一种钢球自动添加系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种钢球自动添加系统，其将机械主功能、动力功能信息功能、控制功能与微电子技术有机结合。包括钢球进球仓、位于钢球进球仓下方的底板、与底板相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构；所述钢球进球仓为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩，该防护罩的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板包括位于钢球进球仓正下方的主体以及自主体末端向外延伸的承接板，所述主体所在平面与承接板所在平面形成大于90度小于180度的夹角；所述运球机构包括旋转的滚轴以及设置在滚轴上的机械手用于抓取落在底板上的钢球。
【专利说明】一种钢球自动添加系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机电一体化产品【技术领域】，具体涉及一种钢球自动添加系统。
【背景技术】
[0002]钢球自动添加系统是针对目前行业现况，我公司立项研发的一种工业用机电一体化产品，是一种新型自动钢球添加设备。其主要应用于“球磨机”前端工序，为其提供合理的钢球量，为“球磨机”合理完成其工序任务提供保障。目前我国电厂、水泥厂等现场针对“球磨机”所必需的消耗钢球多采用人工添加钢球或半自动方式添加钢球。添加“钢球”的方法多种多样，有采用吊车将“钢球”吊装至球磨机的进料端，人工将“钢球”由进料斗人孔加入磨机；另外还有的是有在磨机的进料斗上端、给煤机下端设有添加漏斗，吊车把钢球吊到添加漏斗里，钢球直接落到球磨机等方式。由于人员操作水平的差异等因素，使现有的方式出现可操作性差、可靠性差(主要表现在不能适时、适量添加钢球等)、降低他设备寿命、效率低、内耗闻(物质、人员等)等困惑。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种钢球自动添加系统，采用本实用新型系统可以将钢球以任意角度任意位置投入，保证添加钢球的准确度。
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种钢球自动添加系统,包括钢球进球仓、位于钢球进球仓下方的底板、与底板相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构；所述钢球进球仓为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩，该防护罩的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板包括位于钢球进球仓正下方的主体以及自主体末端向外延伸的承接板，所述主体所在平面与承接板所在平面形成大于90度小于180度的夹角，保证钢球落在主体后依靠重力而滑落到承接板);所述运球机构包括旋转的滚轴以及设置在滚轴上的机械手用于抓取落在底板上的钢球。
[0006]作为本实用新型的优选实施例，所述承接板上均匀设置有多个并排的条形结构的开槽供机械手贯穿，该开槽一直延伸至承接板的自由端。
[0007]作为本实用新型的优选实施例，所述承接板的自由端进一步设置有挡块，所述挡块与承接板垂直设置。
[0008]作为本实用新型的优选实施例，所述底板上进一步安装有防止钢球飞出的护板，所述护板包括安装在底板两侧的竖板以及位于竖板上方并将两个竖板连接在一起的顶板。
[0009]作为本实用新型的优选实施例，所述竖板在位于底板的承接板部分为平板结构，平板结构与防护罩之间的部分为曲线圆弧状，所述顶板与防护罩接触的部分为圆弧结构以保证顶板与防护罩的外周紧密连接。
[0010]作为本实用新型的优选实施例，所述机械手沿滚轴)的轴向方向均匀分布以保证机械手布满整个滚轴的轴向方向，所述机械手在滚轴的径向方向为交错布置。
[0011]作为本实用新型的优选实施例，所述机械手通过安装板固定在滚轴外表面。
[0012]作为本实用新型的优选实施例，所述机械手为多个竖直的圆柱形结构，在该圆柱形结构的末端形成钩状结构，使整个机械手成为爪状结构。
[0013]作为本实用新型的优选实施例，所述滚轴的两个端部安装有圆盘，以防止抓取、搬运钢球的过程中，钢球飞出。
[0014]作为本实用新型的优选实施例，所述滚轴被动力机构驱动而运转，所述滚轴与动力机构之间通过传送带连接，所述滚轴安装在支架上，该支架上在滚轴和动力机构之间安装有调节传送带张紧力的张紧装置，该张紧装置包括装配板、轴、轴承、压辊，以及螺母，所述装配板为L形结构，包括水平板和竖直板，所述轴承安装在轴的外周和压辊的内壁以保证在传送带传送过程中，压辊自由旋转，轴固定不动，所述轴通过螺母安装在装配板的竖直板上。
