技术总结
本发明公开了一种用于田间作业的多地隙自转向机构，包括车平台、自转向行走机构、控制装置，自转向行走机构由两个带回转机构的底盘和四个带有轮毂电机的轮胎构成；所述回转机构由设在车平台上的轴承连同轴承下端的支撑柱以及减震部件实现回转动作；或者回转机构由设在车平台上的轴承连同轴承下端的底盘平台以及车桥实现回转动作。该设备由控制装置对四台轮毂电机控制，实现车轮差速的自转向，且控制精度高，转弯半径小。
技术研发人员：沈跃;刘慧;崔业民
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201611027499
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.05.10