方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种方法、尤其收割机控制方法，其中，传感器单元(10；10a；22a)感应滚动轴承(12)的至少一个状态特征值，并将感应得到的数据发送给至少一个处理单元(14；14a)，所述处理单元(14；14a)分析该数据，其中，根据至少一个在分析中得到的结果开始至少一个方法过程。
【专利说明】方法和系统
[0001]已知一种方法，其中，传感器单元感应滚动轴承的状态特征值，并将感应到的数据发送给至少一个处理单元，所述处理单元分析数据。
[0002]本发明所要解决的技术问题尤其在于，达到高效率。根据本发明，所述技术问题通过权利要求1的特征部分解决，同时由从属权利要求获得本发明的其他有利的设计方式和改进方式。
[0003]—种方法、尤其收割机控制方法，其中建议，传感器单元感应滚动轴承的至少一个状态特征值，并将感应得到的数据发送给至少一个处理单元，所述处理单元分析该数据，其中，根据至少一个在分析中得到的结果开始至少一个方法过程。“处理单元”尤其应理解为具有运算单元、存储单元、和存储在存储单元上的运行程序的单元。利用处理单元进行的“数据分析”尤其应理解为，处理单元基于数据优选检测滚动轴承的温度是否如此之高，以致于滚动轴承的继续使用将导致对滚动轴承的损伤，和/或处理单元基于数据优选检测在滚动轴承上是否出现振动、尤其是沿滚动轴承径向的振动，由于这种振动可能会导致外圈和/或内圈和/或滚动轴承的滚动体和/或滚动体保持架受到损伤。利用根据本发明的设计方式可以达到高效率。尤其可以针对滚动轴承的过负载或潜在故障采取措施。尤其可以避免机器在运行过程中、尤其是收割机在收割过程中发生滚动轴承的故障，其中，可以通过这种故障规避来节约成本。
[0004]此外还建议，所述方法过程是对收割机的至少一个运行参数的至少一次控制，和/或对收割机的至少一个运行参数的、至少一次与所述传感器单元的感应共同构成调节回路的控制。由此可以实现自动的保护运行。
[0005]至少一个运行参数优选是收割机传输管道的宽度和/或收割机的行驶速度。物料输送管道的“宽度”应理解为在物料输送管道整个长度上出现的物料输送管道的最小宽度。由此可以有效地影响滚动轴承的状态数据。
[0006]所述方法过程有利地是显示过程，其中，将有关所述滚动轴承的损伤风险的信息显示给收割机的操作者，和/或向操作者显示至少一个用于降低所述滚动轴承的损伤风险的处理建议，和/或向操作者显示所述滚动轴承预期将在何时出现故障。由此可以实现对滚动轴承的保护运行。
[0007]所述方法优选是实时进行的。所述方法是“实时”进行应尤其理解为，该方法在三秒、优选分秒、特别优选厘秒的时间间隔内进行。由此可以实现对滚动轴承的迅速保护。
[0008]此外还建议，所述至少一个状态特征值是所述滚动轴承的转速和/或所述滚动轴承的至少一个振动频率和/或所述滚动轴承的温度和/或作用在所述滚动轴承的轴承环上的转矩。由此能够以简单的方式排除滚动轴承潜在的或已有的损伤。
[0009]所述滚动轴承有利地是收割机的部件，并且通过其它收割机中的其它传感器单元分析其它数据，并且根据对多台收割机的数据的至少多个分析结果，将至少一个信号发送给至少一台收割机。由此可以实现多台收割机的高效同时运行。
[0010]此外还提供了一种系统， 所述系统设置用于运行上述方法。“设置”尤其应理解为专门安装和/或专门配置和/或专门程序化。由此可以实现高效率。[0011]所述系统优选具有收割机的至少一个部件，该部件具有滚动轴承，其中所述系统还具有另一个部件，该另一个部件与前述收割机的部件不同并且具有处理单元。由此可以实现高效的结构。
[0012]此外还提供了一种收割机，其被设置用于运行上述方法。以这种方式可以实现高效率。
[0013]从以下附图描述中获得其他优点。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含大量的特征的组合。本领域技术人员也可以将这些特征单独看待，并以合理的方式组成其他组合。
[0014]图1示出实施根据本发明的方法的切碎机；
[0015]图2示出在切碎机的自行部件中的切割物料输送路程的示意图；和
[0016]图3示出在涉及多台收割机的控制方法中连接切碎机的示意图。
[0017]图1示出一种系统，该系统设计用于实施按照本发明的、实时开始的方法。所述系统是收割机24并被设计为切碎机。收割机具有切碎机械26，所述切碎机械26设计用于切碎收获作物、尤其玉米植株，并且所述切碎机械26可无损伤且无需工具地与切碎机的自行部件脱开。在运行过程中，收获作物通过切割辊30的输送管道28被输入，所述切割辊30将输入的收获作物切割成片。原则上可以考虑用进料辊代替输送管道28。切割成的片输送到第一和第二裂解辊(Cracker-Walze) 32,34处，所述裂解辊32、34是切碎机的自行部件的一部分，并且设计用于特别将玉米如此进行压缩，使其表面开裂。裂解辊32、34的间距构成了物料输送管道20的最小宽度18，通过所述物料输送管道输送收获作物。收获作物穿过裂解辊32、34之后被输送到加速辊36处，所述加速辊36这样加速收获作物，使收获作物被输送到切碎机的自行部件的抛出管(未示出)。
