专利名称：一种单辊破碎机防堵控制方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及烧结厂单辊破碎机领域，特别涉及一种单辊破碎机防堵控制方法及系统。
背景技术：
单辊破碎机是烧结厂的主要设备之一，主要用于破碎烧结矿。单辊破碎机工作环境恶劣，需要定期检修，以保证生产的顺利进行。参见图1，示出单辊破碎机，单辊破碎机5 位于烧结机2的机尾下方，当烧结机台车1运动到烧结2的机尾，烧结矿将从烧结机台车1 经挡料槽4滑落到单辊破碎机5上，由单辊破碎机5进行破碎，破碎后进入烧结矿缓冲矿槽 6，再由烧结矿缓冲矿槽6进入环冷机7冷却。原料经烧结形成烧结矿后，有一定的强度，从烧结机台车1上滑落到单辊破碎机5 上的是大块烧结矿。生产过程中，单辊破碎机5 —直转动，随时破碎滑落下来的大块烧结矿。因烧结机台车1的走速、原料的配比、烧结的终点、风机风量、点火炉状态等诸多因素都会影响烧结矿的强度和单块烧结矿的体积，所以单辊破碎机5待破碎的烧结矿硬度和体积如何，是难以预测的。如果大块烧结矿的强度高，容易发生单辊破碎机5被烧结矿卡死，导致单辊破碎机5堵转的故障出现。堵转故障出现后，需要现场维护人员立即将烧结机2和单辊破碎机5停止运转，并将单辊破碎机5反转，松动卡死的大块烧结矿，再将单辊破碎机5正转运行，重新破碎烧结矿，待不再堵转后，重新起动烧结机2与单辊破碎机5。单辊破碎机5的堵转是烧结生产中经常发生的事故，如因现场维护人员疏忽，未能及时处理，将导致单辊破碎机5损坏和烧结生产中断。
发明内容
本发明的目的提供一种单辊破碎机防堵控制方法，该方法可较为准确地判断出单辊破碎机的堵转故障，并能够自动处理，提高故障处理效率。本发明一种单辊破碎机防堵控制方法，包括步骤1、检测单辊破碎机的运行电流，判断运行电流是否大于过负荷基准电流，如是，进行维持时间计时；步骤2、判断维持时间是否大于设定时间，如是，控制单辊破碎机排除堵转故障。优选的，控制单辊破碎机排除堵转故障具体为步骤21、指令停止烧结机和单辊破碎机运行；步骤22、延时第一预设时间，指令单辊破碎机反转；步骤23、延时第二预设时间，指令单辊破碎机停止反转；步骤对、延时第三预设时间，指令烧结机和单辊破碎机运行。优选的，指令单辊破碎机停止正转之后，还包括步骤25、将排堵次数加1 ；判断排堵次数是否大于设定数值，如是，停止控制单辊破碎机排除堵转故障，发出故障警示，如否返回步骤1。优选的，所述设定时间的范围是3-5秒。
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优选的，所述设定次数为3。本发明还提供一种单辊破碎机防堵控制系统，该系统可较为准确地判断出单辊破碎机的堵转故障，并能够自动处理，提高故障处理效率。本发明一种单辊破碎机防堵控制系统，其特征在于，在单辊破碎机上设置电流检测装置，该电流检测装置与控制器输入端连接，控制器输出端连接单辊破碎机，所述控制器包括运行电流判断模块、维持时间判断模块和故障排除模块运行电流判断模块，用于检测单辊破碎机的运行电流，判断运行电流是否大于过负荷基准电流，如是，启动维持时间判断模块；维持时间判断模块，用于判断维持时间是否大于设定时间，如是，启动故障排除模块； 故障排除模块，用于控制单辊破碎机排除堵转故障。优选的，所述故障排除模块包括停止子模块、第一子模块、第二子模块和第三子模块所述停止子模块，用于指令停止烧结机和单辊破碎机运行；所述第一子模块，用于延时第一预设时间，指令单辊破碎机反转；所述第二子模块，用于延时第二预设时间，指令单辊破碎机停止反转；所述第三子模块，用于延时第三预设时间，指令烧结机和单辊破碎机运行。优选的，所述故障排除模块还包括警示模块，用于所述第三子模块启动后，将排堵次数加1 ；判断排堵次数是否大于设定数值，如是，停止控制单辊破碎机排除堵转故障，发出故障警示；如否，启动运行电流判断模块。优选的，所述设定时间的范围是3-5秒。优选的，所述设定次数为3。与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明直接选用单辊破碎机的运行电流作为参考依据，判断单辊破碎机的工况， 在该运行电流超出过负荷基准电流和一定时间后，确定单辊破碎机发生堵转，并控制单辊破碎机排除故障。该方法可较为准确地判断出单辊破碎机的堵转故障，并能够自动处理，避免单辊破碎机损坏和烧结生产中断。
