专利名称：一种铁矿自磨系统故障快速检测方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种铁矿自磨系统故障快速检测方法及其装置。
背景技术：
磨矿是选矿的关键流程之一，传统的碎磨流程由于工艺流程长、所用设备型号和数量多、金属消耗量大、基建投资和生产费用高的缺点，逐步被流程简单、配置方便、投资省的(半)自磨工艺所取代。DCS是分散控制系统(Distributed Control System)的简称,一般习惯称为集散控制系统，是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统。(半)自磨系统一般包括高压柜、磁控柜、励磁柜、给料机、皮带机、GK筛、泵池、辅机系统、润滑系统、离合系统、慢盘系统等，各装置和系统间通过连锁控制保障整个(半)自磨系统的稳定运行，而各装置和系统的故障均会导致自磨系统的分离合器现象，易造成重大经济损失。对于如(半)自磨机、GK筛等主机一般均使用了故障预警或报警装置，且故障发生时相对容易查找，便于及时维修。对于如高压柜、励磁柜、辅机系统、储气罐囊气压和皮带拉绳等装置，现有自磨系统均为采用故障预警或报警装置，且其发生故障时一般较为隐蔽，不易从整个系统层面查找出故障源头，容易造成整个系统的分离合器现象频繁和设备、人员的重大安全隐患。如果能够研制一种具有结构简单、检测简便、故障检测速度快、可靠性高的铁矿自磨系统故障快速检测装置，并且进一步能提供故障快速检测方法，就能够解决现有难题。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种检测简便、故障检测速度快、可靠性高的铁矿自磨系统故障快速检测方法；第二目的在于提供完成所述铁矿自磨系统故障快速检测方法的
>J-U ρ α装直。本发明的第一目的是这样实现的，包括信号获取、报警驱动步骤，具体包括:
Α、信号获取:分别获取所述自磨系统的储气罐囊气压、励磁柜电器工作状态、辅机柜电器工作状态、高压柜电器工作状态；
B、报警驱动:比较所获取的气压是否低于预设值或比较各控制柜电器工作状态与预设值是否相符，在气压低于预设值或各控制柜工作状态与预设值不符时，发出报警驱动信号。本发明的第二目的是这样实现的，包括设置于所述自磨系统的储气罐囊的气压不足检测装置，设置于所述自磨系统的励磁柜的励磁故障检测装置，设置于所述自磨系统的辅机柜的辅机故障检测装置，设置于所述自磨系统的高压柜的高压故障检测装置，所述气压不足检测装置和/或励磁故障检测装置和/或辅机故障检测装置和/或高压故障检测装置和/或皮带拉绳动作检测装置检测到相应预设故障时进行报警。
本发明的检测装置是在自磨系统中较为重要且故障较隐蔽的储气罐囊、励磁柜、辅机柜、高压柜增加故障检测装置，通过对监测装置信号的检测，与预设值进行对比，从而进行故障报警，便于自磨系统故障的快速定位和排除，减少自磨系统分离合器现象，从而提高系统的可靠性。本发明的检测装置具有结构简单、故障检测速度快、系统可靠的特点。进一步可以在故障设备上增加信号继电器，对瞬发性故障进行锁定，在不排除故障的情况下无法复位，以便于消除设备、人员的安全隐患。本发明的检测方法是通过对自磨系统储气罐囊气压、励磁柜电器工作状态、辅机柜电器工作状态、高压柜电器工作状态乃至皮带拉绳状态信号的检测，将检测信号与预设值对比，对与预设值相偏离的对应检测信号，驱动相应的报警信号进行报警。具有检测简便、故障检测速度快、可靠性高的特点。
图1为本发明的典型工艺逻辑框 图中:100-气压不足检测装置，200-励磁故障检测装置，300-辅机故障检测装置，400-高压故障检测装置，500-皮带拉绳动作检测装置。图2为本发明的典型结构示意 图3为本发明的典型电气原理 图4为本发明的气压不足故障信号采集电气原理 图中:11-5#皮带拉绳故障检测，12-6#皮带拉绳故障检测，13-7#皮带拉绳故障检测，14-8#皮带拉绳故障检测，15-9#皮带拉绳故障检测，16-气压不足检测，17-励磁故障检测，18-辅机故障检测，19-高压故障检测，20-DCS中央故障检测，QL-开关，FU-保险，KM-离合器开关，KA-中间继电器，KS-信号继电器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。如附图1、2所示，本发明所述的铁矿自磨系统故障快速检测方法，包括信号获取、报警驱动步骤，具体包括:
