别设有加强肋7c、8c。
对于上述回转支承金属件21，如图2、图3、图7和图8所示，上侧部形成为平面形状，而断面形状为コ字形状，在该コ字部内呈放射状地设有加强肋21e。
由此，将上述前·后支承机架7、8和回转支承金属件21的上侧面形成为平面形状，从而可以防止尘土的堆积。另外，设有加强肋7c、8c、21e，从而可以大幅地提高强度。而且，回转支承金属件21的加强肋21e为放射状，从而相对于所有的负载方向，均可以提高强度。
在由回转装置5向左侧方外侧回转操作上述收割机4的结构中，将可操作至该收割机4的锁定状态或打开状态的自由回转的锁定装置25，如图9所示，卡合操作于锁定支承装置26。另外，该锁定支承装置26设于行驶底盘2与支承管杆18b之间。
上述锁定支承装置26，如图9和图11所示，在伸缩筒17的左右两侧隔开预定间隔地设置有纵机架26a、26a，这些纵机架26a、26a之间的上部与上横连结杆26b相连接，而下部与下横连结杆26c相连接。该下横连结杆26c兼用作制动器。另外，在各纵机架26b、26b上设有较大的开口26d。
由此，可提高上述锁定支承装置26的强度。另外，设有开口26d，从而容易进行伸缩筒17的液压软管的维护，同时可实现轻量化。
如图7、图9和图11所示，上述锁定支承装置26的安装板26e由螺栓等安装于在行驶底盘2上设置的前后主梁2c。由该安装板26e支承锁定支承装置26，而该锁定支承装置26和收割机4同时向左侧方外侧回转。
由此，虽然在上述锁定支承装置26上加载收割机4的支承部的较大负载，但是由于安装于在行驶底盘2上固定的主要构成部件的前后主梁2c上，可使固定变得可靠而牢固。
如图9和图11所示，上述锁定支承装置26设于支承杆18a的后侧。另外，收缩筒17设于支承杆18a和锁定支承装置26之间。
由此，可在上述收缩筒17安装于收割机4的结构下向左侧方外侧回转。另外，在收割机4为打开状态下，可使该收割机4上下移动。
如图10所示，在上述支承管杆18b上安装回转臂28。另外，在回转支承金属件21上，向上部突出地设置安装板27a，在该安装板27a上进行收割机4的升降。设有检测该收割机4的升降位置的位置传感器27，在该位置传感器27上设有在前端部具有切口槽27c的连结杆27b。在该连结杆27的切口槽27c中插入并连接有设置于回转臂28的连接杆28a。
如果上述收割机4上升或下降的话，则支承管杆18b的回转臂28回转。通过该回转，由连接杆28a和连结杆27b的作用，位置传感器27回转，由该位置传感器27的回转，检测出由收割机的升降而引起的状态位置。
由此，可将上述位置传感器27安装于任意位置。另外，即使向左外侧进行收割机4的开关操作，也可以正确地检测出该收割机4的升降位置。
如图7和图8所示，在上述支承管杆18b的左右两侧的左·右支承金属件20a、20b之间，设有前·后支承机架7、8的前端部的内前·内后插入孔7b、8b。
由此，可不与驱动上述收割机4的驱动部相接触地开关移动该收割机4。另外，可小型化开关机构。而且，开关机构不从收割驱动部向右侧突出。
如图11和图12所示，在上述伸缩筒17的前部侧由前安装销17a将该伸缩筒17安装于在支承杆18a上设置的安装板18e上，而在后部侧由后安装销17b而将其安装于锁定支承装置26的纵机架26a。
插入并通过轴支承于上述前支承机架7的前端部的内前插入孔7b的内前支承轴21c的中心位置，设置于伸缩筒17的后安装销17b的中心位置(ニ)的前方部，而插入并通过轴支承于后支承机架8的前端部的内后插入孔8b的内后支承轴21d的中心位置，设置于伸缩筒17的后安装销17b的中心位置(ニ)的后方部。
由此，对于自上述伸缩筒17产生的向前和向后的力矩，在从该伸缩筒17的后安装部的中心向前后两侧配设的内前·内后支承轴21c、21d处支承收割机4，从而可形成牢固的结构。
如图13所示，在支承上述支承管杆18b的左右两侧部的左·右支承金属件20a、20b之间的宽度(M)的中心位置(ホ)的左右两侧，配设有内前·内后支承轴21c、21d的(C)点、(D)点。
由此，在上述左·右支承金属件20a、20b之间的中心位置(ホ)的左右两侧设有作为支承部的内前·内后支承轴21c、21d，从而可左右平衡性良好地支承收割机4。
在上述谷粒存留缸13侧的前部，如图14所示，将进行联合收割机1的开动、停止和各部调节等操作的操作装置36、以及搭乘进行这些操作的操作者的操纵席37设置于由操作室机身38所形成的操作室38a内，在该操纵席37的下侧，在行驶底盘2的上侧面载置发动机23，而在后方部配设有谷粒存留缸13。由这些行驶装置3、收割机4、脱粒机11和发动机23等形成联合收割机1的机体1a。
在安装于上述行驶底盘2的前端部的行驶用变速箱体29内的传动机构29a的传动路径中，基于其输出，设有用于检测行驶车速的电位计式的车速传感器29b。
在将存留于上述谷粒存留缸13内的谷粒排出机外的该谷粒存留缸13的后侧，以大体垂直的姿势可自由旋转地安装有将内装有纵输送螺旋30a的排出支承筒30，在该排出支承筒30的上端部，伸缩自由地、上下回转自由地、左右旋转自由地沿前后方向配设有其全长横跨联合收割机1的前后长度的排出螺旋钻31，该排出螺旋钻31内装有可伸缩自如地将谷粒排出机外的排出螺旋31a。
如图6所示，上述脱粒机11的进给链12a由设于回转支承金属件19的支承具32回转自由地通过轴支承回转轴32a，该回转轴32和支承进给链12a的链支承板12c由回转杆33相连接。以回转轴32a为回转中心，以进给链12a的输送始端部侧为回转中心侧，输送终端部向左侧方外侧自由地开关。
在上述脱粒机11的前侧设有辅助输送装置34，该辅助输送装置由对由收割机4的下部·芒输送装置16a、16b所夹持输送的收割谷物杆进行交接输送的内辅助输送链34a和外辅助输送链34b构成。
如图4和图6所示，对于上述辅助输送装置34的内·外辅助输送链34a、34b的回转驱动，在通过轴支承于支承管杆18b的传动机构18d的外侧端部的输出轮18f和通过轴支承于设在脱粒机11的前侧的辅助齿轮箱35的输入轮35a上架设带35b，从而回转驱动内·外辅助输送链34a、34b。