图1为现有单辊破碎机示意图；图2为单辊破碎机运行电流、实际电流、满载电流、额定电流的关系图；图3为本发明单辊破碎机防堵控制方法第一实施例流程图；图4为本发明控制单辊破碎机排除堵转故障过程流程图；图5为本发明单辊破碎机防堵控制方法第二实施例流程图；图6为本发明单辊破碎机防堵控制系统结构示意图；图7为本发明故障排除模块结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。为适应单辊破碎机的工作状态，单辊破碎机的工作电流远低于额定电流，驱动电机的容量参考单辊破碎机破碎大块、高强度烧结矿的负荷情况来选取。而单辊破碎机大部分工况都在远低于这个负荷下工作，使单辊破碎机的运行电流远低于额定电流。单辊破碎机运行电流、实际电流、满载电流、额定电流的关系见附图2。实际运行电流i的值在空载电流il和满载电流i2之间波动。如果电机的运行电流大于满载电流i2，表明单辊破碎机已经处于过负荷状态，而电机的额定电流i3还未达到。这种情况下，采用电机的工作电流显然很难判断单辊破碎机的工况，无法有效保护单辊破碎机。因此，本发明直接选用单辊破碎机的运行电流作为参考依据，判断单辊破碎机的工况，防止堵转的故障。参见图3，示出本发明单辊破碎机防堵控制方法第一实施例，具体步骤如下。步骤S301、检测单辊破碎机的运行电流，判断运行电流是否大于过负荷基准电流， 如是，进行维持时间计时；如否，继续检测运行电流；过负荷基准电流依据单辊破碎机发生堵转时其工作电流的大小确定，一般略低于单辊破碎机发生堵转时的工作电流。步骤S302、判断维持时间是否大于设定时间，如是，控制单辊破碎机排除堵转故障，如否，将维持时间清零。设定时间一般为3-5秒。单辊破碎机在工作时，可能有瞬间运行电流大于过负荷基准电流，该瞬间运行电流大于过负荷基准电流的情况很可能是由于单辊破碎机破碎较大或较硬烧结矿所致，不代表单辊破碎机发生堵转情况。若运行电流过大且超过一定时间，则可确定该单辊破碎机难以破碎当前的烧结矿，已发生堵转故障。本发明直接选用单辊破碎机的运行电流作为参考依据，判断单辊破碎机的工况， 在该运行电流超出过负荷基准电流和一定时间后，确定单辊破碎机发生堵转，并控制单辊破碎机排除故障。该方法可较为准确地判断出单辊破碎机的堵转故障，并能够自动处理，避免单辊破碎机损坏和烧结生产中断。参见图4，示出本发明控制单辊破碎机排除堵转故障过程，具体步骤如下。步骤S401、指令停止烧结机和单辊破碎机运行。为防止单辊破碎机在堵转情况下继续工作导致自身损伤和无法继续实施破碎，先停止烧结机和单辊破碎机运行。步骤S402、延时第一预设时间，指令单辊破碎机反转，该第一预设时间可为3秒。 反转目的是为了调整难以破碎烧结矿的位置和破碎角度。步骤S403、延时第二预设时间，指令单辊破碎机停止反转，该第二预设时间可为5秒。步骤S404、延时第三预设时间，指令烧结机和单辊破碎机运行。该第三预设时间可为3秒。正传的目的是在调整难以破碎烧结矿的位置和破碎角度后，继续实施破碎。通过反转后再正传，调整难以破碎烧结矿的位置和破碎角度，一般情况下，可以将较大、较硬的烧结矿破碎，保证生产工作的继续进行。如果图3和图4所示步骤仍未能破碎该烧结矿，本发明可重复上述步骤，继续对烧结矿实施破碎。 参见图5，示出本发明单辊破碎机防堵控制方法第二实施例，具体步骤如下。步骤S501、检测单辊破碎机的运行电流，判断运行电流是否大于过负荷基准电流， 如是，进行维持时间计时；如否，继续检测运行电流；步骤S502、判断维持时间是否大于设定时间，如是，转到步骤S503，如否，将计时数清零。步骤S503、指令停止烧结机和单辊破碎机运行。步骤S504、延时第一预设时间，指令单辊破碎机反转。步骤S505、延时第二预设时间，指令单辊破碎机停止反转。步骤S506、延时第三预设时间，指令烧结机和单辊破碎机运行。步骤S507、将排堵次数加1，判断排堵次数是否大于设定数值，如是，停止控制单辊破碎机排除堵转故障，发出故障警示，如否，返回步骤S501。设定次数为3。本发明在单辊破碎机发生堵转时，首先控制单辊破碎机有序反转、正转以排除故障，不能排除该故障时，重复多次控制单辊破碎机有序反转、正转，以便最大可能地破碎烧结矿，排除该堵转故障。在多次实施仍无法排除该故障时，为防止单辊破碎机损伤，进行故障警示，提醒现场维护人员人工作业。这样，在可能的情况下，尽量考虑由单辊破碎机自己排除故障，以提高故障排除效率，在难以排除该故障时，再启动人工作业，有效防止故障损伤单辊破碎机。基于上述单辊破碎机防堵控制方法，本发明还提供一种单辊破碎机防堵控制系统。参见图6，该系统包括在单辊破碎机上设置电流检测装置61，该电流检测装置61与控制器62输入端连接，控制器62输出端连接单辊破碎机，所述控制器62包括运行电流判断模块621、维持时间判断模块622和故障排除模块623。