自走式收获机四轮驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种自走式收获机四轮驱动装置，包括车架，车架上安装前驱变速箱、后驱控制挡杆，前驱变速箱输出端通过万向节连接万向传动轴，车架中部安装变向链轮箱，变向链轮箱两端分别通过万向节连接万向传动轴，位于车架前部的万向传动轴通过万向节连接前驱变速箱，位于车架后部的万向传动轴通过万向节连接后驱变速箱，后驱变速箱的输出端连接后轮轴，还田机位于变向链轮箱后下方，且安装在车架上。通过安装在车架中部位置的变向链轮箱连接前后驱动，并通过后驱控制挡杆可控制后轮驱动，实现四轮驱动的同时，不影响还田机的安装位置，提高了收获机的通过性，及保证了还田机的使用效果。
【专利说明】自走式收获机四轮驱动装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自走式收获机四轮驱动装置，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002] 目前我国的自走式收获机的行走系统大都采用前轮驱动，后轮导向的形式。在路 况不好的道路上行驶或者泥泞的田地里作业的时候，使用这种形式的收割机的通过性就有 一定的局限性，也降低了收割机的作业效率。为改变这种状况，现在有些企业已经在收割机 上安装四轮驱动装置，但为解决四驱中间传动的空间问题，很多机型选择将还田机前置或 还田机后置。还田机前置或还田机后置之后随之带来的问题是还田机动力传动复杂、整机 结构的稳定性差以及茎杆切碎还田的效果差的问题。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构合理，传动简单，结构稳定，可保 证还田效果，增强收获机通过性的自走式收获机四轮驱动装置。
[0004] 本实用新型所述的自走式收获机四轮驱动装置，包括车架，车架上安装前驱变速 箱和后驱控制挡杆，车架中部安装变向链轮箱，变向链轮箱两端分别通过万向节连接万向 传动轴，位于车架前部的万向传动轴通过万向节连接前驱变速箱，位于车架后部的万向传 动轴通过万向节连接后驱变速箱，后驱变速箱的输出端连接后轮轴，还田机位于变向链轮 箱后下方，且安装在车架上。
[0005] 前驱变速箱可控制前轮速度；后驱控制挡杆可控制前轮变速箱与后驱变速箱之间 的连接与断开，实现是否需要四轮驱动，可采用现有的操纵软轴与前驱变速箱连接的方式 实现；万向节和万向传动轴实现前驱和后驱的连接，使方向容易控制，容易转动方向；变向 链轮箱可实现在还田机位于车架中部时，前驱和后驱的动力连接。
[0006] 所述的变向链轮箱包括箱体，箱体外侧设置安装座，安装座安装在车架上，箱体上 下两端分别安装链轮轴，链轮轴上安装传动链轮，两传动链轮之间安装链条，链轮轴两端分 别通过闷盖和透盖固定在箱体上，闷盖与箱体之间、透盖与箱体之间均设置轴承，上部链轮 轴的右侧为闷盖，左侧的透盖外侧设置法兰套，下部链轮轴的左侧为闷盖，右侧的透盖外侧 设置法兰套。变向链轮箱内采用两链轮及链条传动，容易控制传动距离，传动稳定，容易实 现，闷盖、透盖及轴承便于实现连接关系。
[0007] 所述的箱体为长方体箱体，长方体箱体在车架上向后倾斜安装，箱体纵截面与坚 直方向之间的角度小于20°。中间变向链轮箱向后倾斜，减小了后部万向转动轴的传动的 角度，使角度小于20〇,增加万向轴传动的可靠性。
[0008] 本实用新型的有益效果是：
[0009] 通过安装在车架中部位置的变向链轮箱连接前后驱动，并通过后驱控制挡杆可控 制后轮驱动，实现四轮驱动的同时，不影响还田机的安装位置，提高了收获机的通过性，及 保证了还田机的使用效果；变向链轮箱结构合理、稳定，方便安装。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0011] 图2是图1的中变向链轮箱的结构示意图。
