一种穴盘育苗自动打孔装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种穴盘育苗自动打孔装置。该穴盘育苗自动打孔装置包括打孔支架、打孔驱动机构、打孔器盘和控制器，打孔器盘设置在打孔驱动机构的下端，打孔驱动机构设置在打孔支架上，且与控制器连接，通过控制器，可以控制打孔驱动机构升降，打孔驱动机构进而驱动打孔器盘上下移动，实现对位于打孔器盘下方的穴盘的打孔，这种打孔方式打孔质量高，通过自动化控制，可对整个穴盘的多个穴孔同时打孔，打孔效率高，并且易于操作，操作精度容易控制。
【专利说明】一种穴盘育苗自动打孔装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种穴盘育苗自动打孔装置。
【背景技术】
[0002]育苗播种环节在农业生产过程中有着举足轻重的地位，在育苗播种方式中，穴盘育苗可以保护幼苗的根系、提高成活率以及增加产量，是蔬菜获得早熟、高产、优产的重要保障。在穴盘育苗中，打孔的质量对出苗有着重要影响。
[0003]现有的育苗打孔方式主要有三种:1.将多个装填完基质的穴盘竖直重叠摞起来，由人工用力向下压最顶层的穴盘，利用每个穴孔的底部冲压下层穴盘里的基质，使基质成型；2.利用单个圆柱型或是整排(盘)型的简易打孔器，由人工手持对穴盘进行打孔；3.采用滚筒式打孔装置进行作业的，在一个圆柱形滚筒上，按一定角度均布多排打孔钉，穴盘行进的同时滚筒转动，完成压穴。
[0004]然而，重叠穴盘打孔的方式由于力度难以把握，导致每层穴盘的基质受力不均匀，使得穴孔深浅不一；利用简易打孔器人工打孔时，打孔位置难以定位，不能准确的在穴孔中心打孔，打孔质量差，待幼苗长出后生长位置参差不齐，此外还会造成幼苗生长空间不足的问题，影响出苗质量，大面积育苗时人工打孔作业工作量大，效率比较低，并且随着人工成本的不断提高，导致生产成本的增加；滚筒式打孔方式根据穴盘的尺寸均布打孔钉，提高了打孔深度和打孔定位的精度，但这种方式对穴盘行进和滚筒转动的配合有较高的要求，操作精度难以控制，必须保持同步性，否则在有误差的时候打孔钉会打在穴孔之外，不能完成作业，而且还会损坏穴盘。
[0005]因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种穴盘育苗自动打孔装置。
实用新型内容
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的是提供一种穴盘育苗自动打孔装置以解决现有的打孔方式存在的打孔质量差、效率低及操作精度难以控制的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种穴盘育苗自动打孔装置，其包括打孔支架、打孔驱动机构、打孔器盘和控制器，打孔驱动机构设置在打孔支架上，打孔驱动机构的下端与打孔器盘固定连接，打孔器盘下方具有与其相应的穴盘，控制器设置在打孔支架上，且与打孔驱动机构连接。
[0010]其中，打孔器盘包括固定板和固定在固定板下方的打孔钉，打孔驱动机构的下端与固定板连接。
[0011]其中，打孔驱动机构为打孔气缸，打孔气缸通过气缸固定板设置在打孔支架上，气缸固定板可调节地设置在打孔支架上。
[0012]其中，气缸固定板上开有长槽孔，连接件穿过长槽孔将气缸固定板固定在打孔支架上。
[0013]其中，气缸固定板连接有打孔深度调节机构，打孔深度调节机构固定在打孔支架上。
[0014]其中，打孔深度调节机构包括调节连接块、调节螺纹杆和调节旋钮，气缸固定板的顶部与调节连接块固定连接，调节连接块与调节螺纹杆螺纹连接，调节螺纹杆的底端可转动地设置在打孔支架上，调节螺纹杆的顶端固定有调节旋钮。
[0015]其中，调节螺纹杆的底端通过调节固定块设置在打孔支架上，调节固定块内设置有轴承，调节螺纹杆的底端设置在该轴承内。
[0016]其中，气缸固定板的两侧固定安装有压块，压块与气缸固定板的接触处具有与气缸固定板相配合的压槽。
[0017]其中，还包括位于打孔器盘下方的穴盘输送带，穴盘设置在穴盘输送带上，穴盘输送带通过传动轴设置在打孔支架上，传动轴的一端连接有驱动电机，驱动电机与控制器连接。
[0018]其中，还包括穴盘定位传感器，打孔支架上位于输送带的一侧设置有穴盘定位传感器，穴盘定位传感器与控制器连接。
