专利名称：高效花生收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械技术领域，特别是一种用于收割花生的花生收割机。
背景技术：
在公知的花生收割技术中，花生的收割通常是靠人工刨收，农民利用锄头或犁等简单工具，将花生秧棵挖出土面，略抖出粘附的泥土，就装运摊晒了。整个收获过程付出的劳动多，其劳动强度大，效却很率低，当收获季节遇阴雨天气时，常因收获不及而导致花生在地里发芽甚至霉变，特别不能适应大面积规模化种植的收割。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理，能将花生的铲挖、去土、排放连续自动完成的高效花生收割机。
为实现本实用新型的目的所采取的技术方案是该花生收割机包括由拖拉机牵引的花生收割装置，该装置具有一个机架，机架上部设置有取力装置并通过链传动件连接有中间传动机构，机架下部设有花生秧棵输送装置，该装置的前端装有用于深入土内铲挖花生秧棵的铲刀和过土筛，过土筛的上方装有可以摆动的拨刀，机架的后端设有理秧筛，两侧部位设有可以升降调节的接地行走轮。
所述取力装置是由传动轴、传动链轮和用于从拖拉机上引取动力的皮带轮以及控制该皮带轮运转与停止的离合器构成，离合器通过拉杆或拉绳与拖拉机驾驶部位的移动式控制操纵杆连接。
所述中间传动装置包括两级传动轴，其中一级传动轴上固装有与取力装置的传动链轮连接的从动链轮、中间传动链轮和两端的偏心轮，中间传动链轮通过链条与二级传动轴上的二级传动链轮相连接，二级传动轴的一端设有传动皮带轮。
所述花生秧棵输送装置由传动链条、链板、多根均布连接在链板上的排杆及用于带动链条运转的驱动链轮和起张紧链条作用的从动链轮构成，链轮分别紧固套装在驱动链轮轴和从动链轮轴上，驱动链轮轴固装有从动皮带轮，并通过皮带与中间传动机构中的传动皮带轮连接，从动链轮轴的一端设有偏心轮。
所述拨刀为排齿状结构，通过连杆与安装在驱动链轮轴两端的偏心轮连接。
所述升降接地行走轮上设有螺纹调节件，通过螺纹调节件可调节行走轮的高低位置。
所述理秧筛上设有可以转动的摆轴，该摆轴的两端过轴承及轴座与机架连接，摆轴的端部通过连杆和摆杆与花生秧棵输送装置中从动链轮轴的偏心轮铰连接。
该花生收割机是由农用小四轮拖拉机牵引，并由拖拉机提供机械传动的动力。工作前，通过调节行走轮的高低位置，可调整铲刀的挖土深度，工作时，拖拉机牵引花生收割装置沿花生地垅前进，带有倾斜角度的铲刀伸进土内，将花生从根部翻出土面，花生秧棵沿铲刀斜面上升。拨刀按设定的传动比作往复摆动运动，顺时针摆动，可将花生秧棵拨到输送装置上，逆时针时摆回来。输送带将花生秧棵运到后端时，花生秧棵失去支持，在重力作用下下落，掉入设置在输送装置后端的理秧筛内，理秧筛在摆动构件的作用下作摆动运动，不停地接受和倾倒排放花生秧棵。
按照上述方案制成的高效花生收割机，具有以下优点 (1)工作效率高，劳动强度低。花生收割过程全部采用机械化动作完成。
(2)收割质量高。该机可根据花生生长深度调整铲刀挖土的适宜深度，使花生在地下无遗漏，不会铲碎花生果，而且花生泥土祛除干净，并可减少土地肥土损失。
(3)该机结构合理、使用操作简便、制造成本低，与拖拉机连接，摘挂方便，灵活性好。使用该机进行花生收割，能够有效的减轻农民的劳动强度，及时完成收割，不再为有阴雨连绵天气而发愁。
