一种船用投料平衡设备的制作方法
【专利摘要】一种船用投料平衡设备，包括底座、外箱、内箱、外箱步进电机、内箱步进电机、外箱皮带、内箱皮带、工作平台、传感器、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承、飞行控制系统、飞行器、扎钩、弹簧、电磁铁和控制器，所述底座安装在船体上，外箱通过第二滚动轴承安装于底座支撑臂上，内箱通过第一滚动轴承安装在外箱上；外箱步进电机固定在底座上，内箱步进电机固定在外箱上，外箱皮带连接外箱步进电机上的第二皮带轮和外箱上的第一皮带轮，内箱皮带连接内箱步进电机上的第三皮带轮和内箱上的第四皮带轮；工作平台用于安装投料箱，通过插销安装在内箱上。传感器安装于内箱上。
【专利说明】 一种船用投料平衡设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船用投料平衡设备，属于机电设备领域。
技术背景
[0002]传统养鱼场一般是将笼子放置在海岸附近静静的浅水区，在那里，它们既能够避免恶劣天气的侵袭，也利于鱼类喂养和维护。但是，这种鱼类养殖方式会导致疾病在动物中间传播，排泄物可能也会对海洋造成污染。所以，未来养殖必须远离海岸，以保证海水清洁和鱼类健康。深海养殖可以向鱼类提供更干净、更能自由流动的海水以及天然食物，由此养殖出来的鱼类味道更鲜美。深水海域一般处于人迹罕至的地方，所以，更“聪明”、更自动化的养殖技术便成为这种鱼类养殖方式的关键。深水养殖时一般都米用深海养殖笼进行养殖，然而这种高度自动化的渔业养殖模式，因无人工操作，所以投喂食料就成为了一个大问题。现在有一种办法是使用无人艇进行远程遥控投喂，但是船只在水上航行时，由于波浪的作用，船只会颠簸，尤其是在海上航行，颠簸会更加厉害。饲料投喂时要保证精确地投入每个养殖笼，不然就会污染海洋环境并且增加饲料成本。饲料投喂装置很多，但如果要把饲料精确地投入每个养殖笼，都需要一个随时保持平衡的工作平台。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种船用投料平衡设备。
[0004]本发明要解决的问题是克服船体的颠簸或倾斜，通过装置提供一个随时能保持平衡的工作平台。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种船用投料平衡设备，包括底座、外箱、内箱、外箱步进电机、内箱步进电机、外箱皮带、内箱皮带、工作平台、传感器、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承、飞行控制系统、飞行器、扎钩、弹簧、电磁铁和控制器，所述底座安装在船体上，外箱通过第二滚动轴承安装于底座支撑臂上，内箱通过第一滚动轴承安装在外箱上。外箱步进电机固定在底座上，内箱步进电机固定在外箱上。外箱皮带连接外箱步进电机上的第二皮带轮和外箱上的第一皮带轮，内箱皮带连接内箱步进电机上的第三皮带轮和内箱上的第四皮带轮，工作平台用于安装投料箱，通过插销安装在内箱上，传感器安装于内箱上。
[0006]所述内箱两侧安装有飞行控制系统，其包括飞行器、扎钩、弹簧、电磁铁和控制器，电磁铁两端安装有扎钩，扎钩上部安装有飞行器，内部安装有弹簧，侧部安装有控制器，控制器为单片机控制结构，内置有电子平衡陀螺仪，用于感知平衡度变化。
[0007]所述传感器实时地把底座的倾斜角度传到控制器中。控制器通过计算出外箱步进电机和内箱步进电机的转动方向和倾斜角度。电机通过皮带带动外箱体和内箱体绕轴转动。从而使工作平台一直保持在水平位置，为投料箱提供一个平衡的工作平台。
