凹齿‑不完全偏心圆‑非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构的制造方法与工艺

凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构技术领域本发明属于农业机械领域，涉及一种蔬菜取苗机构，具体涉及一种凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构。

背景技术：
移栽具有使作物生育提早和对气候的补偿作用的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济与社会效益均非常可观。水田、旱地的钵苗移栽作业需要开发移栽取苗机构。行星轮系传动机构在移栽机械的取苗机构中已有应用，为了完成取苗—推苗—回程的工作过程，移栽臂尖点要完成所需要的运动轨迹，在现有的行星轮系取苗机构中都采用了锁止弧机构或齿条-不完全非圆传动机构以达到取苗轨迹所需要的传动比大范围改变，而锁止弧传动的传动比相当于无穷大，所以当锁止弧机构在进入或脱离的时候由于传动比的突变会产生很大的冲击，很不稳定，不利于提高取苗速度；齿条-不完全非圆传动机构传动比变化范围较小，取苗深度和推苗姿态不理想。

技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，该机构能满足钵苗移栽机所需的特殊轨迹要求，取苗深度和推苗姿态较好且传动平稳、冲击小。本发明包括中心轴、行星架、中心不完全偏心圆齿轮、中心凹齿、第一中间轴、第二中间轴、第一中间非圆齿轮、第一凸齿、第二中间非圆齿轮、第二凸齿、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和取苗爪。所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心不完全偏心圆齿轮与中心凹齿固定，且中心凹齿的轮齿与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的中心不完全偏心圆齿轮和中心凹齿均空套在中心轴上；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一凸齿空套在第一中间轴上，并与第一中间非圆齿轮固定；所述的第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二凸齿空套在第二中间轴上，并与第二中间非圆齿轮固定；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外，且分别与一个取苗爪的壳体固定；所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第一行星非圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮及第二行星非圆齿轮通过齿轮副连接；所述的中心凹齿与第一凸齿或第二凸齿通过齿轮副连接。所述的中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮啮合的传动比函数为其中，ε为中心不完全偏心圆齿轮的偏心率、a为中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮的中心距、为行星架的转角，R为中心不完全偏心圆齿轮的半径；通过调节得到较好移栽轨迹和姿态所对应的中心不完全偏心圆齿轮有齿部分角度β、中心不完全偏心圆齿轮的偏心距e和半径R；设中心凹齿与第一凸齿啮合的传动比函数为为使行星架整个转动周期内齿轮副啮合传动平缓变化，故在0和β时刻，与相等，且根据中心不完全非圆齿轮与第一凸齿的节曲线周长相等可得传动比函数的三个参数a0、a1和a2，其中，a0取值控制在2～4内，a1取值控制在1～3内，a2取值控制在-3～0内。所述的第一中间非圆齿轮与第二中间非圆齿轮的节曲线参数相同；第一行星非圆齿轮与第二行星非圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一凸齿与第二凸齿的节曲线参数相同。所述的行星架转动，取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹；所述取苗轨迹的头部设有环扣，从头部尖点至钵苗盘顶部为取苗段，取苗段长度为...