一种苹果采摘打包装置的制作方法

本实用新型涉及一种苹果采摘打包装置。

背景技术：

现在果园中，大多数的果农采摘苹果还在用传统的方式，上树或者用一个简易的网套网摘树上的水果，这样摘果的效率非常低，而且还会对苹果造成一定的损坏，而且摘下的苹果还需要一个个打包，这无疑又是对劳动力的一种浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有摘果器中存在的缺陷，提供一种效果更好的摘果打包装置，该装置是集摘果和打包于一体，可以将剪下的水果送入水果套中，并将其分段完成打包。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摘苹果且打包装置。

一种苹果采摘打包装置，其特征在于：该苹果采摘打包装置包括采摘装置1、传送筒2、打包装置3 、卡槽筒4；所述传送筒2的一端与采摘装置1连接，另一端通过卡槽筒4与打包装置3连接；所述采摘装置1包括弹性剪刀11、线12、伸缩杆13；所述弹性剪刀11设于伸缩杆13的顶端，且位于传送筒2的下方；在弹性剪刀11的手柄控制端设有线12；所述传送筒2与卡槽筒4的连接处设有卡槽41，在卡槽41设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置3；所述打包装置3包括外壳31和设于外壳内的电机、传送带32、螺纹杆33、刀片34；所述外壳31的内壁两侧均设有刀片34；所述刀片34的两端均设有螺纹杆33；所述电机驱动螺纹杆33带动刀片34向中间闭合和打开。

所述伸缩杆13包括螺纹杆131、套杆132、导轨套133；所述螺纹杆13可设配的设置在套杆132内，且位于导轨套133上。

所述导轨套133中设有电机；所述电机驱动螺纹杆在原地空转使套杆132上下升降。

所述导轨套133上设有收线盘121，所述线的另一端缠绕在收线盘121上。

所述伸缩杆13上设有用于穿线12的支线架122。

所述传送筒2的内壁设有平行链接的百叶片21。

所述百叶片21上覆盖泡沫。

所述卡槽41上设有第一槽环411和与其相适配的第二槽环412；所述苹果网卡合在第一槽环411与第二槽环412之间，且向外圈折叠。

所述打包装置3还包括设置在外壳里红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片34的剪切时间。

本苹果采摘打包装置的优点：1.摘果与打包一体化； 2.苹果传送不会损坏；3.大大减少了人们的工作量。大大减轻了摘果和打包人员的劳动量，且性能可靠，摘果打包效果好减轻人们了人们的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为打包装置的结构示意图；

图3为传送筒的结构示意图；

图4为卡槽筒的结构示意图；

图5为第一槽环和第二槽环的结构示意图；

图6为打包装置内的传送带的结构示意图；

图7为本实用新型的第一侧面的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示的一种苹果采摘打包装置，该苹果采摘打包装置包括采摘装置1、传送筒2、打包装置3 、卡槽筒4；所述传送筒2的一端与采摘装置1连接，另一端通过卡槽筒4与打包装置3连接；所述采摘装置1包括弹性剪刀11、线12、伸缩杆13；所述弹性剪刀11设于伸缩杆13的顶端，且位于传送筒2的下方；在弹性剪刀11的手柄控制端设有线12；所述传送筒2与卡槽筒4的连接处设有卡槽41，在卡槽41设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置3；所述打包装置3包括外壳31和设于外壳内的电机、传送带32、螺纹杆33、刀片34；所述外壳31的内壁两侧均设有刀片34；所述刀片34的两端均设有螺纹杆33；所述电机驱动螺纹杆33带动刀片34向中间闭合和打开。

所述伸缩杆13包括螺纹杆131、套杆132、导轨套133；所述螺纹杆33可设配的设置在套杆132内，且位于导轨套133上，在套杆132上设有与传送筒2连接的固定板5。

所述导轨套133中设有电机；所述电机驱动螺纹杆在原地空转使套杆132上下升降。

所述导轨套133上设有收线盘121，所述线的另一端缠绕在收线盘121上。

所述伸缩杆13上设有用于穿线12的支线架122。

所述传送筒2的内壁设有平行链接的百叶片21。

所述百叶片21上覆盖泡沫。

所述卡槽41上设有第一槽环411和与其相适配的第二槽环412；所述苹果网卡合在第一槽环411与第二槽环412之间，且向外圈折叠。

所述打包装置3还包括设置在外壳里红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片34的剪切时间。

使用过程中，分为以下步骤：

第一步：用手拉动线4，线4通过线支架2与弹性剪刀1有一定的角度使弹性剪刀1受力闭合剪掉苹果，如果要剪高处的苹果，可以通过开动导轨套7里的电机驱动螺纹套杆5空转，螺纹杆3上升，便使杆的长度增大，为了配合杆的长度增大，收线盘6要放线配合杆的伸长。当螺纹杆上升的时候，线会配合螺纹杆放长，放长的线来自于收线盘上缠绕的几圈线；当螺纹杆下降的时候，可以将多余的线会回收到收线盘上。

第二步：剪下的苹果落入正下方的传送筒8中，通过百叶片（13）90°的挨个向下翻转向下传递，百叶片13上覆盖泡沫以防苹果撞击损坏，且百叶片13与筒壁平行链接，弹簧提供每次翻转过后的回复力。

第三步：苹果网在第一槽环15里，第二槽环16在苹果网中，如图5所示第一槽环15镶嵌在卡槽筒8的卡槽14中，苹果网的上端留有大量长度的网，然后向外一圈圈折叠起来，当苹果从上端传送筒中落下，带有一定的冲力落入卡槽筒8中，落入两个卡槽环夹紧的苹果网中，每下去一个苹果都会从卡槽环上端扯下一段苹果网；由于摘苹果时杆子是斜着拿的，进入苹果网中的苹果在卡槽筒8中的下端会下滑到打包箱10中。

第四步：装在苹果网中的苹果落入打包箱10中的传送带17上，被电机驱动的传送带17会把固定在双向螺纹杆11两侧的两端刀片12向中间合并，剪切苹果网。剪切判定的时间由红外线探测装置来实现，当苹果快要接近刀片12的时候切一刀，苹果远离刀片12的时候切一刀，由红外线探测装置连接单片机，把苹果接近刀片的位置反应给单片机，然后单片机控制步进电机驱动双向螺纹杆11旋转，带动刀片闭合切割苹果网。

第五步：当完成苹果打包后，打包好的苹果从打包箱10中出来，这时可以用一个塑料传送筒与打包箱10连接，将打包好的苹果传送到筐中。

该苹果采摘打包装置的优点：1.摘果与打包一体化； 2.苹果传送不会损坏；3.大大减少了人们的工作量。大大减轻了摘果和打包人员的劳动量，且性能可靠，摘果打包效果好减轻人们了人们的工作量。