一种用于半自动锄草装置的制作方法

本实用新型涉及锄草领域，特别是一种用于半自动锄草装置。

背景技术：

随着夏季的到来，在广阔的种植土地上出现了很多野草，为了防止农作物的生长，所以就要将野草杂草清理掉，但是由于天气炎热锄草需要很长时间，这样农民身体就会非常乏累，因此设置本装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于半自动锄草装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于半自动锄草装置，包括矩形框架,所述矩形框架上表面设有矩形箱体，所述矩形箱体前表面设有横置滑轨，所述横置滑轨上设有多个电控小车，所述每个电控小车前表面设有伸缩端为水平的一号微型气缸，所述每个一号微型气缸的伸缩端上设有一号活动臂，所述每个一号活动臂一端铰链连接有二号活动臂，所述每个二号活动臂一端设有旋转端为水平的一号微型电机，所述每个一号微型电机旋转端上设有夹槽，所述每个夹槽内嵌装有锄草头，所述矩形箱体内设有蓄电池，所述矩形箱体上表面设有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器分别于多个电控小车、一号微型气缸和一号微型电机电性连接。

所述多个电控小车的数量为4-6个。

所述矩形箱体上表面设有N型把手，所述矩形框架下表面四角处设有伸缩立柱，所述伸缩立柱一端设有八角齿轮。

利用本实用新型的技术方案制作的一种用于半自动锄草装置，结构新颖，操作方便，有效清理地面上的野草，并省时省力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于半自动锄草装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于半自动锄草装置的正视图；图中，1、矩形框架；2、矩形箱体；3、横置滑轨；4、电控小车；5、一号微型气缸；6、一号活动臂；7、二号活动臂；8、一号微型电机；9、夹槽；10、锄草头；11、蓄电池；12、控制器；13、N型把手；14、伸缩立柱；15、八角齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种用于半自动锄草装置，包括矩形框架(1),所述矩形框架(1)上表面设有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)前表面设有横置滑轨(3)，所述横置滑轨(3)上设有多个电控小车(4)，所述每个电控小车(4)前表面设有伸缩端为水平的一号微型气缸(5)，所述每个一号微型气缸(5)的伸缩端上设有一号活动臂(6)，所述每个一号活动臂(6)一端铰链连接有二号活动臂(7)，所述每个二号活动臂(7)一端设有旋转端为水平的一号微型电机(8)，所述每个一号微型电机(8)旋转端上设有夹槽(9)，所述每个夹槽(9)内嵌装有锄草头(10)，所述矩形箱体(2)内设有蓄电池(11)，所述矩形箱体(2)上表面设有控制器(12)，所述蓄电池(11)与控制器(12)电性连接，所述控制器(12)分别于多个电控小车(4)、一号微型气缸(5)和一号微型电机(8)电性连接；所述多个电控小车(4)的数量为4-6个；所述矩形箱体(2)上表面设有N型把手(13)，所述矩形框架(1)下表面四角处设有伸缩立柱(14)，所述伸缩立柱(14)一端设有八角齿轮(15)。

本实施方案的特点为，矩形框架上表面设有矩形箱体，矩形箱体前表面设有横置滑轨，横置滑轨上设有多个电控小车，每个电控小车前表面设有伸缩端为水平的一号微型气缸，每个一号微型气缸的伸缩端上设有一号活动臂，每个一号活动臂一端铰链连接有二号活动臂，每个二号活动臂一端设有旋转端为水平的一号微型电机，每个一号微型电机旋转端上设有夹槽，每个夹槽内嵌装有锄草头，矩形箱体内设有蓄电池，矩形箱体上表面设有控制器，蓄电池与控制器电性连接，控制器分别于多个电控小车、一号微型气缸和一号微型电机电性连接，结构新颖，操作方便，有效清理地面上的野草，并省时省力。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。控制器用来控制装置的启动和关闭。蓄电池为电控小车、一号微型气缸和一号微型电机提供电能。当整个装置启动后通过N型把手推动整个装置到适当位置，其中伸缩立柱起到支撑装置和调节装置高度的作用，八角齿轮能使装置自由移动并且增大抓地力。此时电控小车启动并带动一号微信气缸顺着横置滑轨移动到适当位置，此时一号微型气缸启动并推动一号活动臂和二号活动臂到适当位置，一号微型电机启动并配合一号活动臂和二号活动臂的运动，来带动锄草头进行除草。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。