(4)该收割机特别适用于大面积花生种植的收割作业。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的左侧视图结构示意图； 图3是本实用新型的传动原理图； 图4是理秧筛的运动示意图； 图5是是本实用新型与拖拉机连接的结构示意图。
具体实施方式
参看图1、图2、图3，是本实用新型的高效花生收割机，是由机架1、取力传动装置2、中间传动机构3、拨刀4、过土筛5、输送装置6、理秧筛7、铲刀8、行走轮9组成，其中，取力装置2位于机架1上部，是由传动轴15、传动链轮13、11和用于从拖拉机上引取动力的皮带轮18以及控制该皮带轮运转与停止的离合器16构成，离合器16通过拉杆或拉绳37(参见图5)与拖拉机驾驶部位的移动式控制操纵杆38连接(参见图5)。取力转动装置2通过链传动件连接中间传动机构，中间传动机构由中间传动轴12及固装在轴上的中间传动链轮11、14、22和偏心轮19构成，中间传动链轮11通过链条与取力传动装置中的传动链轮13连接。机架1下部设有花生秧棵输送装置6，该装置由传动链条6-1、链板6-2、多根均布连接在链板上的排杆6-3及用于带动链条运转的驱动链轮33和起张紧链条作用的从动链轮32构成，链轮分别紧固套装在链轮轴23、24的两端，链论轴23、24通过轴承及轴承座与机架1连接，驱动链轮轴23固装有从动皮带轮34，并通过皮带轮34、35传递动力。在花生秧棵输送装置6的前端装有用于深入土内铲挖花生秧棵的铲刀8和栅网式过土筛5，过土筛5的上方装有可以摆动的拨刀4，该拨刀4为排齿状结构，其两端设有摆杆21，并通过传动轴12两端的偏心轮19及连杆20实现其摆动。机架1的后端设有弧状簸箕形理秧筛7，该理秧筛7的一端设有可以转动的摆轴30，摆轴30过轴承29及轴承座与机架1连接，其端部通过连杆26和摆杆27与花生输送装置中从动链轮轴24的偏心轮25铰连接。在机架1的两侧部位设有带升降调节组件10的接地行走轮9，通过螺纹调节件可调节行走轮9的高低位置。
参看图3，是本实用新型的传动原理图。通过三角皮带将拖拉机皮带轮17的动力传递到花生收割装置的皮带轮18，该处设有离合器16，由装在拖拉机驾驶位旁的移动式操纵杆38(参看图5)控制皮带轮18与轴15的离合。在离合器16接合时，链轮13、11经链条传动使轴12转动，轴12两端有偏心轮19，经连杆20使拨刀4作往复摆动。轴12通过链轮14、22经链条将运动传到轴36，皮带轮35经三角皮带、皮带轮34使轴23转动。轴23上的链轮33是花生秧棵输送装置6的主动链轮，经链条、链轮32将运动传到轴24。输送排杆6-3随链条绕轴23、24运动，并组成输送带。轴24一端有偏心轮25，经连杆26、驱动摆杆27，摆杆27与轴30通过键28固连，轴30受轴承29约束，摆杆27的摆动使轴30绕轴承29轴线以小于180°的幅度正反转，理秧筛7与轴30固连，轴30的正反转使理秧筛7绕轴线摆动，实现接收花生秧棵与倾倒花生秧棵的动作。
当花生秧棵沿铲刀8斜面上行时，经过过土筛5，这是个栅栏形构件，其后部设有挡块。花生上带的泥土经栅栏杆件间隙漏下去，花生秧棵被挡块挡住。拨刀4向后摆动时，将它们“拨”到输送排杆6-3上。花生秧棵输送装置6由轴23、24，链轮32、33，链条及输送排杆6-3组成。输送排杆6-3在链条链板6-2上支承，随链条运行，输送排杆6-3的间距满足秧棵不漏下去的要求即可。
