一种方捆草捡拾机的制作方法

本发明属于农牧机械领域，特别涉及一种牧草收获中的方捆草捡拾机。

背景技术：

方捆草捡拾机是一种集牧草捡拾、装车一体化作业的牧草收获机械。一般由拖拉机牵引，驾驶员一人在驾驶室即可完成方形草捆的自动捡拾、运输、堆垛和装车等全部工序，从而替代繁重的人工捡拾、堆垛和装车工作。

目前，参见图1，有一种牧草捡拾机，由上草架101、主动轮102和从动轮107、液压马达105、输送链条106、滚轮滑道111、行走轮112和连接架113组成。所述主动轮102和所述液压马达105安装在所述上草架101后端，所述主动轮102通过所述主动轴103固定，并与所述液压马达105通过所述传动链条104连接。所述主动轮102和所述从动轮107通过所述输送链条106连接。所述滚轮滑道111设置在所述上草架101内，与所述输送链条106齐平。所述上草架101上设置捡拾杆108，所述捡拾杆108上安装有提草钩109和滚轮110，所述滚轮110可在滚轮滑道111内滑行。所述连接架113可外接储草车厢。该捡拾机工作时，液压马达105带动传动链条104转动，从而带动主动轮102及输送链条106转动，捡拾杆108上的提草钩109将草捆钩住，捡拾杆108上的滚轮110沿滚轮滑道111滑动并限位，保证提草钩109钩住草捆，同时提草钩109随着草捆向上移动，直至升至上草架101顶端，滚轮110失去滚轮滑道111的限位，捡拾杆108向回翻转，草捆脱钩后输送到车厢中。

然而，上述牧草捡拾机在捡拾草捆时，需先将草捆码好堆放整齐，将捡拾机与地面调整成一定角度后，才能将草捆从地面钩起。并且，在农场作业时，由于牧草堆放位置杂乱且草捆尺寸不一，该牧草捡拾机在捡拾草捆时有一定难度，捡拾速度较慢，从而降低了工作效率。

技术实现要素：

本申请提供一种方捆草捡拾机，在捡拾机前端设置捡拾机构，无需将草捆堆放整齐即可捡拾，可对散落在田间随意堆放的方捆草进行捡拾，提高了捡拾速度，有效地解决了目前田间打捆草装车费时费工的难题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方捆草捡拾机，包括机架和设置于所述机架上的捡拾机构、输送机构和传动机构，其中，

所述捡拾机构设有机头固定架，所述机头固定架的一端设有第一主动滚轴，并且所述机头固定架通过所述第一主动滚轴与所述机架连接；所述机头固定架的侧壁通过机头升降油缸与所述机架连接；所述机头固定架上的另一端设有第一从动滚轴，所述第一主动滚轴和所述第一从动滚轴上设有第一输送链，所述第一输送链上设有抓齿。

所述输送机构设有输送架，所述输送架的一端设有第二主动滚轴，并且所述输送架通过所述第二主动滚轴设置于所述机架上，所述输送架的底部通过机身升降油缸与所述机架连接；所述输送架的另一端设有第二从动滚轴，所述第二主动滚轴和所述第二从动滚轴上设有第二输送链，所述第二输送链上也设有抓齿。

所述第一主动滚轴和所述第二主动滚轴均与所述传动机构连接。

可选的，所述输送机构还包括托板，所述托板设置在输送轨道上，并与所述第二输送链齐平。

可选的，所述捡拾机构和所述输送机构均设有压草装置，所述压草装置包括压草板、拦草杆和弹簧，所述弹簧一端固定于所述压草板上，所述弹簧另一端与所述拦草杆相连，所述机头固定架和所述输送架上均设置所述拦草杆。

可选的，所述机架上还设有传动机构，所述传动机构包括输入传动轴、轴承座、变速箱、联轴器和输出传动轴，所述输入传动轴由所述轴承座固定于所述机架上，所述输入传动轴与所述变速箱相连，所述输出传动轴一端通过联轴器与所述变速箱连接，另一端与所述第一主动滚轴连接。

可选的，所述机头固定架包括横梁和设置于所述横梁上的两个相对设置的侧板，所述侧板的一端设有所述第一主动滚轴，所述侧板的另一端设置导向板，所述导向板通过合页与所述侧板连接。

可选的，所述机架还包括牵引杆和尾箱挂钩，其中，所述牵引杆设置在所述机架的前端，所述牵引杆上设置牵引挂钩，所述尾箱挂钩设置在所述机架的尾部。

可选的，所述机架还包括转向装置，所述转向装置包括角度调节板和调节挂钩，所述角度调节板上设置调节孔，所述调节挂钩安装在所述牵引杆上。

可选的，所述机架还包括行走轮轴和行走轮，所述行走轮轴安装在所述机架底部，所述行走轮安装在所述行走轮轴上。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的方捆草捡拾机由机动车牵引，动力输出连接联轴器传动变速箱并带动第一输送链和第二输送链转动，捡拾机构可通过机头升降油缸和导向装置将不同位置的方捆草调整至导向板内，在压草装置的辅助下将方捆草先传输至输送机构，最终输送至尾部车厢。该方捆草捡拾机在捡拾机前端设置捡拾机构，无需将草捆堆放整齐即可捡拾，可对散落在田间随意堆放的方捆草进行捡拾，提高了捡拾速度，有效地解决了目前田间打捆草装车费时费工的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种方捆草捡拾机的主视图；