若由前·后支承机架7、8向左侧方外侧部回转驱动上述收割机4，则收割机4从脱粒机11的进给链12a的输送始端部侧向该进给链12a的左侧的外侧部顺次回转移动。
在向左侧方外侧部回转移动收割机4时，通过从脱粒机11的进给链12a的输送始端部侧向该进给链12a的左外侧回转移动，可不将进给链12a取下地使收割机4回转。另外，收割机4和脱粒机11之间的空间较大，从而容易进行维护。
如图4所示，上述脱粒机11的进给链12a(具体如后所述)，以输送谷物杆的输送始端部侧为回转中心，向左外侧回转自由地设置。另外，如图1、图4和图5所示，对于收割机4，在由回转装置5的前·后支承机架7、8而可向左侧方外侧自由回转移动的结构中，在分别或同时回转移动这些进给链12a和收割机4时，如图4所示，通过轴支承于向该收割机4输入回转动力的支承管杆18b并向辅助输送链装置34输出回转动力的输出轮18f和通过轴支承于回转驱动进给链12a的输送始端部侧的前链轮12d成相接近的状态，但是并未相接触。
因此，即使同时或分别向左外侧部回转上述收割机4和脱粒机11的进给链12a，收割机4的输出轮18f和进给链12a的前链轮12d相接近却不相接，所以容易进行收割机4和脱粒机11的维护和清扫等。另外，可以调大回转量，从而容易进行各种作业。
如图6所示，在上述回转装置5的回转支承金属件19的外侧部设有箱状的托架101，在该托架101内插入回转支承金属件19，并由螺栓和螺母等进行安装。另外，在该托架101的后侧，由螺栓等安装コ字形状的下接合部件102。而且，该下接合部件102的上部和设于脱粒机11的前侧的接合部件103的前侧部设有安装有辅助齿轮箱35的连接板104，并由该连接板104相连接。
上述结构提高了上述回转支承金属件19和辅助齿轮箱35等的安装强度。
因此，在具有一定强度的上述托架101上设有回转装置5的回转支承金属件19，从而可提高强度。另外，由于托架101和下接合部件19c之间的距离短，从而可实现该下接合部件102的小型化，可以降低成本，减轻重量。
如图6所示，在设置于上述收割升降支承机架21上的凸台部的下侧部和上述支承机架7的上侧部之间设有支承部件105，由螺栓等将该支承部件105安装于收割升降支承机架21的凸台部的下侧面和前壁板部。
由此，即使在上述收割机4向左侧方外侧回转时，由支承部件105的支承，可使支承稳定。另外，不必加入过多的加强材料，从而可降低成本。
上述后支承机架8和前支承机架7的上侧面8e、7e，如图18、图19和图20所示，形成为向一方侧倾斜的倾斜状，或形成为圆弧形状，或形成为山形状中的任何一种。
由此，可以防止稻草屑等堆积在上述前·后支承机架7、8的上侧面。
在将上述收割机4固定于左侧方外侧的最大回转操作位置的前支承机架7的前端附近部和收割升降支承机架21的左右方向的大体中央附近部，如图4、图5所示，设有插入用孔106和插入用孔107，将前定位销108插入这些插入用孔106、107，并固定于最大回转操作位置。
由此，将在收割作业时固定上述收割机4的前定位销108同时作为将收割机4回转操作至最大回转位置并加以固定的固定用销而加以使用。另外，由于在最大回转位置可以固定收割机4，可以进行安全的维护作业。
在将上述收割机4回转操作至收割作业位置的锁定位置或维护位置时，通过操作操作手柄109，可使锁定装置25处于锁定状态或锁定接触状态，在这样的构成中，如图28和图29所示，在通过轴支承着操作手柄109的回转销27b上设有回转板27d，在该回转板27d的前端部固定安装有支承销27e。
如图28和图29所示，将上述回转板27d的支承销27e插入设置于锁定杆45的上端部的槽45a部中。通过向锁定状态操作操作手柄109，锁定杆45的下端部在锁定时成插入在设于外后纵回转轴10的插入孔10a内的状态，该外后纵回转轴10插入于回转支承金属件19。由此，锁定装置25和后支承机架8这两者成锁定状态。另外，通过操作手柄109的锁定解除操作，拔出锁定杆45，则锁定装置25和后支承机架8成锁定解除的状态。
由此，通过一根上述操作手柄109的操作，可以进行锁定和解除锁定，进而容易进行收割机4的回转操作。
在上述后支承机架8的下侧，如图21和图22所示，由多个夹子46a安装液压用软管46，该液压用软管46用于将液压油送入使收割机4升降移动的伸缩筒17。
由此，不必将上述液压用软管46取下，即可使收割机4向左侧方外侧回转移动。另外，液压用软管46，通过经由回转支点，在回转时，由该液压用软管46的长度，不会对回转角度有所限制。另外，由于将液压用软管设于下部侧，所以收割机具有良好的外观。
如图31所示，在将上述收割机4向左侧方外侧回转移动时，取下后支承臂8的内侧端部的内后支承轴21d，由一根前支承臂7使其回转移动。
由此，通过取下上述后支承臂8的内后支承轴21d，可使收割机4大幅地回转移动。
如图32和图33所示，上述前·后支承机架7、8的回转中心(イ)、(ロ)的附近部分别设有前·后制动器47、48，在最大回转时，这些前·后制动器47、48相接触，从而限制最大回转量。另外，对于收获作业状态位置，前支承机架7的制动器47与后支承机架8的回转中心(ロ)部的后侧的外形部相接触，从而限制收获作业时的位置。
由此，对于上述前·后支承机架7、8的回转移动的限制，可以由设于这些前·后支承机架7、8的前·后制动器47、48来进行，从而可以确保稳定的强度。另外，可以可靠地进行回转时的定位。而且，制动器结构简单，可降低成本。
在上述回转装置5的开式机架5a和行驶底盘2之间，如图23和图24所示，设有在锁定和解除锁定收割机4时操作的锁定装置25。
如图23和图24所示，使上述锁定装置25卡合于由锁定支承装置26的圆杆材料等构成的前·后锁定支承材料110、111，以解除锁定状态和卡合状态，从而解除锁定。
上述锁定装置25设于开式机架5a和行驶底盘2之间，将收割机4设为锁定状态，使其处于收割作业状态，或设为锁定解除状态，使收割机4向左侧方外侧回转移动，从而可以提高回转装置5和锁定装置25等的强度。另外，可使收割机4向左侧方外侧大幅地回转移动。
