畜禽用喂料称料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化畜牧业养殖领域，尤其涉及畜禽用喂料称料设备。

背景技术：

在生活中，随着养殖规模化的发展，养殖设备的自动化成为了畜牧业的发展方向，采用自动化养殖设备可以大大的节省养殖的人力物力成本。现在市场上已推进机械类的半自动化称料器运作噪声大，称料误差大，过度运作容易造成机构的金属疲劳，减短了机械寿命；在畜禽行业中，饲料成本占据养鸡周期成本的60％以上，所以对于饲料成本的节约，合理规划喂养饲料用量尤为重要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供畜禽用喂料称料设备，其能实现有效控制料量和及时供料。

本实用新型的目采用以下技术方案实现：

畜禽用喂料称料设备，包括螺纹推杆、座架、上料斗、下料斗、电感式称重装置、直线驱动机构、执行机构、用于开闭上料斗的上料斗开门机构和用于开闭下料斗的下料斗开门机构，电感式称重装置、直线驱动机构、执行机构、上料斗和下料斗固设于座架；下料斗位于上料斗正下方；电感式称重装置与直线驱动机构通讯连接；直线驱动机构具有直线伸缩的输出端，螺纹推杆垂直固定于该输出端，且该螺纹推杆的两端并固定于执行机构；上料斗开门机构和下料斗开门机构分别一侧固设于座架，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构；直线驱动机构提供螺纹推杆推动执行机构做直线运动的动力，迫使上料斗开门机构和下料斗开门机构转动并错开时机开闭上料斗和下料斗。

优选的，所述上料斗开门机构包括第一固定轴和上料斗开关，第一固定轴固设于座架；上料斗开关一侧铰接并以可转动方式连接于第一固定轴，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构。

优选的，所述下料斗开门机构包括第二固定轴和下料斗开关，第二固定轴固设于座架；下料斗开关一侧铰接并以可转动方式连接于第二固定轴，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构。

优选的，所述执行机构包括第一导轨、第一滑块、L型推杆、复位机构和凸轮机构，第一导轨一端固设于下料斗，另一端固设于座架；第一滑块位于第一导轨内并穿接于螺纹推杆；L型推杆一端穿接于螺纹推杆并通过外部螺纹紧固件以可转动方式连接于第一滑块，另一端铰接并可转动连接于下料斗开关；复位机构一端贴合于凸轮机构，另一端固设于座架；凸轮机构一端固设于第一滑块，另一端铰接并可转动连接于上料斗开关。

优选的，所述第一导轨设有导向槽，螺纹推杆以可滑行方式穿接于导向槽。

优选的，所述复位机构包括限位柱和复位弹簧，限位柱一端固设于座架，另一端以可滑动方式嵌入凸轮机构；复位弹簧穿设于限位柱并两端分别贴合于座架和凸轮机构。

优选的，所述凸轮传动机构包括连接杆、凸轮、第二导轨、深沟滚珠轴承、转动杆、第三导轨和第二滑块；连接杆一端固设于所述第一滑块，另一端固设于凸轮；第二导轨固设于座架；凸轮以可滑动方式固设于第二导轨；第三导轨固设于座架；第二滑块位于第三导轨内并与所述限位柱相嵌；深沟滚珠轴承固设于第二滑块并紧贴于凸轮；所述转动杆一端铰接并以可转动方式连接于第二滑块，另一端铰接并以可转动方式连接于上料斗开关的底部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：上料斗开门机构和下料斗开门机构分别一侧固设于座架，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构；电感式称重装置与直线驱动机构通讯连接；该电感式称重装置利用去皮置零功能对下料斗的饲料量进行准确称重；直线驱动机构开闭上料斗和下料斗以防止出现额外的落料而影响下料斗的饲料量。当下料斗的饲料量达到电感式称重装置所设定的值时，直线驱动机构的输出端将推动螺纹推杆驱使执行机构做直线运动，迫使上料斗开门机构和下料斗开门机构转动并错开时机开闭上料斗和下料斗从而能够有效控制下料斗的饲料量并能够及时供料。由此可见，使用所述畜禽用喂料称料设备，其能实现有效控制料量和及时供料。

附图说明

图1为本实用畜禽用喂料称料设备的结构示意图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为图1的B处局部放大示意图；

