1.地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于包括如下步骤：
1)将地沟油进行油水分离、除水脱酸、脱色，制得地沟油粗制品；
2)将预处理后的地沟油粗制品，通过与乙醇进行连续催化酯化酯交换反应，将脂肪酸甘油酯转化为脂肪酸乙酯；
3)将脂肪酸乙酯、乳化剂和增效剂混合，搅拌均匀后即得农药乳油制剂。
2.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于在步骤2)中，所述乙醇的用量按质量百分比为地沟油粗制品的16％～28％。
3.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于在步骤2)中，所述催化酯化酯交换反应的催化剂采用氢氧化钾。
4.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于在步骤2)中，所述催化剂的用量按质量百分比为地沟油粗制品的0.6％～1.5％，优选0.8％～1.4％，最好为1.2％。
5.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于在步骤2)中，所述催化酯化酯交换反应的反应温度为65～85℃，反应时间为60～180min；优选反应温度75～85℃，反应时间90～150min；最好反应温度80℃，反应时间120min。
6.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于在步骤2)中，所述连续催化酯化酯交换反应中，乙醇与水共沸，采用分水器冷凝分流，分子筛除去反应中产生的微量水，保留乙醇和催化剂以重复使用，实现连续催化酯化酯交换。
7.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于在步骤3)中，所述脂肪酸乙酯、乳化剂和增效剂的质量百分比为脂肪酸乙酯85％～94％，乳化剂6％～15％，增效剂0.5％～1.0％。
8.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于在步骤3)中，所述乳化剂选自农乳300#、农乳500#、农乳600#、农乳602#、农乳700#、农乳1600#、农乳1602#、农乳33#、农乳34#、农乳36#、农乳400#、农乳0201、农乳0203、农乳0203B、农乳0204中的至少一种。
9.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于在步骤3)中，所述增效剂采用有机硅。
10.如权利要求1所述地沟油制备农药乳油制剂的方法，其特征在于所述有机硅选自有机硅聚氧乙烯醚化合物。