专利名称：种子包衣料混料系统及方法
技术领域：
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及种子包衣料混料系统及方法。
背景技术：
种子包衣是指利用粘着剂或成膜剂，将杀菌剂、杀虫剂、作物生长调节剂等包裹在种子外面的一项促进农作物增产、提高质量的技术。目前，种子包衣技术已在各加工工厂得到广泛运用。经过包衣后的种子，可以有效地降低病虫灾害带来的影响。但是，传统的种子包衣技术主要通过人工完成，工人将待添加的包衣料按照一定的比例称量、配比后，转移至混料罐中再进行机械搅拌以混合均匀。整个过程费时费力，工作效率低，配药比例误差较大，并且增加了人工成本，不利于生产自动化的进行。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明解决了人工进行配比混料操作的问题。同时能保证料液自动精确的混合，减少了对人工操作的依赖，降低了劳动强度。为了解决以上技术问题，本发明提供了种子包衣料混料系统，包括包衣装置、原料供给装置、混料装置及控制装置，所述包衣装置下侧固定连接包衣重力传感器，所述混料装置下侧固定连接混料重力传感器，所述原料供给装置出料口与混料装置进料口连接，所述控制装置的输入端与所述包衣重力传感器及所述混料重力传感器连接，所述控制装置的控制输出端与所述原料供给装置的供给控制端及所述混料装置的混料控制端连接，所述控制装置根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量值，控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料，控制所述混料装置的混料控制端进行混料。由此，根据种子包衣装置的重力传感器的输出值，得到实际所需要的混料重量值，实现灵活调整不同批次的配药量，不造成原料损失。控制装置可以控制自动上药，直接将包衣料按比例投入混药装置中，实现自动配药过程。在一些实施方式中，控制装置还包括触摸输入及显示装置，所述触摸输入及显示装置与所述控制装置指令输入端连接。由此，种子包衣料混合系统可以通过触摸屏来操作界面，设置参数方便直观，增加控制过程的可靠性。在一些实施方式中，控制装置还包括外设存储器，所述外设存储器用于对所述控制装置中的控制程序进行存储。由此，可以将数据存储于外设存储器中，便于后期记录和校验，同时也能防止非正常断电情况下数据丢失。在一些实施方式中，所述混料装置包括第一混料装置及第二混料装置，所述混料重力传感器包括第一混料重力传感器及第二混料重力传感器；若所述控制装置判断所述第一混料重力传感器及所述第二混料重力传感器中存在清空值，则所述原料供给装置的供给控制端对所述清空值对应的混料装置进行上料。如此，种子包衣料混合系统可以自动检测对混料装置中清空的一个进行上料，避免药剂混合带来药性改变。
在一些实施方式中，第一混料装置容积大于第二混料装置容积。以适合不同用药
量所需。在一些实施方式中，混料装置包括混料罐及搅拌装置，所述搅拌装置的搅拌端设置于所述混料罐中，另一端与搅拌电机连接。
在一些实施方式中，所述控制装置控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料步骤包括所述控制装置根据所述实际混料重量值从所述第一混料装置容量值及第二混料装置容量值中获取最接近容量值，所述控制装置控制所述原料供给装置的供给控制端进行对所述最接近容量值所对应的混料装置进行上料。由此，种子包衣料混合系统可以自动检测混料装置中容量更适合药量所需的一个进行上料。在一些实施方式中，还包括出料装置，所述出料装置的入料口与所述混料装置出料口连接，所述出料装置包括出料罐及出料液位计，所述出料液位计设置于所述出料罐中，所述出料液位计输出端与控制装置输入端连接，用于检测所述出料罐的溶液液位，当所述出料液位计产生感应信号后，所述控制装置控制所述混料装置的出料控制端停止出料。由此，种子包衣料混合后可向出料装置自动输送，当出料罐中的料液量达到所需量被出料液位计检测到时，停止出料，自动方便。本发明还提供了种子包衣料混料方法，包括以下步骤根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量值；控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料，控制所述混料装置的混料控制端进行混料。在一些实施方式中，根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量值步骤包括根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量及上水量值，根据所述上水量值生成上水装置运行信号。在一些实施方式中，控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料步骤包括控制所述原料供给装置的供给控制端及上水端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料。与现有技术相比，本发明的上述实施方式具有以下优点根据种子包衣装置的重力传感器的输出值，得到实际所需要的混料重量值，通过控制装置的控制可以直接将包衣料投入混药装置中，实现自动配药过程。并且控制过程中流量误差和重量误差较小，减轻了工人劳动强度，减小了配药比例误差，有利于工业加工自动化。
