一种履带拖拉机的制作方法

本实用新型属于农用设备技术领域，特别是涉及一种履带拖拉机。

背景技术：

随着农业技术的不断发展，为了提高生产效率常常需要通过农用设备如拖拉机等辅助进行农业生产或运输。传统的农用机具功能单一，如旋耕机、开沟机等只能进行单一耕作，生产成本高，而且这些农用机具的轮胎在田间运输行走困难，动力不足，尤其是在一些松软的田地上无法行走，从而导致无法进行农耕作业。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种履带拖拉机，用于解决现有技术中农用机具功能单一、在田间行走困难、生产作业效率低等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种履带拖拉机，包括机架，所述机架上设有变速箱和用于带动变速箱运行的发动机，所述机架的前端设有铲土机构，所述机架的后端设有收集箱，所述铲土机构和收集箱通过传送带连接，所述机架的后端设有用于农用机具固定安装在机架上的连接机构，所述机架的底部设有履带式行走机构，所述履带式行走机构和变速箱连接。

本实用新型的有益效果是：采用履带式行走机构的使得拖拉机可以在松软土壤的田间行走，通过铲土机构将土壤送入收集箱中便于播种后掩埋土壤，实现多种田间作业，而且通过连接机构实现与不同农用机具连接，增大使用范围。

进一步，所述变速箱包括与发动机连接的动力输入轴、用于驱动农用机具的第一驱动机构以及用于驱动履带式行走机构的第二驱动机构，所述动力输入轴同时带动第一驱动机构和第二驱动机构运行。

进一步，所述动力输入轴上设有第一二联齿轮、第二二联齿轮和第一驱动齿轮，所述第一二联齿轮和第二二联齿轮与第一驱动机构连接，所述第一驱动齿轮与第二驱动机构连接。

进一步，所述第一驱动机构包括后输出轴，所述后输出轴上设有第一三联齿轮和第一传动齿轮，所述第一二联齿轮与第一三联齿轮啮合变速，所述第一三联齿轮与第二二联齿轮啮合，所述第二二联齿轮与第一传动齿轮啮合带动后输出轴转动，所述后输出轴的输出端和农用机具连接带动农用机具运行。

进一步，所述第二驱动机构包括换挡机构和差速器，所述换挡机构的输入端和动力输入轴连接，所述换挡机构的输出端和差速器的输入端连接，所述差速器的输出端和履带式行走机构连接。

进一步，所述换挡机构包括挡位输入轴和挡位输出轴，所述挡位输入轴上设有挡位输入齿轮和与第一驱动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述挡位输出轴上设有挡位输出齿轮和与差速器输入端连接的第三传动齿轮，所述挡位输入齿轮和不同的挡位输出齿轮配合换挡。

进一步，所述挡位输出齿轮包括一挡挡位输出齿轮、二挡挡位输出齿轮、三挡挡位输出齿轮和倒挡挡位输出齿轮。

进一步，所述差速器的输入端设有与第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述差速器的输出端通过摩擦片式离合器与履带式行走机构连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：变速箱内部结构紧凑，传动运行稳定，一个发动机通过变速箱实现带动履带式行走机构和农用机具运行，动力输出效率高，并且通过换挡机构实现拖拉机不同挡位的变换运行。

进一步，所述铲土机构包括铲斗，所述铲斗将土铲到传送带上并通过传送带送入收集箱中。

进一步，所述收集箱内安装有碎土搅拌机构，所述收集箱的后端设有条状出土口，出土口处设有用于调节出土量的调节板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过采用碎土机构实现土壤的搅碎，便于在播种时均有掩埋种子或者农作物，而且通过调节板控制土量的流量和多少，操作简单方便，提高生产种植的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的收集箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的连接机构的主视图；

