技术特征：
技术总结
本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其为一种机器人推料机，包括外框及支架，支架上方设有配重且支架上还连接驱动电机及前轮，驱动电机输出轴连接行走轮；还包括控制装置、减震装置及电力装置，控制装置包括中央控制器，中央控制器分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、压磁式传感器及感应传感器，中央控制器还电连接驱动电机及手动控制器，减震装置包括功率增能器及保护环，功率增能器通信连接中央控制器并安装在保护环内，压磁式传感器也设于保护环内，保护环安装在外框外侧。使推料机可以在无人的情况下工作，让奶牛可以在一整天都能吃到新鲜的饲料，同时也大幅减少饲料的浪费。
技术研发人员：刘涛
受保护的技术使用者：安徽永牧机械集团有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.19