上述锁定支承装置26的前锁定支承材料110，如图23所示，贯通并通过轴支承于开式机架5a、5a之间。另外，后锁定支承材料111通过轴支承于在行驶底盘2的上侧面设置的断面形状为コ字形的支承框架2c的左右侧壁板。
在设置于上述回转装置5的开式机架5a、5a和行驶底盘2之间的锁定装置25上，如图23和图24所示，将两个或两个以上的前·后锁定部25a、25b设置于前后方向的前后两侧端的附近部。该锁定装置25的前锁定部25a卡合于前锁定支承材料110，而后锁定部25b卡合于后锁定支承材料111。
对于上述锁定装置25，将两个或两个以上的前·后锁定部25a、25b设于前后方向的前后两侧端的附近部，同时，将锁定支承装置26的前锁定支承材料110通过轴支承于开式机架5a、5a，而将后锁定支承材料111通过轴支承于在行驶底盘2上安装的支承板2c，从而前·后锁定部25a、25b之间的节距变宽，在将收割机4操作至锁定状态时，锁定部较为稳定。另外，可以进行可靠的锁定以及锁定解除。
如图23和图24所示，由上述锁定支承装置26的圆杆材料等构成的后锁定支承材料111的上下方向的位置，从由圆杆材料构成的前锁定支承材料110的上下方向的位置以规定高度位于上部的高处位置。
上述锁定支承装置26的后锁定支承材料111的上下方向的位置从前锁定支承装置110的上下位置以规定高度位于高处(H3)的位置，从而可提高由锁定装置25进行的收割机4的锁定和锁定解除操作。另外，可以防止锁定装置25与其他部件相接触。
如图15所示，上述锁定装置25设于回转装置5的开式机架5a、5a之间的大体中央部，并由前·后锁定部25a、25b、控制部25c和连结杆部25d构成。
对于上述控制部25c，如图23和图24所示，将大体ヘ字形的操作手柄109的下方附近部由回转销27b可自由回转地通过轴支承于在收割升降支承机架21的上侧面设置的安装板21f上。
上述连结杆部25d，如图23和图24所示，在连结杆28a的上端部设有螺旋螺栓28b，在该螺旋螺栓28b部插入大体T字形的移动用金属件28c的凸台部，由上下设置的各螺母28d将其固定于设定位置。该移动用金属件28c的板部的前端部和操作手柄109的下端部由销27c可自由回转地安装。由各螺母28d的紧固位置，可以调节连结杆28a的全长。由该调节，可以调节前·后锁定部25a、25b的卡合状态。另外，在连结杆28a的下端部螺旋插入调节凸台28e。
上述后锁定部25b，如图23和图24所示，在通过轴支承于左右两侧的开式机架5a、5a的后支承轴29上，自由回转地通过轴支承着后锁定板29a的前部，在该后锁定板29a上，设有后锁定槽29b，同时后端部和连结杆28a的调节凸台28e由销29c自由回转地安装。另外，在该后支承轴29上通过轴支承着连接板30a的后端部，在该连接板30a的前端部轴连接着移动用销30b。
上述前锁定部25a，如图23和图24所示，在通过轴支承于左右两侧的开式机架5a、5a的前支承轴31上可自由回转地通过轴支承着前锁定板31a的后端部，在该前锁定板31a的前部设有前锁定槽31b，而在后部设有支承槽31c。另外，在前锁定板31a的后部设有回转杆31d。
在上述前支承轴31和后支承轴29上设有前·后转矩弹簧33a、33b，由这些前·后转矩弹簧33a、33b将前·后锁定部25a、25b支承于规定的收割作业位置。
通过向后扳倒上述控制部25c的操作，由连结杆部25d的作用，锁定装置25的后锁定部25b的后锁定槽29b卡合于锁定支承装置26的后锁定支承材料111，同时与该卡合相联动地，前锁定部25a的前锁定槽31b成为卡合于前锁定支承材料110的状态，而支承槽31c成为卡合于支承轴32的状态。由此，收割机4被锁定在收割状态。
通过向前方扳倒上述控制部25c的操作，在使收割机4向维护位置的左侧方外侧回转移动时进行操作，通过向前方扳倒的操作，由连结杆部25d的作用，解除锁定装置25的后锁定部25b的后锁定槽29b自锁定支承装置26的后锁定支承材料111的卡合，同时与该解除联动地，连接板30的移动用销30b向下方回转移动，与该回转移动联动地，前锁定部25a的前锁定板31a的锁定槽31b向前锁定支承材料110的卡合被解除，同时也解除了支承槽31c向支承轴32的卡合，从而收割机4可以向左侧方外侧回转移动。可通过手动，使该收割机4向作为维护位置的左侧方外侧回转移动。
通过上述收割机4向左侧方外侧的回转移动，从而与该收割机4回转移动的同时，由前·后锁定部25a、25b、控制部25c、连结杆部25d构成的锁定装置25，回转装置5的左·右支承金属件20a、20b，收割升降支承机架21，开式机架5a、5a，锁定支承装置26的前锁定支承材料110以及伸缩筒17回转移动。
在设于上述支承杆18a的安装板18e和开式机架5a、5a之间，由前·后安装销17a、17b安装伸缩筒17。该伸缩筒17与收割机4同时向左侧方外侧回转移动。
如图23和图24所示，上述锁定装置25的前·后锁定部25a、25b的前·后锁定板31a、29a的前·后锁定槽31b、29b朝纵向回转方向设置。
在上述前·后锁定部25a、25b上，由收割机4的上下的反作用力而施加向上的力，因此，纵向的前·后锁定槽31b、29b具有耐上下方向的大载荷的优点。另外，可减小安装空间。
作为上述锁定装置25的控制部25c的操作手柄109的回转中心的回转销27b，如图23和24所示，在沿左右方向而设于支承杆18a的上端部的支承管杆18b的后方部，在收割升降支承机架21的上侧面，在右支承金属件20b的附近，通过轴支承于向上方突出地设置的安装板21f。
上述控制部25c的操作手柄109配设于支承着支承管杆18b的右支承金属件20b的附近，从而距操纵席37较近，进而从该操作席37可容易地操作操作手柄109。另外，能够可靠地进行打开操作。
如图23和图24所示，设有作为连结上述锁定装置25的前·后锁定部25a、25b的前锁定板31a和后锁定板29a的连结机构的回转杆31d。由此，可使这些前·后锁定板31a、29a同时回转动作。
操作上述控制部25c的一根操作手柄109即可进行前·后锁定部25a、25b的锁定和锁定解除，从而可容易且简单的进行锁定和锁定解除。