[0018]收割机的自行部件具有滚动轴承12，所述滚动轴承12支承裂解辊32。在滚动轴承12上安置有收割机的自行部件的传`感器单元10，所述传感器单元在运行过程中测量滚动轴承12的内圈相对于滚动轴承12的外圈的转速。此外,传感器单元10还测量滚动轴承12的温度和沿滚动轴承12的径向出现的振动，即振动的幅度和频率。此外，传感器单元10还测量在运行过程中出现在滚动轴承12上的转矩。传感器单元10将所有通过其感应得到的数据以无线电方式发送给收割机24的处理单元14。数据的发送也可以以有线方式进行。处理单元14具有运算单元、存储单元和运行程序。所述处理单元14借助在存储单元中存储的算法分析数据。处理单元14识别出滚动轴承12的温度何时达到临界值，所述临界值使得滚动轴承12在以相同运行条件下继续运行时受到损伤。所述识别是通过以下方式进行的，即处理单元14将由传感器单元10感应得到的温度与存储在处理单元14中的温度值进行比较。当感应得到的温度高于存储的温度值时，则存在温度的临界值。通过类似的方式利用处理单元14对由传感器单元10感应得到的振动进行分析评估。对由传感器单元10感应得到的振动的分析评估是现有技术，并为本领域技术人员所知。在处理单元14的存储单元中存储了以下用于所谓轴承故障频率的方程，这是为本领域技术人员已知的:
n Dmv -- Dm, cos α
[0019]BPFO = — *z*^----
_」(,OI^Dpw
【权利要求】
1.一种方法、尤其收割机控制方法，其中，传感器单元(10;10a;22a)感应滚动轴承(12)的至少一个状态特征值，并将感应得到的数据发送给至少一个处理单元(14;14a)，所述处理单元(14;14a)分析该数据，其中，根据至少一个在分析中得到的结果开始至少一个方法过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法过程是对收割机(16；16a ；24a)的至少一个运行参数的至少一次控制，和/或对收割机(16 ；16a ；24a)的至少一个运行参数的、至少一次与所述传感器单元(10 ；10a；22a)的感应共同构成调节回路的控制。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个运行参数是所述收割机(16;16a;24a)的物料输送管道(20)的宽度(18)和/或所述收割机(16 ；16a ；24a)的行驶速度。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法过程是显示过程，其中，将有关所述滚动轴承(12)的损伤风险的信息显示给收割机的操作者，和/或向操作者显示至少一个用于降低所述滚动轴承(12)的损伤风险的处理建议，和/或向操作者显示所述滚动轴承(12)预期将在何时出现故障。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法实时进行。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个状态特征值是所述滚动轴承(12)的转速和/或所述滚动轴承(12)的至少一个振动频率和/或所述滚动轴承(12)的温度和/或作用在所述滚动轴承(12)的轴承环上的转矩。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述滚动轴承(12)是收割机(16a)的部件，并且通过其它收割机(24a)中的其它传感器单元(22a)分析其它数据，并且根据对多台收割机(16a;24a)的数据的至少多个分析结果，将至少一个信号发送给至少一台收割机(16a ；24a)。`
8.一种系统，其被设计用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述系统具有收割机(16a)的至少一个部件，该部件具有滚动轴承(12)，并且所述系统还具有另一个部件，该另一个部件与前述收割机的部件不同并且具有处理单元(14a)。
10.一种收割机，尤其农田切碎机，其被设计用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
【文档编号】A01D41/00GK103687475SQ201180072368
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2011年5月23日 优先权日:2011年5月23日
【发明者】A.科恩特劳特曼, I.施马尔布鲁赫 申请人:Skf公司