下面结合附图对本发明的一些实施例进行说明。图I为本发明种子包衣料混料系统的结构示意图；图2为图I中种子包衣料混料系统的优选方式的结构示意图；图3为图2中种子包衣料混料系统结合控制系统不意图；图4为图I中种子包衣料混料系统的触摸输入及显示装置示意图5为本发明种子包衣料混合方法的实现步骤示意图。
具体实施例方式下面将结合附图，对本发明实施例进行描述。图I为本发明种子包衣料混料系统的结构示意图；图2为图I中种子包衣料混料系统的优选方式的结构示意图；图3为图2中种子包衣料混料系统结合控制系统示意图。如图I所示，种子包衣料混料系统包括包衣装置I、原料供给装置2、混料装置3及控制装置4。包衣装置I可采用包衣机，该包衣机通常设置在种子包衣生产线的种子筛选环节之后，用于盛放筛选后得到的优良种子，待加入混合后的包衣料液并进行后续加工操作。包衣装置I下侧或下侧支撑部分固定连接有包衣重力传感器11。原料供给装置2可采用包衣料原料罐，用于放置包衣料以待混料。原料供给装置2还包括电磁流量计21，用于监测上·料量。混料装置3可包括混料重力传感器31、混药罐32和搅拌装置33，混料装置3下侧或下侧支撑部分固定连接有混料重力传感器31，包衣料在混料装置3中进行混合均匀。控制装置4具体可采用PLC可编程控制器给予实现，PLC还可以选用其具有触摸输入及显示装置41的器件给予实现，控制装置4还可以包括例如U盘等外设存储器。触摸输入及显示装置41与控制装置4的指令输入端连接，外设存储器用于对控制装置4中的控制程序进行存储。原料供给装置2出料口与混料装置3进料口通过液压管线连接。控制装置4的输入端I与包衣重力传感器11及混料重力传感器31进行电连接，控制装置4的控制输出端O与原料供给装置2的供给控制端及混料装置3的混料控制端进行电连接。控制装置4根据输入端获得的包衣重力传感器11值及混合比例获取实际混料重量值，混合比例可以包括包衣料的混合比例，加水情况下药液与水的添加比例。该混合比例可以预存在控制装置4中，还可以通过控制装置4的触摸屏进行设置(如图4所示)如，对水量及不同包衣料剂的配比进行分别设定。同时还可在控制装置4中设置存储单元，记录触摸屏所输入的数据。控制装置4通过输出端O控制原料供给装置2的供给控制端进行上料，该供给控制端可以是供给泵。当混料重力传感器31检测到的重力值与实际混料重量值相等时，控制装置4控制原料供给装置2的供给控制端停止工作，原料供给装置2即停止上料。控制装置4控制混料装置3的混料控制端进行混料，即使混料泵开始工作。可以通过两种方式实现搅拌过程在控制装置4内预设搅拌时间或者从外部触摸屏设置搅拌时间。本发明中，流量误差在O. 02L以内，重量误差在O. 02kg以内。最大配药速度6立方米/小时，可完全满足生产线需要。根据种子包衣装置的重力传感器的输出值，得到实际所需要的混料重量值，实现灵活调整不同批次的配药量，不造成原料损失。控制装置可以控制自动上药，直接将包衣料按比例投入混药装置中，实现自动配药过程。系统可以通过触摸屏来操作界面，设置参数方便直观，增加控制过程的可靠性。此夕卜，可以将数据存储于外设存储器中，便于后期记录和校验，同时也能防止非正常断电情况下数据丢失。作为本实施例的优选方案，如图2、图3所示，混料装置3包括第一混料装置5和第二混料装置6。混料装置3的单次配药量小于2500L*2。第一混料装置5包括第一混料重力传感器51，第一混料罐52及第一搅拌装置53。第一混料重力传感器51与第一混料装置5下侧固定连接。第二混料装置6包括第二混料重力传感器61，第二混料罐62及第二搅拌装置63。第二混料重力传感器61与第二混料装置6下侧固定连接。第一混料装置5容积大于第二混料装置6容积。搅拌装置53、63的搅拌端设置于混料罐52、62中，另一端与搅拌电机(未图示)连接。 若控制装置4判断第一混料重力传感器51及第二混料重力传感器61中存在清空值，清空值即指对应的混料罐中不存在剩余药液。则原料供给装置2的供给控制端对所述清空值对应的混料装置进行上料。如此，种子包衣料混合系统可以自动检测对混料装置中清空的一个进行上料，避免药剂混合带来药性改变。控制装置4控制所述原料供给装置2的供给控制端进行上料步骤还可以包括控制装置4根据实际混料重量值从第一混料装置5容量值及第二混料装置6容量值中获取最接近容量值，控制装置4控制原料供给装置2的供给控制端进行对所述最接近容量值所对应的混料装置进行上料。由此，种子包衣料混合系统可以自动检测混料装置中容量更适合药量所需的一个进行上料。系统还可以包括出料装置7。出料装置7的入料口与混料装置5，6的出料口连接。其中出料装置7可以包括出料罐71及出料液位计72。出料液位计72设置于出料罐71中，出料液位计72的输出端与控制装置4输入端I连接，用于检测出料罐71的溶液液位。当出料液位计72产生感应信号后，表明出料罐71中已经达到所需液位量，此时控制装置4控制混料装置5，6的出料控制端停止出料。图5为本发明种子包衣料混合方法的实现步骤示意图。如图5所示，包括以下步骤根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量值SlOl ；控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料S102，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料S103，控制所述混料装置的混料控制端进行混料S104。