在上述前支承机架7的基部侧的前基部孔7a的凸台外径部，在后侧设有图16所示的前制动器部7d。另外，在后支承机架8的基部侧的后基部孔8a的凸台外径部，在前侧设有如图16所示的后制动器部8d。将这些前·后制动器部7d、8d部设为相接状态，由此，可以正确地确保前·后支承臂7、8的前端部的内前·内后插入孔7b、8b的位置。
在上述前·后支承机架7、8的基部侧的凸台外径部设置前·后制动器部7d、8d，从而可以正确地确保前端部的内前·内后插入孔7b、8b的位置，同时通过设于回转支点的附近部，可使前·后制动器部7d、8d的形状小型化，进而可以防止重量的上升和成本的提高。
如图23所示，相对于作为上述伸缩筒17的后侧的安装支点的后安装销17b，锁定支承装置26的前锁定支承材料26a以规定距离位于前方部位置，而后锁定支承材料26b以规定距离位于后方部位置。
另外，在进行对上述锁定装置25的前锁定部25a的前锁定板31a的锁定解除操作时，如图23、图24和图26所示，由设置于该前锁定板31a的前锁定槽31b的后侧面31e，向前方挤压设于开式机架5a、5a的前锁定支承材料26a。由此，容易进行收割机4的向左侧方外侧的回转移动操作。
在上述伸缩筒17的后安装用的后安装销17b的前后设置锁定支承装置26的前·后锁定支承材料26a、26b，从而能够可靠地进行开式机架5a、5a和收割升降支承机架21的固定。另外，与锁定解除连动地，借助前锁定支承材料26a向前方挤压开式机架5a、5a，而开始向左侧方外侧回转移动，从而可以平稳地进行初期的回转移动。
如图23、图24和图25所示，上述锁定装置25的控制部25c的操作手柄109成为大体ㄑ字形，在锁定时，操作手柄109的前端部成为沿将回转动力输入脱粒机11的脱粒输入部11b的输入轮罩11c的上侧部的状态，而在锁定解除时，操作手柄109的前端部成为大体垂直的状态。另外，将操作手柄109的锁定解除方向和收割机4的向左侧方外侧的回转移动方向的朝向设为相同。而且，可从操作席37操作操作手柄109。
在收容上述控制部25c的操作手柄109时也不产生妨碍。另外，在打开时呈垂直状态，在从打开状态向收容状态操作时，容易输入力并容易进行复原操作。而且，容易进行打开操作。而且，可从操纵席37操作操作手柄109，从而即使在农场的落脚点不便的地方，也容易进行回转操作。
如图7所示，在上述回转支承金属件19和开式机架5a之间，在收割升降支承机架21的下侧，在行驶底盘2的上侧面安装有伸缩筒17用的液压阀17c。
向左侧方外侧回转移动操作上述收割机4，从而容易进行液压阀17c的维护。另外，由于液压阀17c处于收割升降支承机架21的下侧，从而可防止尘埃的堆积。而且可以有效地利用空间。
在上述回转支承金属件19和脱粒机11的前侧板11e之间，在用于接合收割机4和脱粒机11的接合部件11d的下部，如图30所示，将蓄电池23a载置于行驶底盘2的上侧面。
将上述蓄电池23a载置于机体1a的左侧部，从而容易进行该蓄电池23a的装卸和充电等的维护。另外，可以有效地利用空间。
如图4所示，可使上述收割机4分别单独或同时进行在四点连杆机构6的回转装置15向左侧方外侧的回转移动和向脱粒机11的进给链12a的左侧方外侧的回转移动。
可使上述收割机4和进给链12a分别单独或同时回转移动，从而容易进行出现问题的各部的维护。
如图30所示，对于上述收割机4，在四点连杆机构6的回转装置5向左侧方向外侧回转移动的结构中，在后面详述的收割机4和脱粒机11之间，设有辅助输送装置34的内辅助输送链34a和外辅助输送链34b，这些内·外辅助输送链34a、34b由辅助齿轮箱35回转驱动。
上述辅助输送装置34的内·外辅助输送链34a、34b，即使在向左侧方外侧回转移动操作收割机4时也不移动而留在本机侧。
在设于上述脱粒机11的入口侧的入口漏斗(未图示)设有切口，或将其取下，从而使辅助输送装置34回转移动，但是如将其设为固定式，则不必进行这些操作。
如图30所示，上述回转支承金属件19和脱粒机11，借助辅助齿轮箱35由上部侧的接合部件11d和下部侧的下接合部件19c使其进行连接。
可以防止上述回转支承金属件19的向前方的歪斜，从而可以平稳地使收割机4向左侧方外侧回转移动。
作为使上述进给链12a向左侧方外侧回转移动的回转中心的回转轴38a，如图30所示，由设置于回转支承金属件19的支承具38b自由回转地通过轴支承。该回转轴38a和支承进给链12a的链支承板12c由回转杆39进行连接。
牢固地构成上述回转支承金属件19，由此支承进给链12a的回转中心，从而进给链12a的回转移动平稳。另外，可以防止收割机4的回转移动和进给链12a的回转移动时的这两者的干涉。而且可以使其大幅地回转移动。
上述四点连杆机构6的后支承臂8的基部侧，如图4所示，在使收割机4向左侧方外侧回转移动时，相对于机体1a成大体直角状态以上的打开状态。而且，形成为向后方弯曲或大体ヘ字形，从而防止与前支承机架7的回转支点的(A)点部的接触。
可以大幅地打开上述收割机4，从而容易进行发动机23的周边的维护。另外，可使前·后支承臂7、8的回转中心(A)、(B)相接近，从而可使回转支承金属件19小型化，降低成本。
下面说明其他实施例的使收割机200向左侧方外侧部回转的结构。
在联合收割机201的行驶底盘202的下侧张设有行驶履带203a，且在行驶底盘202的前方部设有向收割后方上部输送谷物杆的收割机200，同时在脱粒机204的前侧设有辅助谷物杆输送装置207，该谷物杆输送装置207将收割谷物杆输送并供给到交接脱粒机204的进给链205和夹持杆206。设有向外侧开关收割机200的开关装置208，当由该开关装置208向外侧打开收割机200时，同时辅助谷物杆输送装置207也成向外侧打开的状态。主要通过图示说明收割机200、辅助谷物杆输送装置207和开关装置208等。
在上述联合收割机201的行驶底盘202的下侧，如图38所示，配置有行驶装置203，该行驶装置203张设有行驶于土壤面上的左右一对行驶履带203a，在行驶底盘202的上侧载置有用于给谷物杆脱粒的脱粒机204。由可自由开关回转地设置于行驶底盘202的前方部的收割机200收割绒毛谷物杆，由上述收割机200将该收割谷物杆向后方上部输送，由后面详述的脱粒机204的前侧的辅助谷物杆输送装置207进行交接，并向脱粒机204的进给链205和夹持杆206供给并交接，在夹持输送的同时进行脱粒。脱粒后挑选完的谷粒暂时存留在配置于脱粒机204的右横侧的上侧的谷粒存留缸209内。