A、信号获取:分别获取自磨系统的储气罐囊气压、励磁柜电器工作状态、辅机柜电器工作状态、高压柜电器工作状态；
B、报警驱动:比较所获取的气压是否低于预设值或比较各控制柜电器工作状态与预设值是否相符，在气压低于预设值或各控制柜工作状态与预设值不符时，发出报警驱动信号。所述的信号获取步骤还包括获取自磨系统的皮带拉绳状态；所述报警驱动为皮带拉绳动作时，发出报警驱动信号。所述的皮带拉绳状态的信号通过DCS进行控制并发出报警驱动信号。所述的铁矿自磨系统故障快速检测方法还包括集中报警步骤，所述集中报警为报警驱动发出的各信号通过信号系统驱动集中控制台的相应报警装置进行报警。如附图f 4所示，完成所述铁矿自磨系统故障快速检测方法的装置，涉及自磨系统及自磨系统的励磁柜、辅机柜、高压柜、DCS，其特征在于包括设置于所述自磨系统的储气罐囊的气压不足检测装置100，设置于所述自磨系统的励磁柜的励磁故障检测装置200，设置于所述自磨系统的辅机柜的辅机故障检测装置300，设置于所述自磨系统的高压柜的高压故障检测装置400，所述气压不足检测装置100和/或励磁故障检测装置200和/或辅机故障检测装置300和/或高压故障检测装置400检测到相应预设故障时进行报警。所述的装置还包括以DCS控制的皮带拉绳动作检测装置500，所述皮带拉绳动作检测装置500检测到皮带拉绳动作时DCS控制终端进行报警。所述的皮带拉绳为2个以上。所述的气压不足检测装置100和/或励磁故障检测装置200和/或辅机故障检测装置300和/或高压故障检测装置400在其检测对象电路中电连接有用于故障信号采集的中间继电器。所述的气压不足检测装置100和/或励磁故障检测装置200和/或辅机故障检测装置300和/或高压故障检测装置400在检测对象电路中电连有接用于故障信号锁定的信号继电器。所述的气压不足检测装置100、励磁故障检测装置200、辅机故障检测装置300和高压故障检测装置400通过通信端口与所述自磨系统的控制终端连接并集中控制。所述以DCS控制的皮带拉绳动作检测装置500在其检测对象电路中点连接有用于故障信号采集的中间继电器和/或用于故障信号锁定的信号继电器；所述皮带拉绳动作检测装置500通过其DCS控制终端与所述自磨系统的控制终端连接并集中控制。本发明的工作原理和工作过程:
通过在铁矿自磨系统的储气罐囊、励磁柜、辅机柜、高压柜及皮带拉绳等装置设置相应的气压、工作状态检测装置，用于检测储气罐囊气压、励磁柜电器工作状态、辅机柜电器工作状态、高压柜电器工作状态，当检测到储气罐囊气压过低、励磁柜电器工作状态异常、辅机柜电器工作状态异常、高压柜电器工作状态异常等状况时，相应检测装置发出异常警报或通过信号系统向控制台发出异常警报，必要时锁定故障装置，指引工作人员采取必要措施和快速确定故障位置，便于及时排除故障和消除设备、人员安全隐患。实施例1
在昆钢大红山铁矿自磨系统的储气罐囊、励磁柜、辅机柜、高压柜及皮带拉绳等装置相应部位，设置相应的气压不足检测装置100、励磁故障检测装置200、辅机故障检测装置300、高压故障检测装置400气压。同时在5#、6#、7#、8#、9#皮带拉绳相应部位分别设置皮带拉绳动作检测装置500，通过DCS系统进行集中控制。在各检测装置的检测电路中电连接MY4NJ AC220V型中间继电器，以保证原始信号的采集；同时，在相应检测装置的报警驱动电路中电连接有DX-31BJ AC220V型信号继电器，在故障发生瞬间迅速锁定相应的故障装置，保证在故障不排除的情况下不会自动复位，以保证设备和人员的安全。当气压不足检测装置100检测到储气罐囊气压不足和/或励磁故障检测装置200和/或辅机故障检测装置300和/或高压故障检测装置400检测到相应柜内电器运行不正常和/或皮带拉绳动作检测装置500检测到皮带拉绳动作时，驱动自身报警装置报警和/或通过信号系统接入原控制系统驱动控制台报警，在故障消除后手动复位或远程复位相应的检测装置。
权利要求