根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量值步骤还包括根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量及上水量值，根据所述上水量值生成上水装置运行信号。控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料步骤还包括控制所述原料供给装置的供给控制端及上水端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料。混料装置根据所述混料装置运行信号进行混料步骤后还包括控制装置生成出料信号，出料装置根据所述出料信号进行出料。与现有技术相比，本发明的上述实施方式具有以下优点根据种子包衣装置的重力传感器的输出值，得到实际所需要的混料重量值，通过控制装置的控制可以直接将包衣料投入混药装置中，实现自动配药过程。并且控制过程中流量误差和重量误差较小，减轻了工人劳动强度，减小了配药比例误差，有利于工业加工自动化。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。·
权利要求
1.种子包衣料混料系统，其特征在于，包括包衣装置、原料供给装置、混料装置及控制装置，所述包衣装置下侧固定连接包衣重力传感器，所述混料装置下侧固定连接混料重力传感器，所述原料供给装置出料口与混料装置进料口连接，所述控制装置的输入端与所述包衣重力传感器及所述混料重力传感器连接，所述控制装置的控制输出端与所述原料供给装置的供给控制端及所述混料装置的混料控制端连接，所述控制装置根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量值，所述控制装置控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料，控制所述混料装置的混料控制端进行混料。
2.如权利要求I所述的混料系统，其特征在于，所述控制装置还包括触摸输入及显示装置，所述触摸输入及显示装置与所述控制装置指令输入端连接。
3.如权利要求I或2所述的混料系统，其特征在于，所述控制装置还包括外设存储器，所述外设存储器用于对所述控制装置中的控制程序进行存储。
4.如权利要求I或2所述的混料系统，其特征在于，所述混料装置包括第一混料装置及第二混料装置，所述混料重力传感器包括第一混料重力传感器及第二混料重力传感器；若所述控制装置判断所述第一混料重力传感器及所述第二混料重力传感器中存在清空值，则所述原料供给装置的供给控制端对所述清空值对应的混料装置进行上料。
5.如权利要求4所述的混料系统，其特征在于，所述第一混料装置容积大于第二混料装置容积。
6.如权利要求I所述的混料系统，其特征在于，所述混料装置包括混料罐及搅拌装置，所述搅拌装置的搅拌端设置于所述混料罐中，另一端与搅拌电机连接。
7.如权利要求5或6所述的混料系统，其特征在于，所述控制装置控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料步骤包括所述控制装置根据所述实际混料重量值从所述第一混料装置容量值及第二混料装置容量值中获取最接近容量值，所述控制装置控制所述原料供给装置的供给控制端进行对所述最接近容量值所对应的混料装置进行上料。
8.种子包衣料混料方法，其特征在于，包括以下步骤 根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量值； 控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料，控制所述混料装置的混料控制端进行混料。
9.如权利要求8所述的混料方法，其特征在于，所述根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量值步骤包括根据所述包衣重力传感器值及混合比例获取实际混料重量及上水量值，根据所述上水量值生成上水装置运行信号。
10.如权利要求9所述的混合方法，其特征在于，所述控制所述原料供给装置的供给控制端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料步骤包括 控制所述原料供给装置的供给控制端及上水端进行上料，当所述混料重力传感器与所述实际混料重量值相等时，控制所述原料供给装置的供给控制端停止上料。
全文摘要
本发明公开了种子包衣料混合系统及方法，系统包括包衣装置、原料供给装置、混料装置及控制装置，包衣装置下侧固定连接包衣重力传感器，混料装置下侧固定连接混料重力传感器，原料供给装置出料口与混料装置进料口连接，控制装置的输入端与包衣重力传感器及混料重力传感器连接，控制装置的控制输出端与原料供给装置的供给控制端及混料装置的混料控制端连接，控制装置获取实际混料重量值，控制原料供给装置进行上料，当混料重力传感器与实际混料重量值相等时，控制原料供给装置停止上料，控制混料装置的混料控制端进行混料。本发明涉及农业机械领域，解决了人工配比上料的问题。降低了操作强度，提高了操作效率。
文档编号A01C1/06GK102939810SQ20121041941
公开日2013年2月27日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者顾建成, 杨建华, 谭春平 申请人:北京金色农华种业科技有限公司