在上述行驶底盘202的前方部，如图38所示，设置收割机200；该收割机200包括由从收割机200的前端位置分离绒毛谷物杆的窄导轨210和各分草体211，拉起绒毛谷物杆的各拉起装置212，扒拢被拉起的谷物杆的谷物杆供给输送装置213的各扒拢装置213a，收割被扒拢的谷物杆的收割刀片装置214，并从设置于脱粒机204的前侧的辅助谷物杆输送装置207的内辅助链207a和外辅助链207b、向脱粒机204的进给链205和夹持杆206交接的谷物杆供给输送装置213的底部·芒输送装置215a、215b等。该收割机200由液压驱动的伸缩筒216而相对于土壤面进行升降自如地移动。
在从上述收割机200的前方下部向后方上部倾斜的支承杆217a的上端部设有左右方向的支承管杆217b，该支承管杆217b由设置于行驶底盘202的上侧面的支承装置218回转自由地支承，通过伸缩筒216的动作，收割机200以支承管杆217b为回转中心上下回转。
在由上述收割机200的谷物杆供给输送装置213而形成的谷物杆输送路径中设有谷物杆传感器200a，该谷物杆传感器200a通过与收割并被输送的谷物杆的接触作用，检测是否向脱粒机204供给了谷物杆。
交接并输送由上述收割机200的谷物杆供给输送装置213的底部·芒输送装置215a、215b所输送的谷物杆的辅助谷物杆输送装置207，如图34～图36所示，在脱粒机204的前侧，安装于收割机200的左侧端部。
对于上述辅助谷物杆输送装置207，如图34～图36所示，在内侧张设有内辅助链207a，而在外侧张设有外辅助链207b。这些内·外辅助链207a、207b由驱动装置219回转驱动。在该内辅助链207a的输送终端部的下侧设有内装有驱动装置219的传动机构219b的辅助齿轮箱219a，向该辅助齿轮箱219a的传动机构219b的回转动力从内装于收割机200的支承管杆217b的传动机构217d借助传动带217e而被输入。由该输入回转驱动内辅助链207a。
由设于上述内辅助链207a的输送始端的回转轴217f回转驱动外辅助链207b的输送终端部。由此回转驱动外辅助链207b。
如图34～图36所示，上述收割机200，以设于行驶底盘202的上侧的开关装置208的回转轴208a为回转支点(R)，开关自由地向联合收割机201的左外侧回转移动。
由上述收割机200向收割后方上部输送的谷物杆，在脱粒机204的前侧，由设于收割机200的左端部侧的辅助谷物杆输送装置207的内·外辅助链207a、207b交接，并供给到脱粒机204的供给链205和夹持杆206，同时，设为开关自由的收割机200，若以开关装置208为回转支点(R)进行向外侧打开操作时，该收割机200向外侧回转移动，同时辅助谷物杆输送装置207的内·外辅助链207a、207b也与该回转移动联动地向外侧开始回转移动，从而不必进行由辅助齿轮箱219a所驱动的该辅助谷物杆输送装置207的内辅助链207a的传动带217e和内·外用连杆的拆装。而且，通过使其向外侧回转移动，收割机200的下部成开放状态，从而容易进行各部的维护。
使上述收割机200向外侧开关的开关装置208的回转轴208a的回转支点(R)，如图34～图36所示，从回转驱动辅助谷物杆输送装置207的内辅助链207a的驱动装置219的辅助齿轮箱219a设置于左侧部的前方部。
由此容易进行收割机200的开关。另外，该收割机200的下部成开放状态，从而容易进行各部的维护。
使上述收割机200升降的伸缩筒216，如图34～图37所示，位于支承收割机200的支承杆217a的上方外周部的下侧面，由螺栓等安装L字形且呈三角形状的安装板220，由前安装销216a将伸缩筒216的一方侧的前端部安装于该安装板220。在行驶底盘202的前支承框架202a的上侧面左右方向的规定位置，在支承支承杆217a的上端部的支承管杆217b的支承装置217c的上·下支承金属件218a、218b中的下支承轴承218b的后方下方部，由后安装销216b安装伸缩筒216的另一方侧的后端部。
安装于上述支承杆217b的安装板220和下支承金属件218b的伸缩筒216，从侧面看从行驶装置203的行驶履带203a设置于上部，即使在收割机200以开关装置208的回转轴208a为回转支点(R)而向左外侧开关回转移动时，伸缩筒216也不与行驶履带203a相接。
使上述收割机200升降的伸缩筒216从行驶装置203的行驶履带203a设于侧面看的上方部，从而即使在使收割机200向左外侧开关回转移动时，伸缩筒216也不与行驶履带203a相接，因此，没有必要取下伸缩筒216。由此，回转移动操作也变得容易。而且，该伸缩筒216位于高处位置，从而可以防止泥等的堆积和附着。
在上述谷粒存留缸209侧的前部，如图38所示，设有进行联合收割机201的开动、停止和调节各部等操作的操作装置221以及搭载进行这些操作的操作者的操纵席222，同时将其设置于由操作室机身223a所形成的操作室223b内，在该操纵席222的下侧，在行驶底盘202的上侧面载置有发动机224，而在后方部配设有谷粒存留缸209。由这些行驶装置203、收割机200、脱粒机204和发动机224等形成联合收割机201的机体201a。
在架设于上述行驶底盘202的前端部的行驶用变速箱体225内的传动机构225a的传动路径中，基于该输出，设有用于检测行驶车速的电位计式的车速传感器225b。
在上述谷粒存留缸209的后侧，以大体垂直的姿势可自由旋转地安装有内装有纵输送螺旋226a的排出支承筒226，在该排出支承筒226的上端部，伸缩自由地、上下回转自由地、左右旋转自由地沿前后方向配设有其全长横跨联合收割机201的前后长的排出螺旋钻227，该排出螺旋钻227内装有可伸缩自如地将谷粒排出机外的排出螺旋227a。