参看图4，是理秧筛7的运动示意图。理秧筛7形状象簸萁，宽度略宽于输送排杆6-3的长度尺寸，理秧筛7通过偏心轮25、连杆26、摆杆27的作用实现摆动，使任何时候花生均能落在筛上。理秧筛7在上死点位置时，开口向地面倾斜一角度，快速的摆动动作类同振动一样，将花生秧棵抖落在地面。
参看图5，是本实用新型与拖拉机连接的结构示意图。在本实用新型中，主要传动件位于机架1上方，花生收割装置通过牵引杆39与拖拉机40后悬挂刚性连接，牵引杆39有两根，在平面上成三角形分布，以保证相对位置的稳定性，保证皮带(轮)17、18传动的可靠性。移动式离合操纵杆38装于驾驶位旁，便于方便控制取力传动装置中的离合器，方便开机停机。铲刀8吃土深度是由调整行走轮9的升降高低位置来实现。
权利要求1、一种高效花生收割机，包括由拖拉机牵引的花生收割装置，其特征在于该装置具有一个机架，机架上部设置有取力装置并通过链传动件连接有中间传动机构，机架下部设有花生秧棵输送装置，该装置的前端装有用于深入土内铲挖花生秧棵的铲刀和过土筛，过土筛的上方装有可以摆动的拨刀，机架的后端设有理秧筛，两侧部位设有可以升降调节的接地行走轮。
2、根据权利要求1所述的高效花生收割机，其特征在于所述取力装置是由传动轴、传动链轮和用于从拖拉机上引取动力的皮带轮以及控制该皮带轮运转与停止的离合器构成，离合器通过拉杆或拉绳与拖拉机驾驶部位的移动式控制操纵杆连接。
3、根据权利要求1所述的高效花生收割机，其特征在于所述中间传动装置包括两级传动轴，其中一级传动轴上固装有与取力装置的传动链轮连接的从动链轮、中间传动链轮和两端的偏心轮，中间传动链轮通过链条与二级传动轴上的二级传动链轮相连接，二级传动轴的一端设有传动皮带轮。
4、根据权利要求1所述的高效花生收割机，其特征在于所述花生秧棵输送装置由传动链条、链板、多根均布连接在链板上的排杆及用于带动链条运转的驱动链轮和起张紧链条作用的从动链轮构成，链轮分别紧固套装在驱动链轮轴和从动链轮轴上，驱动链轮轴固装有从动皮带轮，并通过皮带与中间传动机构中的传动皮带轮连接，从动链轮轴的一端设有偏心轮。
5、根据权利要求1所述的高效花生收割机，其特征在于所述拨刀为排齿状结构，通过连杆与安装在驱动链轮轴两端的偏心轮连接。
6、根据权利要求1所述的高效花生收割机，其特征在于所述升降接地行走轮上设有螺纹调节件。
7、根据权利要求1所述的高效花生收割机，其特征在于所述理秧筛上设有可以转动的摆轴，该摆轴的两端过轴承及轴座与机架连接，摆轴的端部通过连杆和摆杆与花生秧棵输送装置中从动链轮轴的偏心轮铰连接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于收割花生的花生收割机。该花生收割机包括由拖拉机牵引的花生收割装置，该装置具有一个机架，机架上部设置有取力装置并通过链传动件连接有中间传动机构，机架下部设有花生秧棵输送装置，该装置的前端装有用于深入土内铲挖花生秧棵的铲刀和栅网式过土筛，过土筛的上方装有可以摆动的拨刀，机架的后端设有理秧筛，两侧部位设有可以升降调节的接地行走轮。该机的工作效率高，劳动强度低。花生收获过程全部采用机械化动作完成。特别适用于大面积花生种植的收割作业。
文档编号A01D29/00GK2901827SQ2006200318
公开日2007年5月23日 申请日期2006年4月30日 优先权日2006年4月30日
发明者贾四中 申请人:贾四中