一种大蒜瓣尖全自动调正装置的制造方法

本发明涉及农林机械技术领域，尤其是一种大蒜瓣尖全自动调正装置。

背景技术：
大蒜是我国主要的经济作物和出口产品，其用途广泛，社会需求量大，主要集中在山东、江苏、安徽、河南、广西、广东和陕西等地种植。但因大蒜具有不规则外型，而且在栽种过程中一般要求直立栽种，导致国内外大蒜种植机械研究缓慢，长期以来主要依靠人工进行栽种，劳动强度大，生产效率低，生产成本大大提高。由于播种过程的不规范，收获机械也没有形成定型产品并批量生产。为此，国内外大蒜播种机械及收获机械的研发都没有像小麦、玉米等颗粒农作物播种机这样成熟的技术，也无法进行大面积的推广。国外大蒜播种机发展现状及存在的问题：发达国家(如美国)人少地多，大蒜栽种主要采取规模化和专业化栽种，12行的播种机1天能够播种10.175hm2，大大提高了生产效率；播宽可达50m，以垄作为主。但是没有考虑农艺要求一大蒜瓣尖朝上的问题，不能保证直立度，无法保证大蒜的出芽率。目前，国外的大蒜机械专利技术主要集中在韩国和日本。其他国家(如美国、荷兰和法国)等也有少量专利。其中，韩国关于大蒜播种机械的专利就有16种以上，日本有8种以上。而我国曾引进的韩国大蒜播种机在山东莱芜试验后，因出芽不整齐，没有推广。总体上，国外的大蒜播种机技术在我国的适用性不高。国内大蒜播种机发展现状及存在问题：根据查阅有关专利、文献来看，中国目前已有十几种大蒜播种机械，但在设计上都存在一定的问题，难以推广应用。按照对农艺要求的符合情况，归纳大蒜机械种植技术有3种：1)、朝向随机的点播技术。先压穴，再用机械送种到种穴。在送种过程中，大蒜瓣尖朝向处于自由状态，瓣尖方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求，得不到农民的认可，无法进行实际应用。2)、人工辅助播种技术。该技术基本上解决了大蒜栽植瓣尖向上的技术问题，但必须事先将瓣尖按尖上根下的方式逐瓣用人工装入大蒜播种器”，因为效率有限，该技术虽然申报了专利，但没有形成经济实用的产品。3)、大蒜自动定向栽种技术。该技术解决了蒜种输送过程中要求瓣尖朝上的自动调整问题，由动力装置、供料器、根部向下控制器等构成，如由中国农业机械化科学研究院研制开发的2zDS-5型自走式大蒜栽植机该机为一次完成5行播种，行距为17.5cm。其特点，大蒜直立率高，能满足大蒜播种要求；生产率高，日栽种大蒜为0.33-0.4hm2，是人工栽种效率的25倍。该机通过旋转的取种勺及刮板单粒取种后，种子进入瓣尖自动定向控制装置。该装置关键结构设计是基于对蒜瓣的结构特点、重心位置(下半部最厚处)确定的，在输送管中运动时在重力作用下自动调整方向并顺利落下；经落蒜口掉进已开出的种沟中，后面的覆土器覆土，完成自动播种。但该机型只能保证下落过程中的直立状态，入沟后直立状态得不到保证，经蒜农使用后，反映其入沟后直立率不高，因此该机型未能推广应用。总之，目前国内还没有成熟的、满足农艺要求的大蒜播种机械。在大蒜播种机的技术难题中，蒜瓣瓣尖的辨识和调正技术是保障大蒜直立种植的关键技术。

技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的种种不足，提供一种大蒜瓣尖全自动调正装置。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。一种大蒜瓣尖全自动调正装置，其结构中包括接蒜漏斗、承接从接蒜漏斗中掉落的蒜瓣的旋转储蒜机构、设置在旋转储蒜机构一侧的输蒜波纹管、设置在旋转储蒜机构下方的瓣尖调头机构和设置在瓣尖调头机构下方的输蒜管；所述旋转储蒜机构旋转设置在所述接蒜漏斗下方，其包括一组与动力机构传动连接的可旋转步进转盘和设置在此步进转盘周沿上的多组辨识储蒜单元；每一组辨识储蒜单元包括与所述接蒜漏斗旋转对接且开口朝向接蒜漏斗底部的辨识储蒜筒，此辨识储蒜筒的轴向沿所述步进转盘的径向设置；在辨识储蒜筒的底部设置触点开关；在辨识储蒜筒的外侧部设置由所述触点开关启闭的蒜瓣夹持机构，此蒜瓣夹持机构包括沿所述辨识储蒜筒径向设置且穿过所述辨识储蒜筒筒壁设置的夹持器推杆和设置在夹持器推杆上的电磁吸夹机构；此电磁吸夹机构包括通过连接臂固定在所述辨识储蒜筒上的夹持器电磁铁、固定在所述夹持器推杆顶端的夹持器衔铁和设置在所述夹持器衔铁与所述夹持器电磁铁之间及所述夹持器电磁铁与所述辨识储蒜筒外壁之间的夹持器弹簧；在辨识储蒜筒的内侧壁上还设置与所述蒜瓣夹持机构电连接的光电传感器；所述输蒜波纹管上端与所述旋转储蒜机构接通，下端与所述输蒜管接通，将来自旋转储蒜机构的蒜瓣直接输送到输蒜管中；所述瓣尖调头机构包括一组通过传动机构与翻转电机连接实现自身翻转的调头储蒜筒，此调头储蒜筒设置在所述旋转储蒜机构下方并与位于旋转储蒜机构下端的辨识储蒜筒对接，此调头储蒜筒内壁还设置有滑轨，在此滑轨上设置一组由重力控制的沿调头储蒜筒轴向自由滑动的滑动挡板；瓣尖调头机构出口与下方的输蒜管对接。作为本发明的一种优选技术方案，所述输蒜波纹管上端设置在所述旋转储蒜机构侧下部并与步进转动的辨识储蒜筒活动对接。作为本发明的一种优选技术方案，所述输蒜波纹管下端与所述输蒜管连接处设置用于防止蒜瓣调头的导向片。作为本发明的一种优选技术方案，所述调头储蒜筒筒壁上固定设置被动皮带轮，此被动皮带轮通过皮带与所述翻转电机上的主动皮带轮传动连接。作为本发明的一种...