专利名称：快速夹取苗装置的制作方法
技术领域：
快速夹取苗装置
所属技术领域-
本实用新型涉及农业机械领域，是一种用于移栽农作物时， 一次从苗盘中夹持多株苗并 取出的装置。
技术背景-
目前，国内很多地区采用移栽种植模式提高单产。在新疆，种植面积逐年增大，现有移 栽机械均为人工将苗盘中苗一株一株取出，随后将其喂入移栽机，由于是纯手工操作，人的 夹苗、取苗在每分钟内的工作数量有限，使得移栽机工作时会出现供苗不及时，以至于影响 工作质量和效率。 发明内容
本实用新型的目的是解决移栽工作时夹苗取苗每次仅能对单株操作的问题，使一次夹取 多株苗。
本实用新型专利所用的技术方案是在底座板上联结有夹苗钳座、曲柄轴座、夹苗钳推 杆导向座、气缸支座，在每两块夹苗钳座之间安装有夹苗钳，在两个夹苗推杆导向座内分别 安装夹苗推杆导向杆，夹苗推杆导向杆一端与夹苗推杆相联，另一端装有夹苗杆复位弹簧和 开口销，在曲柄轴座内安装着装有曲柄的曲柄轴，曲柄轴的两端分别装有推动夹苗推杆运动 的夹苗凸轮及用于推动起苗推杆运动的起苗凸轮，在支座底板下方装有起苗推杆，起苗推杆 导向杆与起苗推杆连接，并在支座板上的导向孔内滑动,能够上下运动，在起苗推杆导向杆 上端装有起苗推杆复位弹簧使起苗推杆能够自动回位，在曲柄与气缸支座之间分别连接气缸 的气缸杆与气缸体。当气缸杆向气缸体内收縮时，与气缸杆连接的曲柄摆动并带动曲柄轴转 动，安装在曲柄轴两侧的夹苗凸轮和起苗凸轮也同时转动。转动开始时，夹苗推杆受夹苗凸 轮的推动首先移动，并促使夹苗钳闭合夹苗，转过一定角度后夹苗凸轮升程达到最高点，此 时夹苗凸轮的圆弧面与夹苗推杆接触，夹苗推杆不再向前运动，而是维持某一位置，夹苗钳 的夹持力也不再增加。当夹苗凸轮M动到升程最高点后，曲柄轴继续转动时，起苗凸轮开始 由升程起始点推动起苗推杆运动，整个起苗推杆推于苗盘表面上，将夹苗钳所夹持的苗与苗 盘分离，从而达到了夹苗后取苗的目的。
本实用新型的有益效果是， 一次性完成多株苗的夹苗、取苗动作，提高夹取苗工作效率， 同时，由于本快速夹取苗装置夹持苗后是向正上方拔取，不会出现人工持苗后斜向上拔取的 情况，减少人为造成的苗损伤。若配套相应的喂苗装置使用，便可将移栽速率提高，且降低 了人的劳动强度。以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构图
图2是起苗凸轮
图3是夹苗凸轮
图4是曲柄主视图图5是曲柄俯视图
图6是支座焊合体
图中L夹苗推杆，2.起苗凸轮，3.夹苗凸轮，4.曲柄轴，5.气缸杆，6.曲柄，7.夹苗钳，8. 夹苗推杆导向座，9.夹苗推杆复位弹簧，IO.起苗推杆，ll.开口销，12.夹苗推杆导向杆， 13起苗推杆导向杆，14.起苗推杆复位弹簧，15.支座底板，16.气缸体，17.气缸支座，18. 夹苗钳座，19.曲柄轴座具体实施方式
参照
图1中所示，快速夹取苗装置的运动构件都安装在支座焊合体(如图6所示)上， 在快速夹取苗装置与苗盘对准后，苗茎杆处于夹苗钳(7)之间，此时控制供给气缸的气流方 向，使气缸杆(5)向气缸体(16)内收縮，气缸杆(5)拉动曲柄(6)并带动曲柄轴(4) 转动，安装在曲柄轴(4)两侧的夹苗凸轮(3)和起苗凸轮(2)也转动，转动开始时，由于 夹苗推杆(1)受夹苗凸轮(3)的推动首先移动，并促使夹苗钳(7)闭合夹苗，转过一定角 度后夹苗凸轮(3)升程达到最高点，此时夹苗凸轮(3)的圆弧面与夹苗推杆(1)接触，夹 苗推杆(1)不再向前运动，而是维持某一位置，夹苗钳(7)的夹持力也不再增加。当夹苗 凸轮(3)运动到升程最高点后，曲柄轴(4)继续转动时，起苗凸轮(2)开始由升程起始点 推动起苗推杆(10)运动，整个起苗推杆(10)推于苗盘表面，将夹苗钳(7)所夹持的苗与 苗盘分离,从而达到了夹苗、取苗的目的。当移至合适位置后将供气方向改变，使气缸杆(5) 推出，起苗凸轮(2)和夹苗凸轮(3)反向转动，使接触点各自逐渐降到升程最低点，夹苗 推杆(1)、起苗推杆(10)分别在复位弹簧的作用下回位。
权利要求1. 快速夹取苗装置，由苗推杆、夹苗钳、夹苗凸轮、起苗推杆、起苗凸轮、支座焊合体、复位弹簧、气缸、曲柄轴和曲柄构成，其特征是气缸与曲柄连接，曲柄与夹苗凸轮、起苗凸轮安装在同一轴上，夹苗凸轮推动夹苗推杆运动并促使夹苗钳闭合，起苗凸轮推动起苗推杆运动。
2. 根据权利要求1所述的快速夹取苗装置，其特征是曲柄与夹苗凸轮、起苗凸 轮安装在同一轴上转动，夹苗凸轮与夹苗推杆接触并推动夹苗推杆运动，当接 触点至夹苗凸轮最高升程点后，起苗凸轮开始由升程起始点推动起苗推杆运动。
3. 根据权利要求1所述的快速夹取苗装置，其特征是夹苗推杆导向杆和起苗推 杆导向杆上分别装有复位弹簧。
专利摘要本实用新型涉及农业机械领域，为一种用于移栽农作物时，一次从苗盘中夹持多株苗并取出的装置。由夹苗推杆、夹苗钳、夹苗凸轮、起苗推杆、起苗凸轮、安装支座、复位弹簧、气缸和曲柄构成。其工作原理是气缸与曲柄连接，气缸缩短时，曲柄与夹苗凸轮、起苗凸轮在同一轴上转动，夹苗凸轮与夹苗推杆接触并推动其运动促使夹苗钳闭合，当接触点至夹苗凸轮最高升程点后，起苗凸轮开始由升程起始点推动起苗推杆运动，夹苗推杆和起苗推杆在复位弹簧的作用下回位。
文档编号A01C11/02GK201226669SQ200820103659
公开日2009年4月29日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者辉 郭, 韩长杰 申请人:韩长杰;郭 辉