固体菌种接菌机菌包拔棒机构的制作方法
【专利摘要】固体菌种接菌机菌包拔棒机构涉及食用菌加工【技术领域】，包括机架（1）和输送装置，菌包拔棒机构设在输送装置一侧，该机构包括水平导杆（2）、滑动拖架（3）、拔棒气缸（4）、胀杆装置和挡板脱棒装置，水平导杆（2）垂直于输送装置的输送方向固定在所述机架（1）上，滑动拖架（3）固定在水平导杆（2）上，拔棒气缸（4）与滑动拖架（3）连接，胀杆装置由胀杆套（5）、胀杆轴（6）、胀环（7）、旋转电机（8）和拉杆装置（9）构成，挡板脱棒装置由挡板（11）和驱动挡板（11）移动的挡板驱动装置（12）构成，挡板（11）端部设有“U”型缺口。它具有结构合理、使用方便、可高质、高效代替人工完成固体食用菌种的主要接菌工作。
【专利说明】固体菌种接菌机菌包拔棒机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及食用菌加工【技术领域】，具体涉及一种固体菌种接菌机的菌包拔棒机。
【背景技术】
[0002]我国食用菌生产主要采用少数几种树种的碎末作为培养基质，加之森林资源的日渐匮乏，培养基质的合理利用和提高接菌成功率，减少资源浪费越来越得到人们的普遍重视。目前，食用菌生产过程中，菌包固体接菌还处于初级阶段，主要采用人工把食用菌菌种掰成小块，用镊子夹取放入菌包中，生产工艺不易规范，消毒环节参差不一，造成了养菌期间菌包容易感染杂菌的问题，大大降低了接菌的成活率，使得有限的资源(锯末)造成了本可避免的不必要浪费，人力资源和单袋成本也相对上升。
[0003]为了实现规范化的机械化生产作业，各种构造的接菌机械设备开始进入研制生产阶段，但这些设备主要针对的是接菌过程，其菌包拔棒仍然依靠人工进行。由于菌棒在菌包内与培养基质会产生粘连，简单的机械拔棒会造成大量的培养基质被带出，使菌包内的孔洞受到破坏而无法使用，这个问题要得不到解决，机械化生产就会无法完成。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种固体菌种接菌机菌包拔棒机构，用以替代人工实现固体食用菌种接菌的规范化机械生产作业。
[0005]本发明的技术解决方案是:它包括机架和输送装置，菌包拔棒机构设在输送装置的一侧，该机构包括水平导杆、滑动拖架、拔棒气缸、胀杆装置和挡板脱棒装置，水平导杆垂直于所述输送装置的输送方向固定在所述机架上，滑动拖架可滑动地固定在水平导杆上，拔棒气缸与滑动拖架连接并可推动其滑动，胀杆装置由胀杆套、胀杆轴、胀环、旋转电机和拉杆装置构成，胀杆套通过轴座可转动地固定在滑动拖架上，胀杆套与旋转电机连接可带动其旋转，胀杆轴穿在胀杆套内，两端伸出胀杆套，胀杆轴前端固定有压垫，后端与拉杆装置连接并可相对于拉杆装置独自旋转，胀环套在胀杆轴上于压垫和胀杆套之间，旋转电机和拉杆装置均固定在滑动拖架上，挡板脱棒装置由挡板和驱动挡板移动的挡板驱动装置构成，挡板端部设有可卡在胀杆套外围的“U”型缺口，挡板在挡板驱动装置的带动下可靠近或远离胀杆套，拔棒气缸推动胀杆装置前端进入菌棒筒腔内，通过拉杆装置拉动胀杆轴将胀环胀紧在菌棒内壁，旋转电机带动胀杆套转过一个角度，拔棒气缸将菌棒拔出并在拔出的过程中松开胀环再由压垫将菌棒从胀杆轴上拦挡取下。
[0006]本发明的技术效果是:它具有结构合理、使用方便、可高质、高效代替人工完成固体食用菌种的主要接菌工作，大大提高了接菌质量和生产效率，使生产过程中杂菌的感染可以得到有效控制，提高了菌种的成活率，也有效避免了培养基质的不必要浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明将菌棒拔出后的结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明胀杆装置部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1至5所示，它包括机架I和设有菌包定位托盘的输送装置，输送装置采用输送带式，菌包定位托盘固定在输送带上随其运转，输送带可在控制系统控制下在各工位在停留，菌包拔棒机构设在输送装置的一侧，该机构包括水平导杆2、滑动拖架3、拔棒气缸4、胀杆装置和挡板脱棒装置，水平导杆2垂直于所述输送装置的输送方向固定在所述机架I上，水平导杆2可用两条，滑动拖架3可滑动地固定在水平导杆2上，拔棒气缸4与滑动拖架3连接并可推动其滑动，胀杆装置由胀杆套5、胀杆轴6、胀环7、旋转电机8和拉杆装置9构成，胀杆套5通过轴座6可转动地固定在滑动拖架3上，胀杆套5与旋转电机8连接可带动其旋转，胀杆轴6穿在胀杆套5内，两端伸出胀杆套5，胀杆轴6前端固定有压垫10，后端与拉杆装置9连接并可相对于拉杆装置9独自旋转，胀环7套在胀杆轴6上于压垫10和胀杆套5之间，旋转电机8和拉杆装置9均固定在滑动拖架3上，挡板脱棒装置由挡板11和驱动挡板11移动的挡板驱动装置12构成，挡板11端部设有可卡在胀杆套5外围的“U”型缺口，挡板11在挡板驱动装置12的带动下可靠近或远离胀杆套5，以便能夹在菌棒13端部，拔棒气缸4推动胀杆装置前端进入菌棒13筒腔内，通过拉杆装置9拉动胀杆轴6在压垫10和胀杆套5的挤压下将胀环7胀紧在菌棒13内壁，旋转电机8带动胀杆套5转过一个角度，拔棒气缸4将菌棒13拔出并在拔出的过程中松开胀环7再由压垫将菌棒13从胀杆轴6上拦挡取下。胀环7可采用有弹性的橡胶制品，可采用一个或多个套在一起使用。
