一种带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机。

背景技术：

目前青贮饲料收获机从结构形式上分为自走式、悬挂式、牵引式三种。悬挂式、牵引式收获机其配套动力一般较小，且作业前需要其他农业机具或者人工开道，生产效率偏低；现有青贮饲料收获使用的自走式收获机，首先一般多为轮式底盘，轮式底盘在田间作业对土壤的压实度大，通过性能差，极大的影响到收获的效率。其次大多数是大型设备，其体积较大并且通常不带自卸料仓，而我国部分地区作物种植的地块面积较小、田块较窄，接料车无法全程跟进，给青贮饲料机械化收获带来极大不便，或者对青贮饲料造成较大浪费，这些都严重影响了种植农户的经济效益。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有悬挂式及牵引式青贮饲料收获机配套动力较小、工作效率低；自走式青贮饲料收获机对土壤压实度大、通过性差、体积较大、不适于较小地块作业的技术问题，提供一种带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机，包括机架，所述机架的前端设有依次连接的收割装置、喂入装置、切碎装置和抛料装置，所述抛料装置的出料端与设置在机架后端的自卸式料仓相连，所述机架上设有驾驶室，所述驾驶室与自卸式料仓之间设有发动机总成，所述发动机总成的动力输出轴通过万向轴与辅助变速器连接，所述辅助变速器通过万向轴分别与行走变速器和收获装置变速器连接，所述收获装置变速器分别与收割装置、喂入装置和切碎装置连接，所述行走变速器与设置在机架底部的履带底盘连接。

进一步地，所述自卸式料仓包括一横截面为倒直角梯形的储料仓体以及固定在机架上的固定支架，所述固定支架的顶端与储料仓体的出料端铰接，所述固定支架与储料仓体之间设有油缸，所述储料仓体的斜侧板顶端与储料仓体的出料端铰接且该斜侧板可绕储料仓体的出料端转动，所述储料仓体的斜侧板底部设有辅助油缸，所述油缸和辅助油缸通过电磁阀与液压泵连接，所述液压泵与液压油箱连接。

进一步地，所述储料仓体顶部设有三面围挡网架及一面出料挡板，所述出料挡板位于储料仓体出料端的上方且出料挡板的下端与储料仓体的出料端铰接，所述出料挡板与围挡网架之间设有拉伸弹簧。

进一步地，所述围挡网架的顶部设有摄像头，所述摄像头与安装在驾驶室中的显示屏连接。

进一步地，所述储料仓体的外部设有料仓骨架，所述料仓骨架的斜板支撑杆上设有辅助油缸固定板，所述辅助油缸固定板与储料仓体的斜侧板底部之间设置辅助油缸。

进一步地，所述履带底盘包括与行走变速器连接的主驱动轮以及安装在机架上的履带支架，所述履带支架上安装有支重轮和张紧装置，所述张紧装置的后端连接有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。

进一步地，所述履带支架包括前履带支架和后履带支架，所述前履带支架和后履带支架之间连接有调整板。

进一步地，所述主驱动轮安装在机架支重梁前端外侧上方，所述张紧装置安装在后履带支架的后端上侧。

本发明相对现有技术具有以下有益效果：

1、本发明带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机主要由机架、收割装置、喂入装置、切碎装置、抛料装置、自卸式料仓、发动机总成、辅助变速器、行走变速器、收获装置变速器和履带底盘组成，收割装置将所收获作物从根部切割后由喂入装置将作物输送至切碎装置切碎，然后经抛料装置将切碎后的作物输送至自卸式料仓中，自卸式料仓将作物收集满后二次翻转方便地将作物输送至接料车内，实现无伴随车辆作业，结构合理紧凑，使用方便，体积较小，整机田间调头较灵活，更适合于小块地作业，大大提高了收获的效率，且履带式底盘驱动力大、对土壤压实度小、通过性强。

2、本发明采用具有二次翻转功能的自卸式料仓，其主要由储料仓体、固定支架、油缸和辅助油缸组成，在收获过程中，青贮饲料装满储料仓体后，控制油缸升起并达到最大行程，青贮饲料从储料仓体的出料端倒出，但仍然有部分饲料不能倒出，此时辅助油缸工作，推动储料仓体的斜侧板绕储料仓体的出料端转动抬起，使储料仓体中的全部饲料倒出，两次翻转的角度之和大于牧草的自然休止角，能将黏性较大的青饲料全部倒入接料车车厢内，结构紧凑合理、不会导致重心发生偏移，稳定性好，使用方便，节省人力物力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明自卸式料仓的结构示意图；