运行电流判断模块621检测单辊破碎机的运行电流，判断运行电流是否大于过负荷基准电流，如是，启动维持时间判断模块622 ；维持时间判断模块622判断维持时间是否大于设定时间，如是，启动623，故障排除模块623控制单辊破碎机排除堵转故障。参见图7，示出本发明故障排除模块623的结构，故障排除模块623包括停止子模块6231、第一子模块6232、第二子模块6233、第三子模块6234和警示子模块6235。停止模块6231指令停止烧结机和单辊破碎机运行，启动第一子模块6232 ；第一子模块6232延时第一预设时间，指令单辊破碎机反转，启动第二子模块6233 ；第二子模块6233延时第二预设时间，指令单辊破碎机停止反转，启动第三子模块6234 ；第三子模块 6234延时第三预设时间，指令烧结机和单辊破碎机运行，启动警示模块6235。警示模块 6235将排堵次数加1，判断排堵次数是否大于设定数值，如是，停止控制单辊破碎机排除堵转故障，发出故障警示，如否，启动运行电流判断模块621。以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
权利要求
1.一种单辊破碎机防堵控制方法，其特征在于，包括步骤1、检测单辊破碎机的运行电流，判断运行电流是否大于过负荷基准电流，如是，进行维持时间计时；步骤2、判断维持时间是否大于设定时间，如是，控制单辊破碎机排除堵转故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制单辊破碎机排除堵转故障具体为 步骤21、指令停止烧结机和单辊破碎机运行；步骤22、延时第一预设时间，指令单辊破碎机反转； 步骤23、延时第二预设时间，指令单辊破碎机停止反转； 步骤M、延时第三预设时间，指令烧结机和单辊破碎机运行。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，指令单辊破碎机停止正转之后，还包括 步骤25、将排堵次数加1 ；判断排堵次数是否大于设定数值，如是，停止控制单辊破碎机排除堵转故障，发出故障警示，如否返回步骤1。
4.如权利要求1、2、或3所述的方法，其特征在于，所述设定时间的范围是3-5秒。
5.如权利要求1、2、或3所述的方法，其特征在于，所述设定次数为3。
6.一种单辊破碎机防堵控制系统，其特征在于，在单辊破碎机上设置电流检测装置，该电流检测装置与控制器输入端连接，控制器输出端连接单辊破碎机，所述控制器包括运行电流判断模块、维持时间判断模块和故障排除模块运行电流判断模块，用于检测单辊破碎机的运行电流，判断运行电流是否大于过负荷基准电流，如是，启动维持时间判断模块；维持时间判断模块，用于判断维持时间是否大于设定时间，如是，启动故障排除模块； 故障排除模块，用于控制单辊破碎机排除堵转故障。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述故障排除模块包括停止子模块、第一子模块、第二子模块和第三子模块所述停止子模块，用于指令停止烧结机和单辊破碎机运行； 所述第一子模块，用于延时第一预设时间，指令单辊破碎机反转； 所述第二子模块，用于延时第二预设时间，指令单辊破碎机停止反转； 所述第三子模块，用于延时第三预设时间，指令烧结机和单辊破碎机运行。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述故障排除模块还包括警示模块，用于所述第三子模块启动后，将排堵次数加1 ；判断排堵次数是否大于设定数值，如是，停止控制单辊破碎机排除堵转故障，发出故障警示；如否，启动运行电流判断模块。
9.如权利要求6、7或8所述的系统，其特征在于，所述设定时间的范围是3-5秒。
10.如权利要求6、7或8所述的系统，其特征在于，所述设定次数为3。
全文摘要
本发明涉及一种单辊破碎机防堵控制方法，包括检测单辊破碎机的运行电流，判断运行电流是否大于过负荷基准电流，如是，进行维持时间计时；判断维持时间是否大于设定时间，如是，控制单辊破碎机排除堵转故障。控制单辊破碎机排除堵转故障具体为指令停止烧结机和单辊破碎机运行，延时第一预设时间，指令单辊破碎机反转，延时第二预设时间，指令单辊破碎机停止反转，延时第三预设时间，指令单辊破碎机停止正转。本发明还提供一种单辊破碎机防堵控制系统。本发明可较为准确地判断出单辊破碎机的堵转故障，并能够自动处理，提高故障处理效率。
文档编号B02C25/00GK102225352SQ20111008526
公开日2011年10月26日 申请日期2011年4月6日 优先权日2011年4月6日
发明者刘相佩, 刘雁飞 申请人:中冶长天国际工程有限责任公司