图2为本申请实施例提供的方捆草捡拾机的主视图；

图3为本申请实施例提供的方捆草捡拾机的俯视图；

图4为本申请实施例提供的方捆草捡拾机的捡拾机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的方捆草捡拾机的转向装置的结构示意图。

附图标记说明：101、上草架；102、主动轮；103、主动轴；104、传动链条；105、液压马达；106、输送链条；107、从动轮；108、捡拾杆；109、提草钩；110、滚轮；111、滚轮滑道；112、行走轮；113、连接架；1、机架；11、牵引杆；12、牵引机构；13、尾箱机构；14、转向装置；15、角度调节板；16、调节钩；17、调节孔；18、行走滚轴；19、行走轮；2、捡拾机构；21、机头固定架；22、第一主动滚轴；23、机头升降油缸；24、第一从动滚轴；25、第一输送链；26、抓齿；27、横梁；28、侧板；29、导向板；30、合页；3、输送机构；31、第二主动滚轴；32、机身升降油缸；33、第二从动滚轴；34、第二输送链；35、输送架；36、托板；37、压草装置；38、压草板；39、拦草杆；40、弹簧；4、传动机构；41、输入传动轴；42、轴承座；43、变速箱；44、联轴器；45、输出传动轴。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图2，为本申请实施例提供的一种方捆草捡拾机的主视图。

本申请提供的一种方捆草捡拾机，包括机架1和设置于所述机架1上的捡拾机构2、输送机构3和传动机构4。

其中，所述捡拾机构2设有机头固定架21，所述机头固定架21的一端设有第一主动滚轴22，并且所述机头固定架21通过所述第一主动滚轴22与所述机架1连接；所述机头固定架21的侧壁通过机头升降油缸23与所述机架1连接；所述机头固定架21上的另一端设有第一从动滚轴24，所述第一主动滚轴22和所述第一从动滚轴24上设有第一输送链25，所述第一输送链25上设有抓齿26。

所述捡拾机构2用于对方捆草物料进行捡拾后传输至所述输送机构3，具体地，所述机头固定架21用于将所述捡拾机构2固定在所述机架1上，所述捡拾机构2与所述输送机构3采用活动连接，所述机头升降油缸23可上下调整捡拾机构2与地面的距离，以便对方捆草进行捡拾。当遇到地面不平，需要将捡拾机构2提升时，可启动液压开关，在所述机头升降油缸23的作用下，将捡拾机构2提升至所需的高度，对方捆草进行捡拾。

参见图3，为本申请实施例提供的一种方捆草捡拾机的俯视图。

所述第一主动滚轴22和第一从动滚轴24上各套有一个或多个驱动链轮，相应地，连接所述第一主动滚轴22和第一从动滚轴24的第一输送链25也可为1条或多条。当动力驱动所述第一主动滚轴22转动时，所述第二从动滚轴24转动，并带动驱动链轮转动，连接所述第一主动滚轴22和所述第一从动滚轴24的第一输送链25在动力驱动下转动，用来输送草捆。所述第一输送链25上设有多个抓齿26，防止方捆草滑落或发生位移，所述抓齿26错位排列，相邻抓齿26的最小间距为20cm，当所述抓齿26间距过于紧密时第一输送链25容易卡草，影响传输速度。

所述输送机构3设有输送架35，所述输送架35的一端设有第二主动滚轴31，并且所述输送架35通过所述第二主动滚轴31设置于所述机架1上，所述输送架35的底部通过机身升降油缸32与所述机架1连接；所述输送架35的另一端设有第二从动滚轴33，所述第二主动滚轴31和所述第二从动滚轴33上设有第二输送链34，所述第二输送链34上也设有抓齿26。

所述机身升降油缸32通过液压缸的作用，调整所述输送架35的倾斜角度，所述机身升降油缸32可随时控制捡拾机机身与上料车厢的高度匹配，以便将方捆草输送至不同的高度的车厢。所述机头升降油缸23上下可调节2.5米的高度范围。所述托板36用于在传输过程中承托方捆草，辅助所述第二输送链34使得方捆草平稳传输。

所述输送机构3用于将方捆草传输至较高的位置最终送至车厢，具体地，所述捡拾机构2的第一主动滚轴22带动所述第二主动滚轴31转动，从而带动第二从动滚轴33转动，所述第二主动滚轴31和第二从动滚轴33上各套有一个或多个驱动链轮，相应地，连接所述第二主动滚轴31和第二从动滚轴33的第二输送链34也可为1条或多条。当动力驱动所述第二主动滚轴31和所述第二从动滚轴33转动时，所述第二输送链34转动，所述抓齿26钩住方捆草以防在输送过程中方捆草滑落或发生位移，从而将方捆草沿输送轨道运输至高处。