图4为本发明自卸式料仓一次翻转时的结构示意图；

图5为本发明自卸式料仓二次翻转时的结构示意图；

图6为本发明履带底盘的结构示意图。

本发明附图标记含义如下：1、收割装置；2、喂入装置；3、切碎装置；4、抛料装置；5、驾驶室；6、发动机总成；7、收获装置变速器；8、行走变速器；9、辅助变速器；10、履带底盘；10-1、主驱动轮；10-2、支重轮；10-3、履带支架；10-4、调整板；10-5、张紧装置；10-6、张紧轮；10-7、橡胶履带；11、机架；12、自卸式料仓；13、储料仓体；14、固定支架；15、油缸；16、辅助油缸；17、万向轴；18、斜侧板；19、围挡网架；20、出料挡板；21、拉伸弹簧；22、摄像头；23、料仓骨架；24、斜板支撑杆；25、辅助油缸固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、2、6所示，一种带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机，包括机架11，机架11的前端设有依次连接的收割装置1、喂入装置2、切碎装置3和抛料装置4，抛料装置4的出料端与设置在机架11后端的自卸式料仓12相连，自卸式料仓12的翻转方向与收获机的行走方向垂直，机架11上设有驾驶室5，驾驶室5与自卸式料仓12之间设有发动机总成6，发动机总成6的动力输出轴通过万向轴17与辅助变速器9连接，辅助变速器9通过万向轴17分别与行走变速器8和收获装置变速器7连接，收获装置变速器7分别与收割装置1、喂入装置2和切碎装置3连接，行走变速器8与设置在机架11底部的履带底盘10连接，履带底盘10包括与行走变速器8连接的主驱动轮10-1以及安装在机架11上的履带支架10-3，主驱动轮10-1安装在机架11支重梁前端外侧上方，履带支架10-3包括前履带支架和后履带支架，前履带支架和后履带支架之间连接有调整板10-4，调整板10-4缓解了收获机在过田埂或凸起物时对机架11支重梁的冲击力，提高了收获机在过田埂或凸起物的通过性能，履带支架10-3上安装有多个支重轮10-2和张紧装置10-5，支重轮10-2使得履带底盘10的接地长度增加，从而增加了履带底盘10与地面的接地面积，提高了通过性和稳定性，张紧装置10-5安装在后履带支架的后端上侧，张紧装置10-5的后端连接有张紧轮10-6，张紧轮10-6、支重轮10-2、主驱动轮10-1位于同一平面内且张紧轮10-6、支重轮10-2、主驱动轮10-1通过橡胶履带10-7张紧连接，橡胶履带10-7的松紧程度通过张紧装置10-5调节。

如图3-5所示，自卸式料仓12包括一横截面为倒直角梯形的储料仓体13以及固定在机架11上的固定支架14，固定支架14为具有较好稳定性的三角形支架，在储料仓体13翻转过程中其支撑作用，固定支架14的顶端与储料仓体13的出料端铰接，固定支架14与储料仓体13之间设有油缸15，储料仓体13的斜侧板18顶端与储料仓体13的出料端铰接且该斜侧板18可绕储料仓体13的出料端转动，储料仓体13的外部设有采用钢管焊合的料仓骨架23，起加强固定作用，料仓骨架23的斜板支撑杆24上设有辅助油缸固定板25，辅助油缸固定板25与储料仓体13的斜侧板18底部之间设置辅助油缸16，油缸15和辅助油缸16通过电磁阀与液压泵连接，液压泵与液压油箱连接，液压油箱的顶部设有回油口，侧面设有出油口。储料仓体13顶部设有三面围挡网架19及一面出料挡板20，出料挡板20位于储料仓体13出料端的上方且出料挡板20的下端与储料仓体13的出料端铰接，出料挡板20与围挡网架19之间设有拉伸弹簧21，围挡网架19的顶部设有摄像头22，摄像头22与安装在驾驶室5中的显示屏连接，方便驾驶员观察储料仓体13的饲料收集程度。

使用时，发动机总成6的动力通过万向轴17传递给辅助变速器9，辅助变速器9的动力通过万向轴17传递给行走变速器8和收获装置变速器7，行走变速器8带动主驱动轮10-1转动，主驱动轮10-1带动橡胶履带10-7在地面摩擦力的作用下向前移动，同时，收获装置变速器7将动力传递给收割装置1、喂入装置2和切碎装置3，收割装置1将所收获作物从根部切割后由喂入装置2将作物输送至切碎装置3切碎，然后经抛料装置4将切碎后的作物输送至自卸式料仓12的储料仓体13内，驾驶员通过显示屏观察，待储料仓体13内装满牧草后，控制油缸1使得储料仓体13向上升起并达到最大行程，此时储料仓体13倾斜到最大角度，出料挡板20绕储料仓体13的出料端向下转动，青贮饲料从储料仓体13的出料端倒出，但仍然有部分饲料不能倒出，此时辅助油缸16开始工作，推动储料仓体13的斜侧板18转动向上抬起，使储料仓体13中的全部饲料倒出。待倒料结束后，辅助油缸16使得储料仓体13的斜侧板18向下转动复位，控制油缸15使得储料仓体13向下转动直至储料仓体13置于机架11上，同时，拉伸弹簧21将出料挡板20拉回复位。