[0019](三)有益效果
[0020]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型提供的穴盘育苗自动打孔装置将打孔器盘设置在打孔驱动机构的下端，打孔驱动机构设置在打孔支架上，且与控制器连接，通过控制器，可以控制打孔驱动机构升降，打孔驱动机构进而驱动打孔器盘上下移动，实现对位于打孔器盘下方的穴盘的打孔，这种打孔方式打孔质量高，通过自动化控制，可对整个穴盘的多个穴孔同时打孔，打孔效率高，并且易于操作，操作精度容易控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型实施例穴盘育苗自动打孔装置的立体结构图；
[0022]图2是本实用新型实施例中打孔器的主视图；
[0023]图3是本实用新型实施例中打孔器的俯视图；
[0024]图4是本实用新型实施例中打孔深度调节机构的主视图；
[0025]图5是本实用新型实施例中打孔深度调节机构的侧视图。
[0026]图中，1:输送带；2:打孔深度调节机构；3:打孔气缸；4:打孔支架；5:打孔器盘；6:控制器；7:穴盘定位传感器；8:固定板；9:打孔钉；10:气缸固定板；11:压块；12:调节连接块；13:调节螺纹杆；14:调节旋钮；15:调节固定块。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0028]如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的穴盘育苗自动打孔装置包括打孔支架
4、打孔器盘5、打孔气缸3、打孔深度调节机构2、穴盘输送带I和控制器6，打孔气缸3通过竖直的气缸固定板10设置在打孔支架4上，打孔气缸3活塞杆的下端与打孔器盘5通过连接板固定连接，打孔器盘5下方的穴盘输送带I上具有与其相应的穴盘，控制器6设置在打孔支架4上，且与打孔气缸3连接，打孔器盘5包括固定板8和固定在固定板8下方的打孔钉9，打孔气缸3的下端通过连接板与固定板8连接。这样，通过控制器6，可以控制打孔气缸3升降，打孔气缸3进而驱动打孔器盘5上下移动，进而带动打孔钉9上下移动，实现对位于打孔器盘5下方的穴盘的打孔，这种打孔方式打孔质量高，通过自动化控制可对整个穴盘的多个穴孔同时打孔，打孔效率高，并且易于操作，操作精度容易控制。
[0029]如图2和图3所示，为有利于打孔钉9的入土，将其底部加工成锥形，在打孔钉9顶部留有与固定板8上的螺纹孔相配合的螺纹，打孔钉9通过螺纹安装固定于固定板8上。
[0030]进一步地，如图4所示，气缸固定板10上开有长槽孔，螺钉穿过长槽孔将气缸固定板10固定在打孔支架4上。拧松螺钉，可以调节气缸固定板10高度，从而可以调节打孔深度。
[0031]更进一步，如图4和图5所示，气缸固定板10上端连接有打孔深度调节机构2，打孔深度调节机构2固定在打孔支架4上。具体地，打孔深度调节机构2包括调节连接块12、调节螺纹杆13和调节旋钮14，气缸固定板10的顶部与调节连接块12固定连接，调节连接块12上具有与调节螺纹杆13相配合的螺纹孔，调节螺纹杆13与调节连接块12螺纹连接，调节螺纹杆13的低端可转动地设置在打孔支架4上，调节螺纹杆13的顶端固定有调节旋钮14。通过转动调节旋钮14，调节连接块12带动气缸固定板10上下移动，从而可方便准确地改变打孔气缸3、固定板8及打孔钉9的高度，实现打孔深度的调节。
[0032]其中，调节螺纹杆13的底端通过调节固定块15设置在打孔支架4上，调节固定块15内设置有轴承，调节螺纹杆13的底端设置在该轴承内。调节螺纹杆13的底端为光轴，底面有螺纹孔，螺栓穿过调节固定块15的底面进入调节螺纹杆13底面的螺纹孔，优选地，螺栓上设置有垫圈。这样，通过螺栓和垫圈可以防止调节螺纹杆13的轴向移动。
[0033]在调节气缸固定板10高度时，为了防止气缸固定板10翘起，在气缸固定板10的两侧固定安装有压块11，压块11上与气缸固定板10的接触处具有与气缸固定板10的边缘相配合的压槽。这样可以使气缸固定板10高度的调节更可靠。
[0034]进一步地，穴盘设置在穴盘输送带I上，穴盘输送带I通过传动轴设置在打孔支架4上，传动轴的一端连接有驱动电机，驱动电机与控制器6连接；打孔支架4上位于穴盘输送带I的一侧设置有穴盘定位传感器7，穴盘定位传感器7与控制器6连接。这样，穴盘定位传感器7检测到穴盘输送带I传送至打孔器盘5下方的穴盘后，将该信息发送至控制器
