专利名称：一种联合收割机底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种联合收割机底盘，尤其涉及一种全液压驱动 的联合收割机底盘。
背景技术：
目前国内生产的联合收割机基本釆用变速箱传动收割机行走机
构，例如专利号为87211382.2的中国专利，公开了一种联合收割机 底盘，其技术方案如下左右半轴、前轮、制动毂釆用汽车后桥传动 同类件的结构与连接形式，变速箱两侧分别与左右半轴壳体刚性连
接，前轮通过轴承支承在半轴壳体上，并可与半轴壳体向对转动，制 动毂固定在前轮上，左右半轴外端与前轮端面刚性连接，内端与变速 箱的差速器内的半轴齿轮通过花键连接，制动系统釆用内张蹄式液压 制动。现有技术基本满足了用户的需求，但由于变速箱离地间隙小， 水田通过性差；联合收割机正常工作时经常要转弯倒退，换挡比较频 繁，变速箱容易出故障，影响正常使用。随着农民收入的增加、生活 水平的提高，购机用户对联合收割机的性能和舒适度提出了更高的要 求。专利号为200620000787.7的中国专利公开了 一种液压驱动履带 式联合收割机行走装置，它主要包括液压油泵、比例调速阀、输油 管、转向控制阀、液压马达和最终传动装置，机车发动机上装有液压 油泵，液压油箱上装有供油管和回油管，回油管的另一端与比例调速 闽向连接。供油管的另一端与液压油泵向连接，通过液压油泵将高压油供给比例调速阀，比例调速阀上还装有一对输油管，输油管的另一 端通过转向控制阀与两个液压马达向连接，再通过最终传动装置将动 力传给驱动轮，以使其驱动收割机履带的行走。这种设计能为收割机 带来足够的驱动力，它比含离合器、变速箱的履带式联合收割机故障 率低、机械传动效率高。履带式联合收割机转弯的原理是使两条履带 的转速不同。该液压驱动履带式联合收割机行走装置虽然有两个液压 马达，但是两个液压马达是由同一个无极变速操纵杆控制的，不能依 靠所述无极变速操纵杆来控制方向，它的转弯是通过连接在转向控制 闽上的转向操纵杆控制的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种联合收割机底盘，它具有结构简 单、操作方便、可实现无级变速和原地转向的特点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一 种联合收割机底盘，包括行走机构、液压系统和操纵机构，所述行走 机构包括驱动轮、从动轮和履带，所述液压系统包括发动机、液压泵、
液压马达、液压油、液压油管以及阀门，所述操纵机构包括操纵杆；
所述液压泵借助所述液压油和液压油管将来自发动机的能量传递给 所述液压马达，液压马达驱动所述驱动轮，驱动轮驱动所述履带，其
特征在于所述液压泵、液压马达、操纵杆各有两个；每个液压泵通 过液压油管连接一个液压马达，构成一个独立的驱动系统；每个液压 泵上都有一个流量流向控制器，每个搡纵杆连接一个流量流向控制 器，构成一个独立的搡纵机构。每个驱动系统用于驱动联合收割机底盘向应 一侧的履带，每个操 纵机构用于控制向应 一侧履带的转速和转向。这样就能实现对联合收 割机行进速度、进退和转向的控制。
作为优选，所述液压泵为双向变量泵，所述两个液压泵集成在一 起，构成一个双联双向变量泵。所述两个液压泵均具有两条通路，液 压油受操纵杆控制可实现正流和反流，此谓双向；液压泵的液压油流 量也能在操纵杆的控制下产生变化，此谓变量。
作为优选，所述液压泵上还有补油泵，所述补油泵与所述液压泵、 所述液压马达、所述液压油管构成了一个闭合的液压油补油回路。液 压泵在工作中不可避免地会有液压油泄漏的现象，液压油闭合回路不 仅实现了液压油的循环，也实现了热交换，使得液压油的温度能够得 到控制。
作为优选，所述液压系统的补油回路上设置有冷却装置。冷却装 置进一步帮助控制液压油的温度。
作为进一步的优选，所述冷却装置为风机。
作为优选，所述联合收割机底盘离地间隙为300mm 500mm。 作为进一步的优选，所述联合收割机底盘离地间隙为310mm。 由于省去了变速箱、离合器，使得联合收割机底盘离地间隙加大，
