技术领域本发明涉及一种垄作玉米秸秆全量还田作业装置，该装置可以单独使用，也可以与玉米联合收获机或多种农机具配套使用。
背景技术：
为了避免秸秆焚烧所造成的资源浪费和环境污染，在玉米联合收获机进行玉米收获作业后，采用玉米秸秆粉碎还田装置对摘穗或籽粒直收后的玉米秸秆和根茬进行粉碎还田，这样做可以将玉米秸秆直接还田培肥地力，提高土壤中有机质含量，是实现玉米秸秆资源永续利用和农业可持续发展的一项有效途径。目前国内所使用的玉米联合收割机上玉米秸秆粉碎装置都是按照平面作业结构设计的，这种单轴秸秆粉碎还田机只能粉碎抛洒在垄台平面的秸秆、高茎及根茬，无法粉碎位于垄沟内的秸秆，不能满足玉米秸秆直接还田的全部要求，从而造成了玉米秸秆全量直接还田作业技术瓶颈。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于提供一种垄作玉米秸秆全量还田作业装置，采用该装置不仅能够完成对垄台平面上的玉米秸秆进行粉碎作业，还能够完成对滞留在垄沟内的玉米秸秆的粉碎还田作业。本发明的技术方案是：该装置包括秸秆粉碎机构，该秸秆粉碎机构由秸秆粉碎旋转轴、还田甩刀、甩刀安装吊耳和销轴构成，秸秆粉碎旋转轴的长度应该能够横向覆盖作业区的多条垅沟及垅台。秸秆粉碎旋转轴沿轴向均匀分为若干个长度相同、交叉设置的垅台作业段和垅沟作业段，垅台作业段和垅沟作业段的长度设置与作业田间中的实际垅台和垅沟的相同。甩刀安装吊耳按照不同相位交错固定在秸秆粉碎旋转轴上，还田甩刀通过销轴安装在甩刀安装吊耳上。甩刀安装吊耳的长度和还田甩刀的刀柄长度组合构成作业部件的长度调节机构，安装在垅台作业段的长度调节机构长度相同，安装在垅沟作业段上长度调节机构的长度分别适当加长，其具体长度应该能够保证甩刀安装吊耳伴随秸秆粉碎旋转轴轮流旋转至秸秆粉碎旋转轴的最底端时，垅台作业段和垅沟作业段上所有的还田甩刀未端与地面之间的距离相等。在所述的作业部件的长度调节机构中，甩刀安装吊耳的长度固定，还田甩刀的刀柄长度采用不同的规格。在所述的作业部件的长度调节机构中，还田甩刀的刀柄长度固定，甩刀安装吊耳的长度采用不同的规格。在所述的作业部件的长度调节机构中，还田甩刀的刀柄长度固定，甩刀安装吊耳上设有径向排列的多个螺孔或条形孔。在所述的作业部件的长度调节机构中，甩刀安装吊耳长度固定，还田甩刀的刀柄上设有径向排列的多个螺孔或条形孔。在所述的作业部件的长度调节机构中，甩刀安装吊耳和还田甩刀的刀柄上均设有径向排列的多个螺孔或条形孔。在秸秆粉碎旋转轴上设置一条螺旋线，甩刀安装吊耳沿着螺旋线的方向均匀固定在秸秆粉碎旋转轴上。在上述设计中，螺旋线的螺距分别等于一个垅沟作业段和一个垅台作业段的长度。秸秆粉碎旋转轴上相邻两个甩刀安装吊耳之间的最佳相位角为90度每个作业段内分别含有由前、后、上、下四个还田甩刀。在前述的设计方案中，还田甩刀的刀柄长度分为两种，一种是沟底区还田甩刀，一种是沟帮区还田甩刀。沟帮区还田甩刀的刀柄长度取沟底区用还田甩刀和台面还田甩刀两种刀柄长度之和的二分之一。在上述设计方案中还可以取消垅沟作业段中由甩刀安装吊耳和还田甩刀构成的秸秆粉碎机构，用由灭旋刀和灭旋刀安装刀库构成的灭旋机构代替，秸秆粉碎旋转轴变成混合作业旋转轴，构成一套秸秆粉碎与灭旋混合作业机构。该机构中秸秆粉碎旋转轴及轴上部件安装在牵引架两侧轴架上前部，在轴架上的后部装有粉碎与灭旋混合作业机构的混合作业旋转轴，粉碎与灭旋混合作业机构其具体结构是取消垅沟作业段中由甩刀安装吊耳和还田甩刀构成的秸秆粉碎机构，用由灭旋刀和灭旋刀安装刀库构成的灭旋机构代替，秸秆粉碎旋转轴变成混合作业旋转轴，构成一部同由一动力机构联动的复合作业机构。秸秆粉碎旋转轴和混合作业旋转轴由若干段轴套形的安装座构成，每段安装座的长度与垅台作业段及垅沟作业段相同，其外壁为圆柱形，在其内部沿轴向设有与圆柱形外壁同心设置的内方孔，垅台作业段和垅沟作业段的安装座相互交叉地安装在方轴上。在垅台作业段和垅沟作业段之间设有环形的垅距调节垫。在方轴的两端设有与安装座结构相同的轴套，轴套通过销键固定在方轴两端。本发明的有益效果是：针对田间垄作中沟、台规则式起伏作业面的特点，借鉴仿形机械作业原理，将还田甩刀和灭旋刀有规律的排列，这样就完全可以满足垄沟、垄台作业面玉米秸秆粉碎还田、灭茬、旋耕复式作业了。本发明具有结构简单、牵引阻力小、使用寿命长、作业效果好、仿形准确、故障少的优点。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本发明加以详细说明。