[0015]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果:本实用新型使用时，首先将钢球以任意角度任意位置投放入防护罩内，在防护罩引导面的引导下，钢球顺利通过螺旋盘旋结构，然后落到底板的主体上，接着，在重力作用下，钢球滑至承接板上，接着，机械手抓起钢球在滚轴的旋转作用下，将其投入接球机构内。整体结构简单，操作性强有利，节能环保等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型钢球自动添加系统的立体结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视示意图；
[0018]图3为图1的主视示意图；
[0019]图4为图1的左视示意图；
[0020]图5为本实用新型的进球仓的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型底板的结构示意图；
[0022]图7为本实用新型护板的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型机械手的排布示意图；
[0024]图9为图8的侧视图；
[0025]图10为本实用新型张紧装置示意图；
[0026]图11为本实用新型张紧装置的仰视示意图；
[0027]图12为本实用新型张紧装置的侧视旋转示意图。
【具体实施方式】
[0028]请参阅图1至图3所示，本实用新型钢球自动添加系统包括钢球进球仓1、位于钢球进球仓I下方的底板2、与底板2相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构4。
[0029]请参阅图1及图5所示，所述钢球进球仓I为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩9，该防护罩9的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能进入到螺旋盘旋结构中。[0030]请结合图4和图6所示，所述底板2包括圆形结构的主体21以及自主体向外延伸并成矩形结构的承接板23，所述主体21与承接板23不在一个水平面内(如图3所示)，具体地说，所述主体21所在平面与承接板23所在平面形成大于90小于180度的夹角，保证钢球落在主体21后依靠重力而滑落到承接板23 ;另外，所述承接板23的宽度(即承接板23自由的两个端部之间的尺寸)小于主体21的最大外径；所述承接板23上均匀设置有多个并排的条形结构的开槽25，该开槽25 —直延伸至承接板23的自由端，在所述承接板23的自由端进一步设置有挡块27，所述挡块27与承接板23垂直设置，在本实用新型实施例中，所述挡块27与相邻开槽25之间的承接板23 —体形成，当然，如果挡条27与承接板23是安装组合而成，也是可以实现本实用新型目的的。
[0031]请参阅图1、图2、图5、图7所示，所述底板2上进一步安装有防止钢球飞出的护板7，请特别参阅图7，所述护板7包括安装在底板2两侧的竖板71以及位于竖板71上方并将两个竖板连接在一起的顶板73，所述竖板71在位于底板2的承接板部分为平板结构，其他部分，即平板结构与护罩9之间的部分为曲线圆弧状，所述顶板73与防护罩9接触的部分为圆弧结构以保证顶板73与防护罩9的外周紧密连接。
[0032]请结合图8和图9所示，所述运球机构包括旋转的滚轴5以及设置在滚轴5上的机械手3，所述机械手3通过安装板利用螺钉固定在滚轴5的外表面，所述机械手3均匀分布，具体地说，所述机械手3沿滚轴5的轴向方向交错均匀分布确保所述机械手布满滚轴轴向方向，以保证落在任意位置的钢球均由机械手3可以抓取，另外，所述机械手3在滚轴的径向方向为交错均匀布置，以保证任意机械手3在运球时，不受其他机械手3的影响。
[0033]在本实施例中，所述机械手3是通过安装板固定在滚轴5外表面，这样，方便调整机械手3的位置。另外，所述机械手3为多个竖直的圆柱形结构，在该圆柱形结构的末端形成钩状结构，使整个机械手成为爪状结构，以方便抓取钢球。所述底板2上的开槽25宽度保证机械手3贯穿。
[0034]在所述滚轴5的两个端部安装有圆盘6，以防止抓取、搬运钢球的过程中，钢球飞出。所述滚轴5被动力机构驱动而运转，所述滚轴5与动力机构之间通过传送带连接，所述滚轴5安装在支架上，该支架上在滚轴5和动力机构之间安装有调节传送带张紧力的张紧装置(请参阅图1、图2、图10至12 )，包括装配板81、轴83、轴承、压辊87，以及螺母85，所述装配板81为L形结构，包括水平板和竖直板，所述轴承安装在轴的外周和压辊的内壁以保证在传送带传送过程中，压辊自由旋转，轴固定不动，所述轴83通过螺母85安装在装配板81的竖直板上，所述竖直板上设置有长条的安装孔811，上述轴83穿过该安装孔811而固定在装配板81上，长条的安装孔811方便张紧装置位置调节。使用时，所述压辊87压在传送带上以调节传送过程的张紧力。