提高了联合收割机的水田通过性能。
作为优选，所述履带为钢基履带，外层安装有橡胶层。 综上所述，本实用新型具有以下有益效果
1、由于釆用了双泵双马达液压系统，使得联合收割机底盘两侧的履带驱动独立化，可实现任意角度的转弯，甚至是原地转向；
2、 双联双向变量泵双马达液压系统简化了底盘的结构，也使得操作
变得更为简单，使实用性得到提高；
3、 补油泵、补油回路的运用，使得液压油的泄漏问题得到解决，液 压油的温度也得到了控制；
4、 离地间隙的加大，提高了联合收割机的水田通过性能。
图i是本实用新型的底盘布局图； 图2是本实用新型的液压系统图。
上述附图中，l是驱动轮，2是履带，3是发动机，4是液压泵， 5是液压马达，6是补油泵，7是过滤器，8是风机，9是流量流向控 制器，IO是溢流阀，ll是二位阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施方式
仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用 新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本 实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求 范围内都受到专利法的保护。
实施例一，如图1所示， 一种联合收割机底盘，包括行走机构、 液压系统和操纵机构，所述行走机构包括分别处于联合收割机底盘左 右两侧的两个驱动轮l、若干从动轮和两条履带2，所述液压系统包 括一台柴油发动机3、两个液压泵4、两个液压马达5、液压油、液压油管以及阀门等，所述操纵机构包括操纵杆和安装于液压泵4上的
流量流向控制器9;所述柴油发动机3驱动液压泵4，液压油因此通 过液压油管将能量传递给所述液压马达5,液压马达5驱动所述驱动 轮l,驱动轮1驱动所述履带2。所述液压泵4、液压马达5和操纵 杆各有两个；每个液压泵4通过液压油管连接一个液压马达5，构成 一个独立的驱动系统；每个液压泵4都安装一个流量流向控制器9， 每个操纵杆连接一个流量流向控制器9，构成 一个独立的操纵机构。 所述的流量流向控制器9是用来控制液压泵4中液压油的流量和流向 的装置，所述流量流向控制器9在液压泵内的部分是一个斜盘，所述 斜盘在竖直状态时液压泵4关闭，倾斜时液压泵4工作，向左或向右 倾斜则意味着液压马达正转或反转，所述斜盘倾斜的角度大小则意味 着液压油的流量的大小，同时也决定着液压马达4转速的大小，拥有 流量流向控制器9的液压马达是现有的产品。所述液压泵4为双向变 量泵，所述两个液压泵4集成在一起，构成一个双联双向变量泵。所 述液压泵4上还有补油泵6，补油泵6与液压泵4、液压马达5、液 压油管构成了一个闭合的液压油补油回路，所述液压系统的补油回路 上设置有风机8;所述联合收割机底盘离地间隙为310mm;所述履带 2为钢基履带，履带2的钢基上安装有橡胶层。
实施例二，与实施例一不同之处仅在于，所述联合收割机底盘离 地间隙为300mm。
实施例三，与实施例一不同之处仅在于，所述联合收割机底盘离 地间隙为500mm。如图2所示，本实用新型的液压系统，当液压系统正常工作时，
液压泵4将液压油泵入液压油管，通过液压油管到达液压马达5，在 液压马达5内做完功后通过液压马达5的泄油口 ，顺着油管到达过滤 器7处进行液压油的过滤，通过过滤器7后到达风机8处的液压油管， 进行冷却后再到达补油泵6;补油泵6对液压泵4进行补油。
主油路是指直接连接液压泵4和液压马达5的液压油流通管道， 当主油路中的液压油压力升高到一定程度时，液压油会从两条主油路 之外的另一条液压油通路上的溢流阀10中出来，回到补油回路。溢 流阀10的结构决定了它的作用就是保证主油路压力不至于偏高，所 以通过溢流阀10的液压油都到了补油回路。在极端情况下，比如， 发动机3 —直在带动液压泵4的运转，但是液压马达5却一直没有工 作，此时液压油光是通过从溢流阀10中溢出这种方式可能解决不了 主油路液压油压力过高的问题，那么液压油会继续顺着两条主油路之 外的这条液压油通路从二位阀11出来，再回到补油回路。