[0012] 图3是图2的左视结构示意图。
[0013] 图中：1、后驱控制挡杆2、发动机3、变向链轮箱4、万向传动轴5、后驱变速箱6、还 田机7、车架8、万向节9、前驱变速箱10、透盖11、轴承12、法兰套13、链条14、安装座15、传 动链轮16、链轮轴17、闷盖18、箱体。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
[0015] 如图1?图3所示，本实用新型所述的自走式收获机四轮驱动装置，包括车架7， 车架7上安装前驱变速箱9和后驱控制挡杆1，车架7中部安装变向链轮箱3,变向链轮箱 3两端分别通过万向节8连接万向传动轴4,位于车架7前部的万向传动轴4通过万向节8 连接前驱变速箱9,位于车架7后部的万向传动轴4通过万向节8连接后驱变速箱5,后驱 变速箱5的输出端连接后轮轴，还田机6位于变向链轮箱3后下方，且安装在车架7上。变 向链轮箱3包括箱体18,箱体18外侧设置安装座14,安装座14安装在车架7上，箱体18 上下两端分别安装链轮轴16,链轮轴16上安装传动链轮15,两传动链轮15之间安装链条 13,链轮轴16两端分别通过闷盖17和透盖10固定在箱体18上，闷盖17与箱体18之间、 透盖10与箱体18之间均设置轴承11，上部链轮轴16的右侧为闷盖17,左侧的透盖10外 侧设置法兰套12,下部链轮轴16的左侧为闷盖17,右侧的透盖10外侧设置法兰套12。箱 体18为长方体箱体，长方体箱体在车架7上向后倾斜安装，箱体18纵截面与坚直方向之间 的角度小于20°。
[0016] 发动机2转动，通过V带带动前驱变速箱9,当行走离合器结合，前驱变速箱9带动 前轮转动。当后驱控制挡杆1拨到结合状态，前驱变速箱9后部动力输出端转动，依次带动 万向传动轴4、变向链轮箱3、后驱变速箱5转动，后轮转动，实现四轮驱动。前驱动箱通过 内部变速机构换挡变速。在普通路况下后驱控制档分离，收割机只用前轮驱动。当爬坡或 泥泞路况下后驱控制档结合收割机四轮驱动。
【权利要求】
1. 一种自走式收获机四轮驱动装置，包括车架（7)，车架（7)上安装前驱变速箱（9)和 后驱控制挡杆（1)，其特征在于：车架（7)中部安装变向链轮箱（3)，变向链轮箱（3)两端分 别通过万向节（8)连接万向传动轴（4)，位于车架前部的万向传动轴（4)通过万向节（8)连 接前驱变速箱（9)，位于车架后部的万向传动轴通（4)过万向节（8)连接后驱变速箱（5)， 后驱变速箱（5)的输出端连接后轮轴，还田机（6)位于变向链轮箱（3)后下方，且安装在车 架（7)上。
2. 根据权利要求1所述的自走式收获机四轮驱动装置，其特征在于：变向链轮箱（3) 包括箱体（18)，箱体（18)外侧设置安装座（14)，安装座（14)安装在车架（7)上，箱体（18) 上下两端分别安装链轮轴（16)，链轮轴（16)上安装传动链轮（15)，两传动链轮（15)之间 安装链条（13)，链轮轴（16)两端分别通过闷盖（17)和透盖（10)固定在箱体（18)上，闷盖 (17)与箱体（18)之间、透盖（10)与箱体（18)之间均设置轴承（11)，上部链轮轴（16)的 右侧为闷盖（17)，左侧的透盖（10)外侧设置法兰套（12)，下部链轮轴（16)的左侧为闷盖 (17)，右侧的透盖（10)外侧设置法兰套（12)。
3. 根据权利要求2所述的自走式收获机四轮驱动装置，其特征在于：箱体（18)为长方 体箱体，长方体箱体在车架（7)上向后倾斜安装，箱体（18)纵截面与坚直方向之间的角度 小于20°。
【文档编号】A01D69/00GK203896775SQ201420312431
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】张秀军, 荣庆雷, 宋海飞, 岳红霞, 陈鹏飞 申请人:山东巨明机械有限公司