[0008]所述控制器通过导线和电磁铁、飞行器、外箱步进电机和内箱步进电机相连接。
[0009]所述控制器感知倾斜大于45度时，控制电磁铁内缩，扎钩与电磁铁芯脱离，弹簧将飞行器弹起一定距离，使其具有一定的左右缓冲柔性，然后飞行器带领整个设备脱离船体，有效防止了整个设备被倾覆的危险。
[0010]所述扎钩呈“门”字型，实现了两边对称卡扣，具有良好的稳定性。
[0011]本发明的优点是:本发明采用了内箱外箱设置，实现两个自由度的绕轴旋转。其中底座固定在船体上，传感器装在内箱上，工作平台也用插销装置装在内箱上。结构简单，可靠性高，便于制造。通过传感器测量角度变化，利用电脑控制，利用轴承连接，机械控制快捷高效。可根据使用环境的不同而改变装置的材料和尺寸，可以装到不同的设备上，如普通船舶、无人艇、普通飞机和无人飞行器等。工作平台上也可以安装不同的操作装置上，如饲料投放装置、摄像头和船员餐桌等。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种船用投料平衡设备的总体结构装配图；
图2是本发明一种船用投料平衡设备飞行控制系统的结构示意图；
图中:1、底座 2、外箱 3、内箱 4、外箱步进电机 5、内箱步进电机 6、外箱皮带 7、内箱皮带 8、工作平台 9、传感器 10、第一皮带轮 11、第二皮带轮12、第三皮带轮 13、第四皮带轮 14、第一滚动轴承 15、第二滚动轴承 16、飞行控制系统 17、飞行器 18、扎钩 19、弹簧 20、电磁铁 21、控制器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0014]一种船用投料平衡设备，包括底座1、外箱2、内箱3、外箱步进电机4、内箱步进电机5、外箱皮带6、内箱皮带7、工作平台8、传感器9、第一皮带轮10、第二皮带轮11、第三皮带轮12、第四皮带轮13、第一滚动轴承14、第二滚动轴承15、飞行控制系统16、飞行器17、扎钩18、弹簧19、电磁铁20和控制器21，所述底座I安装在船体上，外箱2通过第二滚动轴承15安装于底座I支撑臂上，内箱3通过第一滚动轴承14安装在外箱2上。外箱步进电机4固定在底座I上，内箱步进电机5固定在外箱2上。外箱皮带6连接外箱步进电机4上的第二皮带轮11和外箱2上的第一皮带轮10，内箱皮带7连接内箱步进电机5上的第三皮带轮12和内箱3上的第四皮带轮13，工作平台8用于安装投料箱，通过插销安装在内箱3上，传感器9安装于内箱3上。
[0015]所述内箱3两侧安装有飞行控制系统16，其包括飞行器17、扎钩18、弹簧19、电磁铁20和控制器21，电磁铁20两端安装有扎钩18，扎钩18上部安装有飞行器17，内部安装有弹簧19，侧部安装有控制器21，控制器21为单片机控制结构，内置有电子平衡陀螺仪，用于感知平衡度变化。
[0016]所述传感器9实时地把底座I的倾斜角度传到控制器21中。控制器21通过计算出外箱步进电机4和内箱步进电机5的转动方向和倾斜角度。电机通过皮带带动外箱体和内箱体绕轴转动。从而使工作平台8 —直保持在水平位置，为投料箱提供一个平衡的工作平台8，因此大大满足了深海养殖的需求。
[0017]所述控制器21通过导线和电磁铁20、飞行器17、外箱步进电机4和内箱步进电机5相连接。
[0018]所述控制器21感知倾斜大于45度时，控制电磁铁20内缩，扎钩18与电磁铁20芯脱离，弹簧19将飞行器17弹起一定距离，使其具有一定的左右缓冲性，然后飞行器17带领整个设备脱离船体，有效防止了整个设备被倾覆的危险。