[0035]请参阅图1和图4所示，所述接球机构4为上方敞口的半圆筒结构，该半圆筒结构倾斜放置，当机械手抓取钢球后，钢球依靠重力而落到该半圆筒结构内；所述半圆筒结构的边缘向上延伸有阻挡钢球飞出的板状结构。
[0036]添加钢球时，首先将钢球以任意角度任意位置投放入防护罩9内，在防护罩9引导面的引导下，钢球顺利进入螺旋盘旋结构内，然后落到底板2的主体21上，接着，在重力作用下，钢球滑至承接板23上，接着，机械手抓起钢球在滚轴的旋转作用下，将其投入接球机构内。[0037]最后，还需注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均认为是本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种钢球自动添加系统，其特征在于:包括钢球进球仓(I)、位于钢球进球仓(I)下方的底板(2)、与底板(2)相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构(4);所述钢球进球仓(I)为螺旋盘旋结构(I )，其外围设置有防护罩(9),该防护罩(9)的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板(2)包括位于钢球进球仓正下方的主体(21)以及自主体(21)末端向外延伸的承接板(23 )，所述主体(21)所在平面与承接板(23 )所在平面形成大于90度小于180度的夹角，保证钢球落在主体(21)后依靠重力而滑落到承接板(23);所述运球机构包括旋转的滚轴(5)以及设置在滚轴(5)上的机械手(3)用于抓取落在底板上的钢球。
2.如权利要求1所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述承接板(23)上均匀设置有多个并排的条形结构的开槽(25)供机械手(3)贯穿，该开槽(25)—直延伸至承接板(23)的自由端。
3.如权利要求1或2所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述承接板(23)的自由端进一步设置有挡块(27)，所述挡块(27)与承接板(23)垂直设置。
4.如权利要求1所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述底板(2)上进一步安装有防止钢球飞出的护板(7)，所述护板(7)包括安装在底板(2)两侧的竖板(71)以及位于竖板(71)上方并将两个竖板连接在一起的顶板(73)。
5.如权利要求4所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述竖板(71)在位于底板(2)的承接板部分为平板结构，平板结构与防护罩(9)之间的部分为曲线圆弧状，所述顶板(73)与防护罩(9)接触的部分为圆弧结构以保证顶板(73)与防护罩(9)的外周紧密连接。
6.如权利要求1所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述机械手(3)沿滚轴(5 )的轴向方向均匀分布以保证机械手(3 )布满整个滚轴的轴向方向，所述机械手(3 )在滚轴(5)的径向方向为交错布置。
7.如权利要求1或6所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述机械手(3)通过安装板固定在滚轴(5)外表面。
8.如权利要求1或6所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述机械手(3)为多个竖直的圆柱形结构，在该圆柱形结构的末端形成钩状结构，使整个机械手成为爪状结构。
9.如权利要求1所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述滚轴(5)的两个端部安装有圆盘(6)，以防止抓取、搬运钢球的过程中，钢球飞出。
10.如权利要求1所述的一种钢球自动添加系统，其特征在于:所述滚轴(5)被动力机构驱动而运转，所述滚轴(5)与动力机构之间通过传送带连接，所述滚轴(5)安装在支架上，该支架上在滚轴(5)和动力机构之间安装有调节传送带张紧力的张紧装置，该张紧装置包括装配板(81)、轴(83)、轴承、压辊(87)，以及螺母(85)，所述装配板(81)为L形结构，包括水平板和竖直板，所述轴承安装在轴的外周和压辊的内壁以保证在传送带传送过程中，压辊自由旋转，轴固定不动，所述轴(83)通过螺母(85)安装在装配板(81)的竖直板上。
【文档编号】B02C17/18GK203556421SQ201320709729
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】闫友森, 李瑞兔, 崔栋刚, 徐宝平, 罗先武 申请人:西安艾贝尔科技发展有限公司