在使上述收割机200在作业位置和非作业(维护)位置开关回转移动的结构中，在将开关收割机200的开关装置208的回转轴208a的回转支点(R)从回转驱动辅助谷物杆输送装置207的驱动装置219设于左侧前部的结构中，开关收割机200的收割开启装置228，如图37、图41和图42所示，在内侧的支承装置217c的下支承金属件218b和设置于外侧的回转轴208a的外支承金属件229之间连接有收割开启装置228的前·后支承杆228a、228b。
支承上述伸缩筒216的后端部的后安装销216b从下支承金属件218b的后部的左右两侧的突出部向两横侧突出地设置，当收割机200处于作业位置时，由设于行驶底盘202的前支承框架202a的支承架230通过轴支承后安装销216b的左右两端部。
在上述收割开启装置228的后支承杆228b上，如图35～图37、图41和图42所示，设有内连接板228c，而在外支承金属件229上设有外连接板228d，在这些内·外连接板228c、228d之间连接有连接杆228e。
由此，上述伸缩筒216的后安装销216b借助支承架231由行驶底盘202支承，从而可以防止作业时加载于伸缩筒216的载荷和冲击而给收割开启装置228带来的破损。
在使上述收割机200向左外侧开关自由的结构中，将使该收割机200升降的伸缩筒216，如图34～图36所示，设为与收割机200同时自由地向外侧开关回转移动的结构。
上述伸缩筒216、安装有操作装置221的安装机架221a、在与脱粒机204相连接的连接具204a的下侧设置的收割电磁阀216c，如图39和图40所示，由筒软管216d相连接。使该筒软管216d向开关装置208的回转轴208a接近，并由软管夹等进行安装，同时在该接近部在筒软管216d上留有余量。即使在进行收割机200的开关操作时，拉伸筒软管216d，也不会出现脱落的问题。
由此，使连接上述伸缩筒216和收割电磁阀216c的筒软管216d接近于开关装置208的开关轴208a，同时在该接近部以一定的余量安装，从而即使在收割机200向作业位置回转时，也可以防止筒软管216c出现褶皱和被夹入。
在使上述收割机200为向左外侧开关移动自由的结构中，由设于行驶底盘202的前支承框架202a的支承架330，支承伸缩筒216的后侧端部的后支承销216b，而设于下支承金属件218b的前方下端部的支承销218c由前支承框架202a的支承具330a所支承，如图37、图38和图39所示，在此结构中，设有将这些后支承销216b和支承销218c固定于行驶底盘202的钩232。
如图37、图38和图39所示，在上述钩232的前部设有固定部232a，在该固定部232a的后侧设有挤压部232b。在设于前支承框架202a的支承架330的后侧设有支承板330b，在该支承板330b上安装有支承板233和开关用手柄233a，在该支承板233上由安装销233b安装有钩232。在作业时，由钩232的固定部232a固定后支承销216b。另外，在解除固定时，若回转操作开关用手柄233a，则由钩232的挤压部232b向前方按压后支承销216b，该后支承销216b从支承架330脱落，收割机200成为打开操作状态。
由此，在固定上述收割机200时，即使支承金属件218b并不完全回转至固定位置，也可进行固定。另外，在开关时，可由延长打开操作来稍微挤压下支承金属件218b。因此，在打开状态或固定时，即使在后支承销216b陷入下支承金属件218b时，也不必向收割机200施加过大的外力，即可成为打开状态和固定状态。
以使万用联合收割机的收割前处理部向侧方回转并能良好地进行与谷物杆输送筒的交接部的维护为目的，在确保收割前处理部的支承刚性的条件下做成尽量简单的结构，下面对该结构进行说明。
如图43所示，对于万用联合收割机的机体301，在履带式的行驶装置的上方前侧搭载操纵部303，在该操纵部303的后侧搭载谷粒存留装置304，在该谷粒存留装置304的横侧搭载全杆投入型的脱粒装置305，在该脱粒装置305的前侧上下回转自由地连通有内装有输送装置的谷物杆输送筒306，在该谷物杆输送筒306的前端部连通有收割前处理部307。
上述操纵部303由被室308所包围的下述部件构成开动发动机的主开关，操作机体的行驶方向的操向杆，变速操作行驶装置的主变速杆和副变速杆，进行接通和断开向设于谷粒存留装置304的谷粒排出装置的驱动力传输的操作的排出离合器杆，进行设于谷粒存留装置的谷粒排出装置的旋转和起伏回转操作的排出装置操作杆，进行向脱离装置305的动力传输的接通和断开操作的脱粒离合器杆，进行向收割前处理部307的动力传输的接通和断开操作的收割离合器杆，各种仪表类，座席。
上述谷粒存留装置304为暂时存留由脱粒装置305所脱粒、精选的谷粒的装置，具有在底部具有谷粒陆续送出装置的缸本体309，风力输送由上述谷粒陆续送出装置而陆续送出的谷粒的鼓风机，基部连接于该鼓风机而前端部具有谷粒排出口的排出筒310。上述排出筒310由上述排出装置操作杆的操作而自由地旋转和起伏回转。
上述脱粒装置305在处理室的下侧配置挑选室，在上述处理室驱动回转自由地通过轴架设有螺旋处理体并沿该螺旋处理体的下侧外周部设有处理网，在上述挑选室驱动摆动自由地设有摆动架并由风车进行风挑选，进而将精选的谷粒由斗式输送机311投入上述谷粒存留装置304的缸本体309。
上述谷物杆输送筒306由断面为四边形的筒体形成并在其内部内装有输送升降机，该输送升降机在谷物杆输送筒306的前端部和后端部所架设的左右两个驱动链轮和左右两个从动链轮，分别卷绕左右两根环链，并在该环链上安装很多板条。将该谷物杆输送筒306的后端部连通于上述脱粒装置305的处理室的前侧，并以该连通部附近为回转支点由收割上下筒升降回转谷物杆输送筒306。
对于上述收割前处理部307，在上述谷物杆输送筒306的前端部连通地安装斗状的谷物杆集送框体312的背面侧，并相对于该谷物杆集送框体312在其左右侧壁的前端部安装分草体313、313，在其底部前缘部安装收割刀片314，在该收割刀片314的上方驱动回转自由地配置有扒拢卷轴315，在收割刀片314和扒拢卷轴315的后侧驱动回转自由地架设有谷物杆集送螺旋钻316。
316为蓄电池，317为燃料箱。
于是，如图44所示，可向侧方回转地支承收割前处理部307。