图中：100、螺纹推杆；200、座架；310、上料斗；320、下料斗；410、压力感应器；500、推进电机；610、第一导轨；611、导向槽；620、第一滑块；630、L型推杆；641、限位柱；642、复位弹簧；651、连接杆；652、凸轮；653、第二导轨；654、深沟滚珠轴承；655、转动杆；656、第三导轨；657、第二滑块；710、第一固定轴；720、上料斗开关；730、第二固定轴；740、下料斗开关。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示，畜禽用喂料称料设备，包括螺纹推杆100、座架200、上料斗310、下料斗320、电感式称重装置、直线驱动机构、执行机构、用于开闭上料斗310的上料斗开门机构和用于开闭下料斗320的下料斗开门机构，电感式称重装置、直线驱动机构、执行机构、上料斗310和下料斗320固设于座架200；下料斗320位于上料斗310正下方；电感式称重装置与直线驱动机构通讯连接；直线驱动机构具有直线伸缩的输出端，螺纹推杆100垂直固定于该输出端，且该螺纹推杆100的两端并固定于执行机构；上料斗开门机构和下料斗开门机构分别一侧固设于座架200，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构；直线驱动机构提供螺纹推杆100推动执行机构做直线运动的动力，迫使上料斗开门机构和下料斗开门机构转动并错开时机开闭上料斗310和下料斗320。

本实施例的直线驱动机构具体可采用推进电机500。

上料斗开门机构和下料斗开门机构分别一侧固设于座架200，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构；电感式称重装置与直线驱动机构通讯连接；电感式称重装置利用去皮置零功能对下料斗320的饲料量进行准确称重；当下料斗320的饲料量达到电感式称重装置所设定的值时，推进电机500将开闭上料斗310和下料斗320以防止出现额外的落料而影响下料斗320的饲料量。当推进电机500推动螺纹推杆100沿靠近下料斗320方向运动时，螺纹推杆100将推动执行机构做直线运动迫使上料斗开门机构转动并贴合于上料斗310实现上料斗310临时储料，同时下料斗开门机构转动并与下料斗320形成开口实现下料斗320落料。当推进电机500推动螺纹推杆100沿远离下料斗320方向运动时，螺纹推杆100将推动执行机构做直线运动迫使下料斗开门机构转动并贴合与下料斗320实现下料斗320储料，同时上料斗开门机构转动并与上料斗310形成开口实现为下料斗320供料。由此可见，通过使用所述的畜禽用喂料称料设备其能实现有效控制料量和及时供料。

如图1所示，本实施例的电感式称重装置可采用压力感应器410；为了更精准的称料和及时供料，本实施例配置有用于与压力感应器410配合使用定时器，定时器安装于外部总控制电柜，并与压力感应器410和推进电机500通讯连接。当下料斗320内的饲料重量达到所设置的值时，推进电机500带动执行机构做直线运动，迫使上料斗开门机构和下料斗开门机构转动并错开时机开闭上料斗310和下料斗320。

优选的，为了使上料斗开门机构灵活运动，所述上料斗开门机构包括第一固定轴710和上料斗开关720，第一固定轴710固设于座架200；上料斗开关720一侧铰接并以可转动方式连接于第一固定轴710，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构。具体的，本实施例上料斗开关720用于为上料斗310临时储料以及为下料斗320供料；当所述螺纹推杆100沿靠近下料斗320方向运动时，上料斗开关720转动并贴合于上料斗310开始临时储料；当所述螺纹推杆100沿远离下料斗320方向运动时，上料斗开关720转动并与上料斗310形成开口开始为下料斗320供料。

优选的，为了使下料斗开门机构灵活运动，所述下料斗开门机构包括第二固定轴730和下料斗开关740，第二固定轴730固设于座架200；下料斗开关740一侧铰接并以可转动方式连接于第二固定轴730，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构。具体的，本实施例下料斗开关740用于控制下料斗320的落料和储料；当所述螺纹推杆100沿靠近下料斗320方向运动时，下料斗开关740转动并与下料斗320形成开口开始落料；当所述螺纹推杆100沿远离下料斗320方向运动时，下料斗开关740转动并贴合于下料斗320开始储料。