6,控制器6控制驱动电机使穴盘输送带I停止传输，然后控制器6控制打孔气缸3工作,打孔气缸3上下移动，带动打孔器盘5，实现打孔钉9对穴盘的打孔。
[0035]综上所述，本实用新型提供的穴盘育苗自动打孔装置将打孔气缸3通过气缸固定板10固定在打孔支架4上，通过控制器6可以控制打孔气缸3升降，打孔气缸3进而驱动打孔器盘5上下移动，实现对位于打孔器盘5下方的穴盘的打孔，这种打孔方式打孔质量高，通过自动化控制可对整个穴盘的多个穴孔同时打孔，打孔效率高，并且易于操作，操作精度也容易控制；通过在气缸固定板10上端连接打孔深度调节机构2，可以实现方便准确地改变打孔气缸3、固定板8及打孔钉9的高度，实现打孔深度的调节。
[0036]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:其包括打孔支架(4)、打孔驱动机构、打孔器盘(5)和控制器(6)，打孔驱动机构设置在打孔支架(4)上，打孔驱动机构的下端与打孔器盘(5)固定连接，打孔器盘(5)下方具有与其相应的穴盘，控制器(6)设置在打孔支架(4)上，且与打孔驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:打孔器盘(5)包括固定板(8)和固定在固定板(8)下方的打孔钉(9)，打孔驱动机构的下端与固定板(8)连接。
3.根据权利要求1所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:打孔驱动机构为打孔气缸(3 )，打孔气缸(3 )通过气缸固定板(10 )设置在打孔支架(4 )上，气缸固定板(10 )可调节地设置在打孔支架(4)上。
4.根据权利要求3所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:气缸固定板(10)上开有长槽孔，连接件穿过长槽孔将气缸固定板(10)固定在打孔支架(4)上。
5.根据权利要求4所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:气缸固定板(10)连接有打孔深度调节机构(2)，打孔深度调节机构(2)固定在打孔支架(4)上。
6.根据权利要求5所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:打孔深度调节机构(2)包括调节连接块(12)、调节螺纹杆(13)和调节旋钮(14)，气缸固定板(10)的顶部与调节连接块(12)固定连接，调节连接块(12)与调节螺纹杆(13)螺纹连接，调节螺纹杆(13)的底端可转动地设置在打孔支架(4)上，调节螺纹杆(13)的顶端固定有调节旋钮(14)。
7.根据权利要求6所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:调节螺纹杆(13)的底端通过调节固定块(15)设置在打孔支架(4)上，调节固定块(15)内设置有轴承，调节螺纹杆(13)的底端设置在该轴承内。
8.根据权利要求7所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:气缸固定板(10)的两侧固定安装有压块(11)，压块(11)与气缸固定板(10)的接触处具有与气缸固定板(10)相配合的压槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:还包括位于打孔器盘(5)下方的穴盘输送带(I )，穴盘设置在穴盘输送带(I)上，穴盘输送带(I)通过传动轴设置在打孔支架(4)上，传动轴的一端连接有驱动电机，驱动电机与控制器(6)连接。
10.根据权利要求9所述的穴盘育苗自动打孔装置，其特征在于:还包括穴盘定位传感器(7 )，打孔支架(4 )上位于输送带(I)的一侧设置有穴盘定位传感器(7 )，穴盘定位传感器(7)与控制器(6)连接。
【文档编号】A01C5/04GK203523283SQ201320680950
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】范鹏飞, 王秀, 马伟, 姜凯, 张志强, 冯青春 申请人:北京农业信息技术研究中心