[0019]所述扎钩18呈“门”字型，实现了两边对称卡扣，具有良好的稳定性。
[0020]本发明使用方法:船体晃动时带动底座I晃动，安装于内箱3内的传感器9实时地把底座I的倾斜角度传到控制器21。控制器21通过计算出外箱步进电机4和内箱步进电机5的转动方向和倾斜角度。外箱步进电机4通过外箱皮带6带动外箱2绕轴转动，内箱步进电机5通过内箱皮带7带动内箱3绕轴转动，从而使工作平台8 一直保持在水平位置，为投料箱提供一个平衡的工作平台8，当突然遇到7级以上大风浪时，船体晃动一般会大于45度，靠电机来调节平衡很困难，甚至有翻船的可能，因此通过飞行控制系统16将其脱离船体，实现停留空中或飞回小岛上，具有良好的安全保护措施。
【权利要求】
1.一种船用投料平衡设备，包括底座(I)、外箱(2)、内箱(3)、外箱步进电机(4)、内箱步进电机(5)、外箱皮带(6)、内箱皮带(7)、工作平台(8)、传感器(9)、第一皮带轮(10)、第二皮带轮(11)、第三皮带轮(12)、第四皮带轮(13)、第一滚动轴承(14)、第二滚动轴承(15)、飞行控制系统(16)、飞行器(17)、扎钩(18)、弹簧(19)、电磁铁(20)和控制器(21)，其特征是:所述底座(I)安装在船体上，外箱(2 )通过滚动轴承(15 )安装于底座(I)支撑臂上，内箱(3)通过第一滚动轴承(14)安装在外箱(3)上，外箱步进电机(4)固定在底座(I)上；内箱步进电机(5 )固定在外箱(2 )上，外箱皮带(6 )连接外箱步进电机(4 )上的第二皮带轮(11)和外箱(2)上的第一皮带轮(10)，内箱皮带(7)连接内箱步进电机(5)上的第三皮带轮(12)和内箱(3)上的第四皮带轮(13);工作平台(8)用于安装投料箱，通过插销安装在内箱(3)上，传感器(9)安装于内箱(3)上。
2.根据权利要求1所述一种船用投料平衡设备，其特征是:所述内箱(3)两侧安装有飞行控制系统(16)，包括飞行器(17)、扎钩(18)、弹簧(19)、电磁铁(20)和控制器(21)，电磁铁(20)两端安装有扎钩(18)，扎钩(18)上部安装有飞行器(17)，内部安装有弹簧(19)，侧部安装有控制器(21)，控制器(21)为单片机控制结构，内置有电子平衡陀螺仪，用于感知平衡度变化。
3.根据权利要求1所述的一种船用投料平衡设备，其特征是:所述传感器(9)实时地把底座(I)的倾斜角度传到控制器(21)中，控制器(21)通过计算出外箱步进电机(4)和内箱步进电机(5)的转动方向和倾斜角度，电机通过皮带带动外箱体和内箱体绕轴转动,从而使工作平台(8) —直保持在水平位置，为投料箱提供一个平衡的工作平台(8)。
4.根据权利要求1所述的一种船用投料平衡设备，其特征是:所述控制器(21)通过导线和电磁铁(20 )、飞行器(17 )、外箱步进电机(4 )和内箱步进电机(5 )相连接。
5.根据权利要求1所述的一种船用投料平衡设备，其特征是:所述控制器(21)感知倾斜大于45度时，控制电磁铁(20)内缩，扎钩(18)与电磁铁(20)芯脱离，弹簧(19)将飞行器(17)弹起一定距离，使其具有一定的左右缓冲性，然后飞行器(17)带领整个设备脱离船体，有效防止了整个设备被倾覆的危险。
6.根据权利要求1所述的一种船用投料平衡设备，其特征是:所述扎钩(18)呈“门”字型，实现了两边对称卡扣，具有良好的稳定性。
【文档编号】A01K61/02GK104351107SQ201410643416
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】李振华, 方黎晨, 束建芳 申请人:浙江海洋学院