1.一种基于在线称重的犊牛精确给料控制系统，由单片机控制模块，控制系统复位模块，蠕动泵驱动模块，电源模块， DS18B20 温度测量模块，红外检测模块，模数转换模块， RS232 转 TTL 信号模块，搅拌桨控制模块，加热控制模块，冷却控制模块，通信模块，人机界面，称重模块组成，其特征在于：单片机控制模块采用的是 STC89C52RC 单片机进行控制；所述控制系统复位模块由复位按键、晶振和瓷片电容组成；所述蠕动泵驱动模块由双泵头蠕动式计量泵和驱动器组成，可根据控制系统给定的脉冲数对犊牛精确给料；所述 DS18B20 温度测量模块由 5V 电源和 DS18B20 温度传感器组成，安装在常乳搅拌桶的内部，时刻检测常乳搅拌桶内常乳的温度变化状态，将检测到的温度反馈到单片机控制系统，为单片机控制系统的加热电路是否通断来提供依据；所述红外检测模块由 5V 电源和两个红外检测传感器组成，并与单片机控制系统连接，为了防止误触发，需装两个传感器对犊牛是否进入饲喂站进行检测，然后将检测结果返回给单片机控制系统，从而为单片机是否控制蠕动泵对犊牛进行精确给料；所述模数转换模块采用的是HX711- 24 位模数转换模块，犊牛饲喂机是基于在线称重的方式达到精确给料，对于称重传感器的转换精度要求较高，因此选择 24 位精度的模数转换模块；所述RS232 转 TTL 信号模块与单片机连接，并将单片机的 TTL 信号转换为 RS232 信号与触摸屏进行通讯；
所述搅拌桨控制模块包含：三相交流电机控制电路，单片机 I0 管脚驱动三极管，三极管选择 9013 H.331 芯片，并驱动固态继电器，导通交流接触器启动搅拌电机，固态继电器和交流接触器安装在控制柜内，并根据三相交流电机功率选择其规格型号，与搅拌电机相连接的搅拌叶片安装在常乳加工桶内部，加热电路通断由饲喂工艺的需求决定；
加热控制模块包含加热控制电路，单片机 I0 管脚驱动三极管，再驱动固态继电器，导通交流接触器对常乳进行水浴加热，三极管采用 9013 H.331 芯片，固态继电器和交流接触器安装在控制柜内，并根据加热棒功率选择其规格型号，加热棒安装在水浴加热桶内部， 加热电路通断由 DS18B20 温度测量模块向单片机系统反馈回来的值与饲喂工艺的对比结果确定；
冷却控制模块是由单片机 I0 管脚驱动三极管，再驱动固态继电器，导通交流接触器对牛乳进行水循环将温，三极管采用 9013 H.331 芯片，固态继电器和交流接触器安装在控制柜内，并根据加热块功率选择其规格型号，冷却桶安装在水浴加热桶外部；加热电路通断由 DS18B20 温度测量模块向单片机系统反馈回来的值与饲喂工艺的对比结果确定。
2.基于上述权利要求 1 所述的一种犊牛精确给料控制系统，其特征在于：所述通信模块采用 MODBUS 协议，从而实现触摸屏与单片机进行通讯；所述人机界面采用触摸屏，使用 EB8000 软件作为开发环境进行开发，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，对控制系统进行控制；所述称重模块由四个广测 YZC-320C 型号的称重传感器和一个接线盒构成，从而实现犊牛的在线称重功能；所述电源模块由外部 24V 直流电源供电，内部分别经过稳压滤波模块稳压滤波后输出24V, 5V 直流电压，供其它模块使用，同时此电源模块还具有过热、过流保护功能。