[0009]所述胀杆套5通过带轮、链轮或齿轮与旋转电机8连接。
[0010]所述拉杆装置9采用气缸。拉杆装置9也可以采用其他方式带动，如与拔棒气缸4通过设置传动装置联动，或电磁拖动等方式，只要能夹紧胀环7即可。
[0011]所述气缸通过横向梁14与多个所述胀杆轴6连接。胀杆轴6通过轴承可转动地固定在横向梁14上。
[0012]所述挡板驱动装置12采用气缸。挡板驱动装置12也可以采用其他方式带动。
[0013]所述挡板驱动装置12的气缸竖向固定在机架I上，可同时带动多个挡板11上下移动。
[0014]智能程控固体接菌机是基于目前食用菌菌包接种生产的实际情况，按照接种生产工艺流程的顺序而研制开发的设备，采用工业上先进的PLC智能控制技术，独有的拔棒机构，为实现菌包接种生产的无人操作创造了条件。
[0015]智能程控固体接菌机由菌包输送机构、菌包压紧机构、菌包拔棒机构、菌包注种机构、菌包排出机构组成。作业过程中，首先将菌包放在菌包输送机构的菌包盒(托盘)内，当菌包摆满菌包盒时，由菌包输送机构将菌包运送至菌包拔棒机构，到达菌包拔棒机构位置时，拔棒气缸带动拔棒机架向前运动，将套在胀套导杆上的拔棒胀套(环)插入到菌棒当中，这时气缸向后运动，通过套在胀套导杆(胀杆轴)上的拔棒胀套前后压垫挤压拔棒胀套产生变形，在圆周方向上撑紧菌棒，然后起到脱粘作用的电机转动一定角度，通过链轮链条带动菌棒在压紧机构固定下的菌包内转动，使得菌棒与菌包内部分离，这时拔棒气缸带动整个拔棒机构向后运动，将菌棒从菌包当中拔出。当菌棒拔出后，胀套气缸向前运动松开夹紧的拔棒胀套，在拔棒机构向后运动的过程中脱棒气缸向下运动，挡住菌棒，使得菌棒从拔棒胀套上脱落，向下落入收集筐内。
【权利要求】
1.固体菌种接菌机菌包拔棒机构，包括机架(1)和输送装置，其特征在于，菌包拔棒机构设在输送装置的一侧，该机构包括水平导杆(2)、滑动拖架(3)、拔棒气缸(4)、胀杆装置和挡板脱棒装置，水平导杆(2)垂直于所述输送装置的输送方向固定在所述机架(1)上，滑动拖架(3)可滑动地固定在水平导杆(2)上，拔棒气缸(4)与滑动拖架(3)连接并可推动其滑动，胀杆装置由胀杆套(5)、胀杆轴(6)、胀环(7)、旋转电机(8)和拉杆装置(9)构成，胀杆套(5)通过轴座(6 )可转动地固定在滑动拖架(3)上，胀杆套(5)与旋转电机(8)连接可带动其旋转，胀杆轴(6)穿在胀杆套(5)内，两端伸出胀杆套(5)，胀杆轴(6)前端固定有压垫(10)，后端与拉杆装置(9)连接并可相对于拉杆装置(9)独自旋转，胀环(7)套在胀杆轴(6)上于压垫(10)和胀杆套(5)之间，旋转电机(8)和拉杆装置(9)均固定在滑动拖架(3)上，挡板脱棒装置由挡板(11)和驱动挡板(11)移动的挡板驱动装置(12)构成，挡板(11)端部设有可卡在胀杆套(5)外围的“U”型缺口，挡板(11)在挡板驱动装置(12)的带动下可靠近或远离胀杆套(5 )，拔棒气缸(4 )推动胀杆装置前端进入菌棒(13 )筒腔内，通过拉杆装置(9 )拉动胀杆轴(6 )将胀环(7 )胀紧在菌棒(13 )内壁，旋转电机(8 )带动胀杆套(5 )转过一个角度，拔棒气缸(4)将菌棒(13)拔出并在拔出的过程中松开胀环(7)再由压垫将菌棒(13)从胀杆轴(6)上拦挡取下。
2.如权利要求1所述的固体菌种接菌机菌包拔棒机构，其特征在于，所述胀杆套(5)通过带轮、链轮或齿轮与旋转电机(8)连接。
3.如权利要求1所述的智能程控固体菌种接菌机菌包拔棒机构，其特征在于，所述拉杆装置(9)采用气缸。
4.如权利要求3所述的固体菌种接菌机菌包拔棒机构，其特征在于，所述气缸通过横向梁(14 )与多个所述胀杆轴(6 )连接。
5.如权利要求1所述的固体菌种接菌机菌包拔棒机构，其特征在于，所述挡板驱动装置(12)采用气缸。
6.如权利要求5所述的固体菌种接菌机菌包拔棒机构，其特征在于，所述挡板驱动装置(12 )的气缸竖向固定在机架(1)上，可同时带动多个挡板(11)上下移动。
【文档编号】A01G1/04GK104429623SQ201410845308
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月31日 优先权日:2014年12月31日
【发明者】贾贵波 申请人:黑龙江贵龙食用菌设备有限公司