一种水果采摘装置制造方法
【专利摘要】一种水果采摘装置，包括剪刀头，剪刀头一侧设有网兜，剪刀头在连接部与第一工作臂活动连接，第一工作臂与第二工作臂活动连接，第二活动臂在中部通过连杆与定位块连接，定位块固定在套筒上，第二工作臂的另一端与限位滑块连接，定位块和限位滑块之间设有弹簧，限位滑块与推杆的一端连接，推杆另一端与连接块连接，连接块与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆，控制杆在端部分别与连接块和套筒连接。采用上述结构，果农通过控制机构就能很好的控制剪刀头的开合，从而很好的将高处的果子无损伤的采摘到网兜内。
【专利说明】一种水果采摘装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业用具，具体涉及一种高处水果采摘的装置。
【背景技术】
[0002]现在一般的果农采摘树上的水果时，一般有三种方式:一是直接上树采摘，二是站在人字梯上采摘，三是用机械化的水果采摘装置采摘。很显然，上树采摘存才一定的危险性，人字梯采摘背来背去比较费力，并且有的地方够不着，不易采摘，借助水果采摘装置进行采摘不失为一个可行方法，目前市场上已经出现类似机械自动化水果采摘装置，但操作复杂，不够灵活。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种水果采摘装置，它能帮助果农便捷的完成水果的采摘。
[0004]实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种水果采摘装置，包括剪刀头，剪刀头一侧设有网兜，剪刀头在连接部与第一工作臂活动连接，第一工作臂与第二工作臂活动连接，第二活动臂在中部通过连杆与定位块连接，定位块固定在套筒上，第二工作臂的另一端与限位滑块连接，定位块和限位滑块之间设有弹簧，限位滑块与推杆的一端连接，推杆另一端与连接块连接，连接块与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆，控制杆在端部分别与连接块和套筒连接。
[0006]具体的，剪刀头在连接部通过销钉与第一工作臂连接，第一工作臂与第二工作臂以及第二工作臂与连杆在连接处通过销钉连接。
[0007]本实用新型取得了以下的技术效果:
[0008]采用上述结构，果农通过控制机构就能很好的控制剪刀头的开合，从而很好的将高处的果子无损伤的采摘到网兜内。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示一种水果采摘装置，包括剪刀头1，剪刀头I 一侧设有网兜2，剪刀头I在连接部与第一工作臂3活动连接，第一工作臂3与第二工作臂4活动连接，第二活动臂4在中部通过连杆5与定位块6连接，定位块6固定在套筒11上，第二工作臂4的另一端与限位滑块7连接，定位块6和限位滑块7之间设有弹簧8，限位滑块7与推杆9的一端连接，推杆9另一端与连接块10连接，连接块10与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆12，控制杆12在端部分别与连接块10和套筒11连接。
[0012]所述剪刀头I在连接部通过销钉与第一工作臂3连接，第一工作臂3与第二工作臂4以及第二工作臂4与连杆5在连接处通过销钉连接。
[0013]采用上述结构，使用时，一只手握住套筒，按下控制杆12的端部，能使推杆9往后运动，从而带动限位滑块7往后运动，这样第一工作臂3以第二工作臂4以及连杆5的协同配合能实现剪刀头I的闭合，将高处的果子从根处剪断，同时让高处的果子落入网兜2中；松开控制杆12后，在弹簧8的拉力作用下，能将推杆向前拉动，通过第一工作臂和第二工作臂以及连杆5的配合能实现剪刀头I的打开，方便果农进行下一次的采摘工作。
【权利要求】
1.一种水果采摘装置，其特征在于:包括剪刀头(I )，剪刀头(I) 一侧设有网兜(2)，剪刀头(I)在连接部与第一工作臂(3)活动连接，第一工作臂(3)与第二工作臂(4)活动连接，第二活动臂(4 )在中部通过连杆(5 )与定位块(6 )连接，定位块(6 )固定在套筒(11)上，第二工作臂(4)的另一端与限位滑块(7)连接，定位块(6)和限位滑块(7)之间设有弹簧(8)，限位滑块(7)与推杆(9)的一端连接，推杆(9)另一端与连接块(10)连接，连接块(10)与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆(12)，控制杆(12)在端部分别与连接块(10)和套筒(11)连接。
2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于:所述剪刀头(I)在连接部通过销钉与第一工作臂(3)连接，第一工作臂(3)与第二工作臂(4)以及第二工作臂(4)与连杆(5 )在连接处通过销钉连接。
【文档编号】A01D46/247GK204217486SQ201420685055
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】王从林, 李宇, 张贵东 申请人:三峡大学