所述第一主动滚轴22和所述第二主动滚轴31均与所述传动机构4连接。

所述输送机构3还包括托板36，所述托板36设置在输送轨道上，并与所述第二输送链34齐平。

所述捡拾机构2和所述输送机构3均设有压草装置37，所述压草装置37包括压草板38、拦草杆39和弹簧40，所述弹簧40一端固定于所述压草板38上，所述弹簧40另一端与所述拦草杆39相连，所述机头固定架21和所述输送架35上均设置所述拦草杆39。

所述压草装置37根据方捆草的高度进行调整按压方捆草，辅助第一输送链25和第二输送链34平稳运输方捆草，具体地，在捡拾过程中，当方捆草呈直立状态高度较高时，弹簧40收缩，拦草杆39升高，在压草板38的辅助下，直立状态的方捆草被压倒呈统一方向，经第一输送链25运输至输送机构3，在压草装置37的辅助下经所述第二输送链34可运输至高处。

所述机架1上还设有传动机构4，所述传动机构4包括输入传动轴41、轴承座42、变速箱43、联轴器44和输出传动轴45，所述输入传动轴41由所述轴承座42固定于所述机架1上，所述输入传动轴41与所述变速箱43相连，所述输出传动轴45一端通过联轴器44与所述变速箱43连接，另一端与所述第一主动滚轴22连接。

所述轴承座42用于将所述输入传动轴41固定在机架1上，所述输入传动轴41经机动车电机驱动，动力输出经变速箱43和联轴器44后，输出传动轴45带动第一主动滚轴22转动，从而带动第一输送链25转动，其中，所述变速箱43可为直角变速箱。直角变速箱可将机动车动力输出经直角转换，将输出传动轴45的转速降至所需要的参数。

参见图4，为本申请实施例提供的方捆草捡拾机捡拾机构的结构示意图。

所述机头固定架21包括横梁27和设置于所述横梁27上额两个相对设置的侧板28，所述侧板28的一端设有所述第一主动滚轴22，所述侧板28的另一端设置导向板29，所述导向板29通过合页30与所述侧板28连接。

所述横梁27和所述侧板28用于辅助导向板29对方捆草的导向捡拾，所述导向板29可将方向不统一的方捆草导入捡拾机构2入口抓齿26处。因为导向板29与侧板28采用合页30连接，导向板29可调节角度范围大。当方捆草摆放整齐时，导向板29可直接将方捆草导入捡拾机构2进行捡拾；当方捆草随意堆放位置杂乱时，导向板29通过合页30将进料口敞开，将方向不一的方捆草导入捡拾机构2，所述第一输送链25上的抓齿26钩住方捆草，经压草装置37将方捆草方向纠正后输送至带有抓齿26的第二输送链34，所述导向板29的捡拾宽度可满足600mm到1000mm的捡拾范围，所述抓齿26采用45#钢、齿尖高频淬火、耐磨而且强度高。

所述机架还包括牵引杆11和尾箱挂钩13，其中，所述牵引杆11设置在所述机架1的前端，所述牵引杆11上设置牵引挂钩12，所述尾箱挂钩13设置在所述机架1的尾部。

所述牵引杆11通过牵引挂钩12外接行走机动车，行走机动车可为四轮拖拉机、轻卡车、重型卡车。所述尾箱挂钩13用于与挂车车厢相连，将捡拾后的方捆草输送至车厢内。

参见图5，为本申请实施例提供的方捆草捡拾机转向装置的结构示意图。

所述机架1还包括转向装置14，所述转向装置14包括角度调节板15和调节挂钩16，所述角度调节板15上设置调节孔17，所述调节挂钩16安装在设有所述牵引杆11上。

所述转向装置14可利用角度调节板15调节捡拾机的转向以便对不同位置的方捆草进行捡拾。行走机动车带动捡拾机在田间捡拾时，在方捆草堆放杂乱位置不一时，行走机动车无需不停地转向以实现对方捆草的捡拾，所述转向装置14即可实现捡拾机构2机头的自由转向，将所述调节挂钩16根据转向需要卡至角度调节板15不同档位的调节孔17上，实现捡拾机构2机头的转向调节。

所述机架1还包括行走轮轴18和行走轮19，所述行走轮轴18安装在所述机架1底部，所述行走轮19安装在所述行走轮轴18上.所述行走轮19的数量为2个。

本申请提供的方捆草捡拾机由行走机动车牵引，动力输出连接联轴器44传动变速箱43并带动第一输送链25和第二输送链34转动，捡拾机构2可通过机头升降油缸23调整机头与地面的角度，导向板29将不同位置的方捆草导入捡拾机构2内，在压草装置37的辅助下将方捆草先传输至带有抓齿26的第一输送链25和第二输送链34，最终输送至尾部车厢。该方捆草捡拾机在机头前端设置捡拾机构，无需将草捆堆放整齐即可捡拾，可对散落在田间随意堆放的方捆草进行捡拾，提高了捡拾速度，有效地解决了目前田间打捆草装车费时费工的难题。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。