如图46所示，沿谷物杆输送筒306的反操纵部303侧的外侧部配置有前处理部传动装置319，用于将驱动力从脱粒装置305侧或机体301侧传递至扒拢卷轴315和收割刀片314和谷物杆集送螺旋钻316。该前处理部传动装置319的主要部分为在设于谷物杆输送筒306后端部的输入轴的驱动链轮、设于谷物杆输送筒306前端部的副轴320的从动链轮321、牵引链轮322上卷绕环形传动链323而构成。由此，该前处理部传动装置319的环形传动链323，相对于谷物杆输送筒306，沿与该操纵部303所在侧相反侧的外侧面朝前后方向而配置。
如图49所示，上述副轴320借助轴承324支承于谷物杆输送筒306的侧壁，在设于该副轴320的从动链轮321的外侧部设有传动爪325。另外，借助轴承327将中间轴326支承于上述谷物杆集送框体312侧，在该中间轴326的内侧端部设有传动爪328，在该中间轴326的外侧部设有螺旋钻驱动链轮329。由上述副轴320侧的传动爪325和中间轴326侧的传动爪328形成联轴器部330。而且，借助轴承332将输出轴331的外侧端部支承于上述谷物杆集送框体312侧，同时借助轴承333将该输出轴331的内侧端部支承于上述中间轴326的外侧端部。在该输出轴331上设有卷轴驱动链轮334和收割刀片滑轮335。上述卷轴驱动链轮334为仅在输出轴331的长度方向滑动自由地花键嵌合地设置，在该卷轴驱动链轮334和上述中间轴326的外侧端部之间形成离合器336。由转换机构337的操作切断该离合器336，从而卷轴驱动链轮334和收割驱动滑轮335的回转停止，扒拢卷轴314和收割刀片314的驱动停止，进而可安全地将手打的谷物杆投入谷物杆集送框体312内并交接至谷物杆集送螺旋钻316再投入脱粒装置305内。
返回图46进行说明，在上述收割刀片驱动滑轮335和设于收割刀片驱动齿轮箱338的收割刀片输入轮339之间卷绕有收割刀片传动带340，该收割刀片传动带340由收割刀片传动张紧滑轮341张紧。另外，在上述卷轴驱动链轮334和设于卷轴支承臂342的上下回转轴心的副链轮343之间卷绕卷轴传动中间链344。这些收割刀片传动带340和卷轴传动中间链344也形成前处理部传动装置319的主要部。在该副链轮343和轴支承于卷轴支承臂342上的卷轴支承凸台345的卷轴输入链轮346之间卷绕卷轴驱动链347。在上述卷轴支承凸台345上轴支承有扒拢卷轴315的中心轴，在该中心轴的端部安装有上述卷轴输入链轮346。另外，由卷轴上下筒348上下回转调节上述卷轴支承臂342，此外，上述卷轴支承凸台345由电动式的卷轴调节电动机349在卷轴支承臂342上沿长度方向进行滑动调节。350为设置于扒拢卷轴315上的多个扒拢刀口，351为收割高度控制和收割长度控制用的接地传感器。
而且，如图47和图48所放大示出的那样，在上述谷物杆输送筒306的前端部的外侧，在上述前处理部传动装置319的上侧和下侧(环形传动链323的上侧和下侧，或副轴320以及中间轴326的上侧和下侧)上设有两根纵轴352、352。由此，该两根纵轴352、352位于谷物杆集送框体312的未收割侧侧壁的外侧，配置于收割刀片驱动滑轮335的内侧的位置。即，在上述谷物杆输送筒306的前端部的外侧，在上述前处理部传动装置319的上侧和下侧(环形传动链323的上侧和下侧)安装具有纵孔的两个凸台部件353、353。另一方面，在上述收割前处理部307侧的谷物杆集送框体312的背面以向下突出的状态安装有插通于上述凸台部件353、353的销354、354。由此，若使上述上下两根销354、354插通于凸台部件353、353，则收割前处理部307沿横向回转自由地支承于谷物杆输送筒306侧。可在使收割前处理部307上升到通常的收割作业高度的状态下将上述纵轴352、352即凸台部件353、353以及销354、354设为铅垂姿势，也可以使其以适当的角度倾斜。
另外，在上述谷物杆输送筒306的前端部上侧安装有左右方向姿势的圆管355，而在上述收割前处理部307侧的谷物杆集送框体312的上部背面安装有可包围上述圆管355的U字形的架356、356。在该架356、356上，在前端部侧附近扩大间隔地形成导向面，同时形成使用于保持包围上述圆管355的状态的锁定销357、357插通的销孔358、358。
另外，如图50所示，在上述谷物杆输送筒306的操纵部303所在侧的底部侧面突设有被卡合销359，在收割前处理部307侧的谷物杆集送框体312的底部背面上下回转自由地轴连接可卡合和可解除与上述被卡合销359的卡合的锁定用钩360。该锁定用钩360由设于谷物杆集送框体312的操纵部303所在侧的侧面附近的锁定解除杆361的下方摆动操作向锁定解除方向回转。
于是，从架356上拔出上述锁定销357，向下方摆动上述锁定解除杆361，则锁定用钩360向上方回转，从而从被卡合销359脱离。在该状态下移动谷物杆集送框体312的总操纵部303所在侧以将其从前方拉出，则该谷物杆集送框体312以上述纵轴352、352为中心向侧方回转，该谷物杆集送框体312背面的谷物杆送出口和上述谷物杆输送筒306前端部的谷物杆取入口相离开，从而交接部开放而成为容易进行维护的状态。此时，纵轴352、352位于谷物杆输送筒306的前端部的外侧，并配置于前处理部传动装置319的左右宽度内或其附近，所以相比于将支承于该谷物杆输送筒306侧的纵轴352、252配设于前处理部传动装置319的外侧的结构，提高了该纵轴352、352的支承强度，并且，即使在向侧方回转收割前处理部307的状态下，也可减少该收割前处理部307因自重而垂下这样问题的发生。另外，通过这样使谷物杆集送框体312向侧方回转，解除上述副轴320侧的传动爪325和中间轴326侧的传动爪328的卡合，切断联轴器部330的动力传输状态。
在维护结束后，若使谷物杆集送框体312回复回转至原来的位置并使谷物杆集送框体312背面的谷物杆送出口和谷物杆输送筒前端部的谷物杆取入口相连接，则将上述圆管355在架356、356的前端部侧扩大间隔的导向面加以引导，并使其圆滑地包入该架356、356，同时副轴320侧的传动爪325和中间轴326侧的传动爪328相卡合，联轴器部330的动力传输被加以连接，从而成为可进行收割作业的状态。