1.一种铁矿自磨系统故障快速检测方法，其特征在于包括信号获取、报警驱动步骤，具体包括: A、信号获取:分别获取自磨系统的储气罐囊气压、励磁柜电器工作状态、辅机柜电器工作状态、高压柜电器工作状态； B、报警驱动:比较所获取的气压是否低于预设值或比较各控制柜电器工作状态与预设值是否相符，在气压低于预设值或各控制柜工作状态与预设值不符时，发出报警驱动信号。
2.根据权利要求1所述的铁矿自磨系统故障快速检测方法，其特征在于所述的信号获取步骤还包括获取自磨系统的皮带拉绳状态；所述报警驱动为皮带拉绳动作时，发出报警驱动信号。
3.根据权利要求2所述的铁矿自磨系统故障快速检测方法，其特征在于所述的皮带拉绳状态的信号通过DCS进行控制并发出报警驱动信号。
4.根据权利要求1或2或3所述的铁矿自磨系统故障快速检测方法，其特征在于还包括集中报警步骤，所述集中报警为报警驱动发出的各信号通过信号系统驱动集中控制台的相应报警装置进行报警。
5.一种完成权利要求1所述铁矿自磨系统故障快速检测方法的装置，涉及自磨系统及自磨系统的励磁柜、辅机柜、高压柜、DCS，其特征在于包括设置于所述自磨系统的储气罐囊的气压不足检测装置(100)，设置于所述自磨系统的励磁柜的励磁故障检测装置(200)，设置于所述自磨系统的辅机柜的辅机故障检测装置(300)，设置于所述自磨系统的高压柜的高压故障检测装置(400)，所述气压不足检测装置(100)和/或励磁故障检测装置(200)和/或辅机故障检测装置(300)和/或高压故障检测装置(400)检测到相应预设故障时进行报警。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于还包括以DCS控制的皮带拉绳动作检测装置(500)，所述皮带拉绳动作检测装置(500)检测到皮带拉绳动作时DCS控制终端进行报m目O
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述的气压不足检测装置(100)和/或励磁故障检测装置(200)和/或辅机故障检测装置(300)和/或高压故障检测装置(400)在其检测对象电路中电连接有用于故障信号采集的中间继电器。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于所述的气压不足检测装置(100)和/或励磁故障检测装置(200)和/或辅机故障检测装置(300)和/或高压故障检测装置(400)在检测对象电路中电连有接用于故障信号锁定的信号继电器。
9.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于所述的气压不足检测装置(100)、励磁故障检测装置(200 )、辅机故障检测装置(300 )和高压故障检测装置(400 )通过通信端口与所述自磨系统的控制终端连接并集中控制。
10.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在所述以DCS控制的皮带拉绳动作检测装置(500)在其检测对象电路中点连接有用于故障信号采集的中间继电器和/或用于故障信号锁定的信号继电器；所述皮带拉绳动作检测装置(500)通过其DCS控制终端与所述自磨系统的控制终端连接并集中控制。
全文摘要
本发明公开了一种铁矿自磨系统故障快速检测方法及其装置，所述检测方法包括信号获取、报警驱动步骤。所述装置涉及自磨系统及自磨系统的励磁柜、辅机柜、高压柜、DCS，包括设置于所述自磨系统的储气罐囊的气压不足检测装置，设置于励磁柜的励磁故障检测装置，设置于辅机柜的辅机故障检测装置，设置于高压柜的高压故障检测装置，所述气压不足检测装置和/或励磁故障检测装置和/或辅机故障检测装置和/或高压故障检测装置检测到相应预设故障时进行报警。本发明在自磨系统较为重要且故障较隐蔽的部位增加检测装置，能够快速、有效的检测出系统故障，具有检测装置结构简单、检测方法简便、故障检测速度快、可靠性高的特点。
文档编号B02C23/00GK103120980SQ20131004314
公开日2013年5月29日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者吴鹏举, 王文东, 吴文贵, 孙敏, 赵建雄, 吴鸿飞, 常树能, 杨建华, 张庆, 邵重阳 申请人:玉溪大红山矿业有限公司