专利名称：果树夹持振动采收装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种果园收获装置，尤其是一种果树夹持振动采收装置。
背景技术：
果园收获作业是果园生产过程中的重要环节。目前，我国果园收获主要依靠人工手摘、棍棒敲打和借助采果刀等简单工具采摘，生产效率低、劳动强度大、用工量多、成本高，现有的振动采收设备，主要采用微型动力，包括电动、气动和小型汽油机，采用背负式或斜跨式，通过手持振动杆进行果树单一树枝的振动作业，以上收获方式均无法满足规模化果园的收获作业。果园机械化收获的主要采用振动方法，按适应的果树种类，可分为拨杆振动法和夹持振动法，其中，拨杆振动法通过拨杆振动果树各枝条，使果实掉落，一般适用于矮化密植果树，如蓝莓、樱桃等；夹持振动法通过振动果树树干，使果实掉落，适用于稀疏高大果树，如柑橘、核桃、巴达木等。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动强度小、成本低、适用于稀疏高大果树相关果实采收的果树夹持振动采收装置。本实用新型包括液压马达、液压系统，其特征在于设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的树干夹持装置包括左夹钳和右夹钳、油缸，左夹钳和右夹钳铰接，油缸和左右夹钳中的一个相联，所述的振动装置包括液压马达、联轴器、偏心轮轴、偏心轮，联轴器将液压马达上的轴与偏心轮轴联为一体，偏心轮与偏心轮轴联为一体。为防止对果树树干夹持位置的损伤，在左右夹钳的夹持树干位置，设有橡胶块和橡胶垫。使用时，将果树夹持振动采收装置固定或悬挂在可移动的机车上，移动机车，让左右夹钳环抱树干，操纵油缸，让左右夹钳紧抱树干，此时开启液压马达，使偏心轮产生振动， 迫使果实下落，完成采收。本实用新型适用于稀疏高大果树相关果实采收，具有生产效率高、劳动强度小、成本低的优点。
图1为主视结构示意图。图2为图1的前视结构示意图。图3为图1中的A-A剖视结构剖意图。图4为左夹钳结构示意图。图5为右夹钳结构示意图。图6为图5B-B处的剖视构结构示意图。图7为偏心轮与偏心轮轴构结构示意图。[0015]图8为图7的俯视结构示意图。图中所示，1.为右夹钳，2为左夹钳，3.为油缸，4.为联接板，5.为橡胶垫，6.为左右夹钳铰接销，7.为液压马达，8.为油杯，9.为偏心轮，10.为偏心轮轴，11.为偏心轮箱盖， 12.为左右夹钳铰接销孔，13.联轴器。
具体实施方式
实施例1:本实施例包括液压马达7、液压系统，设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的夹持装置包括左夹钳2和右夹钳1、油缸3，左夹钳2和右夹钳1用铰接销6铰接，油缸3和右夹钳1相联，所述的振动装置包括液压马达7、联轴器13、偏心轮轴10、偏心轮9，联轴器 13将液压马达轴与偏心轮轴10联为一体，偏心轮9与偏心轮轴10联为一体。为防止对果树树干夹持位置的损伤，在左右夹钳的夹持树干位置，设有橡胶块和橡胶垫5。实施例2 本实施例与实施例1的区别在于油缸和左夹钳2相联。
权利要求1.一种果树夹持振动采收装置，包括液压马达(7)、液压系统，其特征在于设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的树干夹持装置包括左夹钳( 和右夹钳(1)、油缸(3)，左夹钳( 和右夹钳(1)铰接，油缸C3)和左右夹钳中的一个相联，所述的树干振动装置包括液压马达(7)、联轴器(13)、偏心轮轴(10)、偏心轮(9)，联轴器(13)将马达轴与偏心轮轴 (10)联为一体，偏心轮(9)与偏心轮轴(10)联为一体。
2.如权利要求1所述的果树夹持振动采收装置，其特征在于所述的左右夹钳的夹持树干位置，设有橡胶块和橡胶垫(5)。
专利摘要一种果树夹持振动采收装置，包括液压马达、液压系统，设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的夹持装置包括左夹钳(2)和右夹钳(1)、油缸(3)，左夹钳和右夹钳铰接，油缸(3)和左右夹钳中的一个相联，所述的振动装置包括液压马达(7)、联轴器(13)、偏心轮轴(10)、偏心轮(9)，联轴器将马达上的轴与偏心轮轴联为一体，偏心轮与偏心轮轴联为一体。本实用新型适用于稀疏高大果树相关果实采收，具有生产效率高、劳动强度小、成本低的优点。
文档编号A01D46/26GK202035298SQ201120128058
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月27日 优先权日2011年4月27日
发明者周艳, 孟祥金, 汤智辉, 沈从举, 贾首星, 郑炫 申请人:新疆农垦科学院