因此，即使在使收割前处理部307向侧方回转的状态下，该收割前处理部307因自重而下垂的问题也会变少，在使收割前处理部307复原回转至原来的作业状态时，也容易进行该收割前处理部307和谷物杆输送筒306的连通连接，而且在维护后，通过使收割前处理部307复原回转至原来的位置，联轴器部的动力传输被加以连接，成为可进行收割作业的状态，所以，可以高效地进行收割前处理部307和谷物杆输送筒306的交接部的维护作业。
在上述万用联合收割机的构成的基础上，在纵轴352、352部设有倾斜传感器362，由该倾斜传感器362检测纵轴352、352的倾斜角度。另外，在上述锁定用钩360部设有可牵制该锁定用钩360向上方回转的电磁式推杆363。相对于控制器364，将上述倾斜传感器362连接于其输入侧，而将上述电磁式推杆363连接于其输出侧。
由该构成，在由倾斜传感器362检测出纵轴352、352倾斜时，电磁式推杆363突出，锁定用钩360不能向上方回转，从而牵制锁定解除。另一方面，在升降调节收割前处理部307而上述纵轴352、352成大体铅垂姿势时，电磁式推杆363被推入，锁定用钩360可向上方回转，从而允许锁定解除。
由此，在纵轴352、352倾斜的状态下使收割前处理部307向侧方回转时，可以回避收割前处理部307急速地向侧方回转这样的危险。
另外，也可以为下述的构成。在上述纵轴352、352部设有倾斜传感器365，由该倾斜传感器365检测纵轴352、352的倾斜角度。另外，在上述锁定用钩360部设有可牵制该锁定用钩360的上方回转的电磁式推杆366。相对于控制器367，在其输入侧连接上述倾斜传感器365和设于操纵部303的收割前处理部侧方回转开关368，而在其输出侧连接上述电磁式推杆366和收割上下筒动作电磁元件369。
由该构成，在由倾斜传感器362检测出纵轴352、352倾斜时，电磁式推杆363突出，锁定用钩360不能向上方回转，从而牵制锁定解除。另一方面，若操作收割前处理部侧方回转开关368，则向收割上下筒动作电磁元件369进行输入，收割上下筒的伸缩受到控制，从而直至倾斜传感器362检测到大体铅垂前可自动地升降调节收割前处理部307。
由此，在纵轴352、352成大体铅垂姿势后，推入电磁式推杆363，从而可进行锁定用钩360向上方的回转。因此，在纵轴352、352倾斜的状态下使收割前处理部307向侧方回转时，可以回避收割前处理部307急速地向侧方回转这样的危险。
在上述万用联合收割机的收割开启结构的基础上，如图56以下所示，在谷物杆输送筒306后端部和脱粒装置305的连通部，两者可以分离。设有包围谷物杆输送筒306后端的谷物杆送入口的周围的、组装成四边形的支承机架370，谷物杆输送筒306的后端部上下回转自由地连结于该支承机架370。
该支承机架370的外侧缘部，借助上下两根纵轴371、371轴连接于脱粒装置305前端部，同时跨越该支承机架370的下部和谷物杆输送筒306的前端部下侧地安装有收割上下筒371。由此，在收割前处理部307和谷物杆输送筒306一体地向侧方回转时，由于收割上下筒371也一体地向侧方回转，所以没必要取下该收割上下筒371即可容易地进行维护操作。
而且，在上述支承机架370的纵轴371、371的相反侧的纵框架部的上下两处上下回转自由地轴连接有锁定用钩372、372，而在脱粒装置305的前端部内侧面突设有卡合上述锁定用钩372、372的锁定销373、373。另外，由杆374连结以使上述锁定用钩372、373连动地上下回转，同时设有可向锁定解除方向回转操作下侧锁定用钩372的锁定解除杆375。该锁定解除杆375，如图57、图58所示，配置于脱粒装置305的下部前方外侧，但是也可如图59、图60所示，设于脱粒装置305的上部前方内侧，配置于脱粒装置305和操纵部303之间，并可从操纵部303操纵。
由此，搭载于操纵部303的作业者可容易地进行该锁定解除杆375的解除操作，提高维护的效率。
由该构成，由于在使收割前处理部307向侧方回转时谷物杆输送筒306也一体向侧方回转，所以不仅是对收割前处理部307和谷物杆输送筒306的交接部，对由谷物杆输送筒306所遮蔽的操纵部303的内侧下部，也容易进行维护。另外，由于收割前处理部307和收割上下筒371一体向侧方回转，所以只要收割前处理部307对地向上浮起，则可与升降位置无关地使收割前处理部307和谷物杆输送筒306向侧方回转，可以高效地进行维护。
权利要求
1.联合收割机，其特征在于，以可使收割谷物杆的收割装置向外侧开关的方式将所述收割装置安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
2.联合收割机，其特征在于，借助连杆机构，以可使收割谷物杆的收割装置向外侧移动的方式将所述收割装置安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
3.联合收割机，其特征在于，以可使收割谷物杆的收割装置和用于使该收割装置升降的升降驱动装置一体向外侧开关的方式将上述两者安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
4.联合收割机，其特征在于，以可使收割谷物杆的收割装置和用于将该收割谷物杆从该收割装置交接输送到后侧的脱粒装置的进给链的辅助输送装置一体向外侧开关的方式将上述两者安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
全文摘要
一种联合收割机，使收割装置侧的维护和由该收割装置所遮蔽的行驶底盘侧的维护容易进行的联合收割机。联合收割机的构成特点是可使收割谷物杆的收割装置从外侧开关地安装于行驶装置的上侧的行驶底盘的前部。
文档编号A01D41/00GK1826851SQ20051005411
公开日2006年9月6日 申请日期2005年3月4日 优先权日2005年3月4日
发明者藤田靖, 上路嘉隆, 三宅达也, 越智昌次, 石川道男, 冈田利彦, 高桥伯郎, 大崎正美, 里路久幸 申请人:井关农机株式会社