图4为本实用新型实施例的连接机构的俯视图；

图5为本实用新型实施例的连接机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例的变速箱的结构示意图。

零件标号说明

1 机架；

2 发动机；

3 变速箱；

31 动力输入轴；

311 第一二联齿轮；

312 第二二联齿轮；

313 第一驱动齿轮；

32 后输出轴；

321 第一三联齿轮；

322 第一传动齿轮；

33 挡位输入轴；

331 第二传动齿轮；

332 二挡挡位输入齿轮；

333 第五传动齿轮；

334 倒挡挡位输入齿轮；

335 一挡挡位输入齿轮；

336 第六传动齿轮；

337 三挡挡位输入齿轮；

34 挡位输出轴；

341 二挡挡位输出齿轮；

342 倒挡挡位输出齿轮；

343 一挡挡位输出齿轮；

344 三挡挡位输出齿轮；

345 第三传动齿轮；

346 惰轮；

35 差速器；

351 第四传动齿轮；

352 行走半轴；

353 离合器；

4 铲土机构；

41 铲斗；

5 收集箱；

51 引土板；

52 出土口；

53 调节板；

54 锁紧件；

6 传送带；

7 连接机构；

70 安装板；

71 第一连接架；

711 固定杆；

712 移动杆；

72 第二连接架；

73 第三连接架；

74 第一条形槽；

75 第二条形槽；

76 第三条形槽；

8 履带式行走机构；

9 操作机构；

10 座椅。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型的履带拖拉机，包括机架1，机架1上设有发动机2和变速箱3，发动机2为变速箱3提供动力，机架1的前端设有铲土机构4，机架1的后端设有收集箱5，铲土机构4和收集箱5通过传送带6连接。机架1的后端设有用于与农用机具配合连接的连接机构7，通过连接机构7使得农用机具的固定安装在机架1上，农用机具为旋耕机、开沟 机等。机架1的底部设有履带式行走机构8，变速箱3的输出端与所述履带式行走机构8连接并带动履带式行走机构8运行。机架1上设有操作机构9和座椅10，操作人员坐在座椅10上通过操作机构9操作拖拉机的运行。

如图1和图2所示，铲土机构4包括铲斗41，铲斗41将土铲到传送带6上并通过传送带送入收集箱5中，传送带6的前端位于机架1的前端，使得铲斗41只需移动小范围的位移便能快速的将土壤送到传动带，通过传送带连续不断的送入收集箱5内，传送带6上设有防滑条，防滑条沿平行于传送带6的宽度方向设置，通过防滑条有利于避免土壤在运输过程中滑落。采用通过铲斗41将土壤送到传送带6再送入收集箱5内的结构，而不是直接通过铲斗41将土送入收集箱5中的结构，减小了铲斗41的活动范围，降低了对环境的要求。收集箱5内安装有碎土搅拌机构，收集箱5的后端设有条状出土口52，出土口52处设有用于调节出土量的调节板53和引土板51。通过碎土搅拌机构将收集箱5中的土壤搅拌成细颗粒，用于播种后掩埋种子，土壤大小均匀，有利于均匀掩埋种子，提高效率。引土板51的两侧设有拦截板，避免土壤向两侧扩散，可以根据需求选择引土板51的长度。调节板53两端的内侧设有凸起，收集箱5的两侧设有与凸起配合的滑槽，调节板53沿滑槽滑动调节出土口52露出缝隙的大小，并通过锁紧件54锁紧固定调节板53，锁紧件54可以采用螺栓，通过调节出土口52露出的缝隙的大小，从而实现土壤量的调节，便于控制掩埋土量的厚度。

如图1和图6所示，变速箱3包括与发动机2连接的动力输入轴31、用于驱动农用机具的第一驱动机构以及用于驱动履带式行走机构8的第二驱动机构，动力输入轴31同时带动第一驱动机构和第二驱动机构运行。其中，动力输入轴31上设有第一二联齿轮311、第二二联齿轮312和第一驱动齿轮313，第一二联齿轮311和第二二联齿轮31均与第一驱动机构连接，第一驱动齿轮313与第二驱动机构连接。

如图1和图6所示，第一驱动机构包括后输出轴32，后输出轴32上设有第一三联齿轮321和第一传动齿轮322，第一二联齿轮311与第一三联齿轮321啮合，并通过与第一三联齿轮321中的不同齿轮啮合实现变速，第一三联齿轮321与第二二联齿轮312啮合实现变速后的转动输出，第二二联齿轮312与第一传动齿轮322啮合带动后输出轴32转动，后输出轴32的输出端和农用机具连接配合，使得农用机具运行。