图1为本发明实施例1的结构示意图。图2为实施例2的轴向结构示意图。图3为实施例3的轴向结构示意图。图4为实施例4的轴向结构示意图。图5为实施例5的轴向结构示意图。图6为实施例6的轴向结构示意图。图7为实施例2的径向结构示意图。图8为实施例3的径向结构示意图。图9为实施例4的径向结构示意图。图10为实施例5的径向结构示意图。图11为实施例6的径向结构示意图。图12为实施例7的结构示意图。图13为实施例8的结构示意图。图14为实施例9的结构示意图。图15为图14的剖面结构示意图。图中标号：1、秸秆粉碎旋转轴2、还田甩刀3、甩刀安装吊耳4、销轴5、垅台作业段6、垅沟作业段7、螺旋线8、台面还田甩刀9、沟底区还田甩刀10、沟帮区还田甩刀11、灭旋刀具体实施方式例1如图1所示，该装置包括秸秆粉碎机构，该秸秆粉碎机构由秸秆粉碎旋转轴1、还田甩刀2、甩刀安装吊耳3和销轴4构成；秸秆粉碎旋转轴1的长度应该能够横向覆盖作业区的多条垅沟及垅台；秸秆粉碎旋转轴1沿轴向均匀分为若干个长度相同、交叉设置的垅台作业段5和垅沟作业段6，垅台作业段5和垅沟作业段6的长度设置与作业田间中的实际垅台和垅沟的相同；甩刀安装吊耳3按照不同相位交错固定在秸秆粉碎旋转轴1上，还田甩刀2通过销轴4安装在甩刀安装吊耳3上；甩刀安装吊耳3的长度和还田甩刀2的刀柄长度组合构成作业部件的长度调节机构，安装在垅台作业段5的长度调节机构长度相同，安装在垅沟作业段6上长度调节机构的长度分别适当加长，其具体长度应该能够保证甩刀安装吊耳3伴随秸秆粉碎旋转轴1轮流旋转至秸秆粉碎旋转轴1的最底端时，垅台作业段5和垅沟作业段6上所有的还田甩刀2未端与地面之间的距离相等。在秸秆粉碎旋转轴1上设置一条螺旋线7，甩刀安装吊耳3沿着螺旋线7的方向均匀固定在秸秆粉碎旋转轴1上。在上述设计中，螺旋线7的螺距分别等于一个垅沟作业段5和一个垅台作业段6的长度。秸秆粉碎旋转轴1上相邻两个甩刀安装吊耳3之间的最佳相位角为90度每个作业段内分别含有由前、后、上、下四个还田甩刀2。在这样的设计方案中，还田甩刀2的刀柄长度分为两种，一种是沟底区还田甩刀9，一种是沟帮区还田甩刀10。沟帮区还田甩刀10的刀柄长度取沟底区用还田甩刀9和台面还田甩刀8两种刀柄长度之和的二分之一。例2如图2、图7所示，在所述的作业部件的长度调节机构中，甩刀安装吊耳3的长度固定，还田甩刀2的刀柄长度采用不同的规格。这种设计结构的中刀具完全保留了甩刀的性质。例3如图3、图8所示，在所述的作业部件的长度调节机构中，还田甩刀2的刀柄长度固定，甩刀安装吊耳3的长度采用不同的规格。这种设计结构的中刀具带有部分切刀性质。例4如图4、图9所示，在所述的作业部件的长度调节机构中，还田甩刀2的刀柄长度固定，刀柄上只设有一个螺孔。甩刀安装吊耳3上设有径向排列的多个螺孔或条形孔。这种设计结构不必设置多种不同刀柄长度的还田甩刀2。例5如图5、图10所示，在所述的作业部件的长度调节机构中，甩刀安装吊耳3长度固定，还田甩刀2的刀柄上设有径向排列的多个螺孔或条形孔。例6如图6、图11所示，在所述的作业部件的长度调节机构中，甩刀安装吊耳3和还田甩刀2的刀柄上均设有径向排列的多个螺孔或条形孔。这种设计可以制成切刀。例7如图12所示，取消设计方案中垅沟作业段6中由甩刀安装吊耳3和还田甩刀2构成的秸秆粉碎机构，用由灭旋刀11和灭旋刀安装刀库12构成的灭旋机构代替，秸秆粉碎旋转轴1变成混合作业旋转轴13，构成一套秸秆粉碎与灭旋混合作业机构。例8如图13所示，该机构中秸秆粉碎旋转轴1及轴上部件安装在牵引架两侧轴架上前部，在轴架14上的后部装有粉碎与灭旋混合作业机构的混合作业旋转轴13，粉碎与灭旋混合作业机构其具体结构是取消垅沟作业段6中由甩刀安装吊耳3和还田甩刀2构成的秸秆粉碎机构，用由灭旋刀11和灭旋刀安装刀库12构成的灭旋机构代替，秸秆粉碎旋转轴1变成混合作业旋转轴13，构成一部同由一动力机构联动的复合作业机构。例9如图14、图15所示，秸秆粉碎旋转轴1和混合作业旋转轴13由若干段轴套形的安装座15构成，每段安装座15的长度与垅台作业段及垅沟作业段相同，其外壁为圆柱形，在其内部沿轴向设有与圆柱形外壁同心设置的内方孔16，垅台作业段5和垅沟作业段6的安装座15相互交叉地安装在方轴17上。在垅台作业段5和垅沟作业段6之间设有环形的垅距调节垫18。在方轴17的两端设有与安装座15结构相似的轴套19，轴套19通过销键20固定在方轴17两端。上述设计方案的优点是能够通过垅距调节垫根据不同垅沟的宽度加以变换。