为了实现上料斗开关720和下料斗开关740能够错开时机开合，本实施例上料斗开关720和下料斗开关740通过执行机构形成联动关系。

如图2所示，优选的，所述执行机构包括第一导轨610、第一滑块620、L型推杆630、复位机构和凸轮机构，第一导轨610一端固设于下料斗320，另一端固设于座架200；第一滑块620位于第一导轨610内并穿接于螺纹推杆100；L型推杆630一端穿接于螺纹推杆100并通过外部螺纹紧固件以可转动方式连接于第一滑块620，另一端铰接并可转动连接于下料斗开关740；复位机构一端贴合于凸轮机构，另一端贴合于座架200；凸轮机构一端固设于第一滑块620，另一端铰接并可转动固设于上料斗开关720。具体的，当本实施例推进电机500带动螺纹推杆100沿靠近下料斗320方向运动时，螺纹推杆100推动第一滑块620做直线运动。所述第一滑块620一边驱使凸轮机构做直线运动，同时凸轮机构迫使上料斗开关720以第一固定轴710为转轴转动并贴合于上料斗310以实现上料斗310的临时储料；一边驱使L型推杆630做直线运动，同时L型推杆630迫使下料斗开关740以第二固定轴730为转轴转动以实现下料斗320的落料；此时复位机构处于受压状态。当推进电机500带动螺纹推杆100沿远离下料斗320方向做直线运动时，螺纹推杆100推动第一滑块620做直线运动。所述第一滑块620一边驱使L型推杆630做直线运动迫使下料斗开关740以第二固定轴730为转轴转动并贴合于下料斗320以实现储料；一边驱使凸轮机构做直线运动以使复位机构释放压力复位并迫使上料斗开关720转动并与上料斗310形成开口以实现为下料斗320供料。

如图2所示，优选的，为了能够使螺纹推杆100定向运动，所述第一导轨610设有导向槽611，螺纹推杆100以可滑行方式穿接于导向槽611。具体的，本实施例导向槽611限制螺纹推杆100的运动方向从而能够确保凸轮机构做直线运动，L型推杆630做直线运动。

如图2所示，优选的，为了能够有效实现上料斗开关720复位，所述复位机构包括限位柱641和复位弹簧642，限位柱641一端固设于座架200，另一端以可滑动方式嵌入凸轮机构；复位弹簧642穿设于限位柱641并两端分别贴合于座架200和凸轮机构。具体的，本实施例限位柱641用于限制复位弹簧642方向，复位弹簧642提供上料斗开关720复位的弹性应力以起到上料斗310落料作用。

如图3所示，优选的，所述凸轮传动机构包括连接杆651、凸轮652、第二导轨653、深沟滚珠轴承654、转动杆655、第三导轨656和第二滑块657；连接杆651一端固设于所述第一滑块620，另一端固设于凸轮652；第二导轨653固设于座架200；凸轮652以可滑动方式连接于第二导轨653；第三导轨656固设于座架200；第二滑块657位于第三导轨656内并与所述限位柱641相嵌；深沟滚珠轴承654固设于第二滑块657并紧贴于凸轮652；所述转动杆655一端铰接并以可转动方式连接于第二滑块657，另一端铰接并以可转动方式连接于上料斗开关720的底部。具体的，本实施例下料斗320饲料量达到所设置的值时，推进电机500推动螺纹推杆100以使螺纹推杆100在所述导向槽611内做往复直线运动；同时螺纹推杆100推动第一滑块620做直线运动并驱使凸轮652沿同向方向运动。当凸轮652沿远离第一导轨610方向移动时，深沟滚珠轴承654将沿凸轮652的边缘上移驱使第二滑块657上移，迫使转动杆655转动从而带动上料斗开关720转动直至上料斗开关720贴合于上料斗310以实现上料斗310停止落料并开始临时储料，此时复位弹簧642处于受压状态；对应地，所述第一滑块620做直线运动带动L型推杆630做直线运动，迫使下料斗开关740转动并与下料斗320形成开口以实现落料。当凸轮652沿靠近第一导轨610方向移动时，复位弹簧642释放压力驱使第二滑块657下移，迫使转动杆655转动从而带动上料斗开关720转动并与上料斗310形成开口开始为下料斗320供料，同时深沟滚珠轴承654将凸轮652的边缘下移；对应地，所述第一滑块620做直线运动带动L型推杆630做直线运动，迫使下料斗开关740转动并贴合于下料斗320开始储料。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。