这虽然只是一条主油路和补油回路的液压油循环，但是其他的三 条主油路的液压油循环的原理与此主油路是一致的。同一液压泵4上 的两条主油路中，其中一条工作时代表着相应的液压马达正转，另一 条工作时代表着向应的液压马达反转；同一液压泵上的两条主油路受 到同 一 流量流向控制器的控制，因此可以做到 一 条主油路工作时另一 条必然是处于休息状态。
在联合收割机工作时，驾驶员控制左、右两个操纵杆，当两个操 纵杆都推向前并且位移一致时，联合收割机直线前进；当两个操纵杆都拉向后并且位移一致时，联合收割机直线倒退；当左边的操纵杆推 向前的位移大于右边的搡纵杆时，联合收割机左边的履带转速快，联
合收割机右转；左转同理。当一操纵杆向前而另一操纵杆向后时，两 条履带转向相反，就能实现较大幅度的转弯；当一操纵杆向前一操纵 杆向后并且位移满足一定比例关系时，即可实现原地转向。
权利要求1、一种联合收割机底盘，包括行走机构、液压系统和操纵机构，所述行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，所述液压系统包括发动机、液压泵、液压马达、液压油、液压油管以及阀门，所述操纵机构包括操纵杆；所述液压泵借助液压油和液压油管将来自发动机的能量传递给所述液压马达，液压马达驱动所述驱动轮，驱动轮驱动所述履带，其特征在于所述液压泵、液压马达、操纵杆各有两个，每个液压泵通过液压油管连接一个液压马达，构成一个独立的驱动系统；每个液压泵上都有一个流量流向控制器，每个操纵杆连接一个所述的流量流向控制器，构成一个独立的控制系统。
2、 根据权利要求1所述的一种联合收割机底盘，其特征在于 所述液压泵为双向变量泵，所述两个液压泵集成在一起，构成一个双 联双向变量泵。
3、 根据权利要求1或2所述的一种联合收割机底盘，其特征在 于所述液压泵上还有补油泵，所述补油泵与所述液压泵、所述液压 马达和所述液压油管构成了 一个闭合的液压油补油回路。
4、 根据权利要求1或2所述的一种联合收割机底盘，其特征在于所述液压系统的补油回路上设置有冷却装置。
5、 根据权利要求4所述的一种联合收割机底盘，其特征在于-.所述冷却装置是风机。
6、 根据权利要求1或2所述的一种联合收割机底盘，其特征在 于所述联合收割机底盘离地间隙为300mm 500mm。
7、 根据权利要求6所述的一种联合收割机底盘，其特征在于 所述联合收割机底盘离地间隙为310mm。
8、 根据权利要求l或2所述的一种联合收割机底盘，其特征在于所述发动机为柴油发动机。
9、 根据权利要求1或2所述的一种联合收割机底盘，其特征在于所述履带为钢基履带，所述履带的钢基上安装有橡胶层。
10、 根据权利要求l所述的一种联合收割机底盘，其特征在于 所述液压泵为双联双向变量泵；所述液压泵上还有补油泵，所述补油 泵与所述液压泵、所述液压马达、所述液压油管构成了一个闭合的液 压油补油回路；所述液压系统的补油回路上设置有风机；所述联合收 割机底盘离地间隙为300mm 500mm;所述发动机为柴油发动机；所 述履带为钢基履带，所述履带的钢基上还安装有橡胶层。
专利摘要本实用新型涉及一种联合收割机底盘，包括液压泵、液压马达、操纵杆，其特征在于所述液压泵、液压马达、操纵杆各有两个，每个液压泵通过液压油管连接一个液压马达，构成两个独立的驱动系统；每个液压泵上都有一个液压油的流量流向控制阀，每个操纵杆连接一个所述的流量流向控制阀，构成两个独立的操纵机构。每个驱动系统用于驱动联合收割机相应一侧的履带，每个操纵机构用于控制联合收割机相应一侧履带的转速和转向。本实用新型具有结构简单、操作方便、可实现无级变速和原地转向的特点。本实用新型也可作为其他履带式车辆的底盘。
文档编号A01D69/00GK201360434SQ2009201146
公开日2009年12月16日 申请日期2009年2月28日 优先权日2009年2月28日
发明者杨锦章, 楼锡银 申请人:湖州职业技术学院;中机南方机械股份有限公司