如图1和图6所示，第二驱动机构包括换挡机构和差速器35，换挡机构的输入端和动力输入轴31连接，换挡机构的输出端和差速器35的输入端连接，差速器35的输出端和履带式行走机构8连接。其中，换挡机构包括挡位输入轴33和挡位输出轴34，挡位输入轴33上设有挡位输入齿轮和与第一驱动齿轮313啮合的第二传动齿轮331。挡位输入齿轮包括一挡挡 位输入齿轮335、二挡挡位输入齿轮332、三挡挡位输入齿轮337和倒挡挡位输入齿轮334，挡位输入轴33上还设有第五传动齿轮333和第六传动齿轮336。挡位输出轴34上设有挡位输出齿轮和与差速器35输入端连接的第三传动齿轮345，挡位输入齿轮和不同的挡位输出齿轮配合换挡。挡位输出齿轮包括一挡挡位输出齿轮343、二挡挡位输出齿轮341、三挡挡位输出齿轮344和倒挡挡位输出齿轮342。通过第五传动齿轮333或者第六传动齿轮336与对应的不同挡位的挡位输入齿轮啮合，并且通过对应挡位的挡位输出齿轮输出带动挡位输出轴34转动，从而实现第三传动轮345的转动。在倒挡挡位上设有惰轮346，通过惰轮346实现倒挡。通过采用不同挡位的传动路线实现传动调整，结构紧凑、传动灵活稳定，提高运行的稳定性。

如图1和图6所示，差速器35的输入端设有与第三传动齿轮345啮合的第四传动齿轮351，差速器35的输出端通过摩擦片式离合器352与履带式行走机构8连接，实现履带式行走机构行走制动。

通过变速箱3的合理紧凑的结构设计使得履带式拖拉机可以稳定进行变速行走和换挡操作，而且通过变速箱实现采用一个发动机使得对履带式拖拉机的行走动力和农用机具的工作动力同时得到满足，结构简单化，动力输出充分利用。

如图1、图3至图5所示，连接机构7包括安装板70，安装板70上设有用于与农用机具连接的第一连接架71、第二连接架72和第三连接架73，第一连接架71、第二连接架72和第三连接73架呈三角形结构分布，采用三角形方位分布一方面是与传统农用机具配合连接，另一方面结构稳定。安装板70上水平设有用于安装第一连接架71的第一条形槽74、用于安装第二连接架72的第二条形槽75以及用于安装第三连接架73的第三条形槽76，第二条形槽75与第三条形槽76齐平且对称设置。第一条形槽74、第二条形槽75和第三条形槽76均设置两条，设置两条不同高度的条形槽，便于根据高度需求更换。由于不同旋耕机和开沟机与连接机构7连接的结构存在差异，通过设置条形槽使得可以根据农用机具的不同规格和型号进行简单的调节，以便适应更多类型的农用机具使用。如图4和图5所示，第一连接架71包括固定杆711和移动杆712，固定杆711的一端与移动杆712连接，固定杆711的另一端与安装板70连接，根据与不同农用机具配合固定杆711选择与不同高度的条形槽进行高度调整，并且在水平方形移动调整再固定。第一连接架71、第二连接架72和第三连接架73结构相同，采用结构相同的部件，简化部件结构，便于生产制造。固定杆711为矩管，矩管上设有安装孔，移动杆712上也设有安装孔，移动杆712设有安装孔的一端伸入矩管内，并通过锁紧件穿过安装孔后锁紧移动杆712，矩管沿其长度方设有多个安装孔，移动杆712与不同安装孔 配合锁紧，从而实现移动杆712的长度调节。连接机构采用可伸长和收缩调节的结构，当连接机构与开沟机连接进行开沟播种时，引土板51伸出的位置位于开沟机的后方，先通过开沟机挖沟，并且进行播种，同时收集箱5排出土壤掩埋，实现开沟、播种、掩埋依次同步进行，提高了作业效率。若只需要挖沟时，挖沟机便可以随意安装。

本实用新型通过简单合理的结构设计，使得该拖拉机可以实现多种农业作业，操作连贯，对使用环境要求低，适用范围广，降低了成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。