本发明涉及海珍品采捕领域，具体是涉及一种水下海珍品采捕装置。
背景技术：
海珍品一般生活在水底，传统的捕捞方式是人工潜入水下对其进行采捕。由于水底压力大，危险性高，无形中增加了海珍品的售卖价格。随着科技的发展，机械化操作在逐步取代人工对海珍品的采捕。申请号为：201410111051.1的中国专利，具体内容为：公开一种水下海珍品采捕装置，其特征在于：所述的采捕装置包括集料箱，集料箱一侧连接有通过真空泵控制的出水管，在出水管与集料箱的连接处设置有拦网，集料箱的另一侧则通过进水管与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座，底座上设置有机械手臂，机械手臂的端部设置有机械手爪，机械手爪套接在进水管的端部，而进水管则固定在机械手臂上，机械手爪包括圆筒状固定架，固定架的一端与进水管连通，在固定架上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的工作端都与一个铰接在固定架上的固定抓斗铰接，三个固定抓斗闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗的接触边处还设置有橡胶垫，在固定抓斗的表面均布有多个过水孔，在遥控小车上还设置有摄像头。上述专利中的采捕装置需人工通过监控画面辨别海珍品的位置，并控制机械手爪进行抓取，不能自动检测海珍品位置并自动抓取，抓取效率低，当需要提升时还需水上人员进行打捞。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下海珍品采捕装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种水下海珍品采捕装置，包括移动小车、摄像头和浮球，所述移动小车包括履带和网框，所述网框的上表面靠近边缘位置处设置有一自动门，所述自动门上安装有接近开关，所述网框中心部位安装有控制器，所述控制器上方安装有旋转座，所述旋转座上安装有横梁和存储箱，所述存储箱内部存放有所述浮球，所述存储箱侧下方安装有空压机，所述横梁的梁臂下方安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有电动伸缩节，所述电动伸缩节下面安装有电动抓手，所述电动抓手的中心安装有红外探测器，所述横梁的端部安装有所述摄像头。
上述结构中，所述控制器和水上监控设备连接，通过水上监控设备可查看所述移动小车周边状况，并控制所述移动小车移动，当所述红外探测器探测到下方有海珍品时，所述电动伸缩节自动伸出，当达到探测距离时，所述电动抓手自动将海珍品抓起，所述电动伸缩节缩回，同时所述电动滑轨带动所述电动伸缩节向所述网框方向移动，当所述接近开关检测到上方物体时，所述自动门打开，所述电动抓手松开使海珍品落入所述网框内，所述电动抓手移开后，所述自动门自动关闭，当所述移动小车需要浮出水面时，所述空压机向所述浮球中充气，使所述浮球浮出所述存储箱，并带动所述移动小车上浮，直至浮出水面。
为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述网框为矩形，四周及底面均为网格状结构，顶部为平板结构，且整体除上表面安装所述自动门和所述控制器处留有开口外其它地方均有网格封闭。
为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述自动门为对开门，所述接近开关安装在其中一个门上，且所述接近开关的防护等级为ip76，所述自动门、所述接近开关和所述履带均与所述控制器通过导线连接。
为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述存储箱位于所述旋转座的顶部，所述浮球在采捕时收缩在所述存储箱内，所述浮球的进气口与所述空压机的输气管连接，且所述空压机和所述旋转座均与所述控制器通过导线连接。
为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述电动抓手为四爪结构，所述红外探测器处于四爪的中心，且所述红外探测器为广角探测器，所述红外探测器、所述电动抓手、所述电动伸缩节和所述电动滑轨均与所述控制器通过导线连接。
为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，所述摄像头为水下摄像头，与所述控制器通过导线连接。
有益效果在于：可自动检测海珍品位置并自动抓取，抓取效率高，且采捕完成后可自动上浮，避免人工打捞。
附图说明
图1是本发明一种水下海珍品采捕装置的主视图。
1、履带；2、网框；3、自动门；4、接近开关；5、电动抓手；6、红外探测器；7、电动伸缩节；8、摄像头；9、电动滑轨；10、横梁；11、存储箱；12、浮球；13、空压机；14、旋转座；15、控制器；16、移动小车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种水下海珍品采捕装置，包括移动小车16、摄像头8和浮球12，移动小车16包括履带1和网框2，履带1方便移动小车16在水下行驶，网框2方便存放海珍品，同时网状结构也可避免上浮时增加水的阻力，网框2的上表面靠近边缘位置处设置有一自动门3，自动门3方便将抓取的海珍品放入网框2内，并使避免海珍品外漏，自动门3上安装有接近开关4，网框2中心部位安装有控制器15，控制器15用于接收和处理信号，控制器15上方安装有旋转座14，旋转座14可带动横梁10旋转，便于监控端通过摄像头8查看移动小车16周围的海珍品分布情况，避免遗漏移动小车16周边的海珍品，旋转座14上安装有横梁10和存储箱11，存储箱11内部存放有浮球12，存储箱11侧下方安装有空压机13，横梁10的梁臂下方安装有电动滑轨9，电动滑轨9用于控制电动伸缩节7的位置，方便电动抓手5准确抓取海珍品并放置于网框2内，电动滑轨9上安装有电动伸缩节7，电动伸缩节7用于控制电动抓手5向下抓取海珍品，电动伸缩节7下面安装有电动抓手5，电动抓手5的中心安装有红外探测器6，红外探测器6用于探测水下的海珍品，横梁10的端部安装有摄像头8，摄像头8方便监控端查看水下状况。
上述结构中，控制器15和水上监控设备连接，通过水上监控设备可查看移动小车16周边状况，并控制移动小车16移动，当红外探测器6探测到下方有海珍品时，电动伸缩节7自动伸出，当达到探测距离时，电动抓手5自动将海珍品抓起，电动伸缩节7缩回，同时电动滑轨9带动电动伸缩节7向网框2方向移动，当接近开关4检测到上方物体时，自动门3打开，电动抓手5松开使海珍品落入网框2内，电动抓手5移开后，自动门3自动关闭，当移动小车16需要浮出水面时，空压机13向浮球12中充气，使浮球12浮出存储箱11，并带动移动小车16上浮，直至浮出水面。
为了进一步提高海珍品采捕装置的使用功能，网框2为矩形，四周及底面均为网格状结构，顶部为平板结构，且整体除上表面安装自动门3和控制器15处留有开口外其它地方均有网格封闭，自动门3为对开门，接近开关4安装在其中一个门上，且接近开关4的防护等级为ip76，自动门3、接近开关4和履带1均与控制器15通过导线连接，存储箱11位于旋转座14的顶部，浮球12在采捕时收缩在存储箱11内，浮球12的进气口与空压机13的输气管连接，且空压机13和旋转座14均与控制器15通过导线连接，电动抓手5为四爪结构，红外探测器6处于四爪的中心，且红外探测器6为广角探测器，红外探测器6、电动抓手5、电动伸缩节7和电动滑轨9均与控制器15通过导线连接，摄像头8为水下摄像头，与控制器15通过导线连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。