一种履带自走干式马蹄收获机的制作方法

本发明涉及农作物收获技术领域,具体涉及一种履带自走干式马蹄收获机。

背景技术：

马蹄是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，其生长于地下的匍匐茎先端膨大为球茎，这种球茎因具有较高的营养成分，而被广泛作为水果或蔬菜以食用；中国年产马蹄约60-80万吨，马蹄的球茎多生长于地表以下20～25cm，目前马蹄种植收获方式仍然十分落后，主要采用人工作业方式，效率低、耗时长、成本高。光是收获环节，平均每亩需要20-30个人工采收。光收获成本约2000元/亩，占马蹄收入的1/5左右。落后的生产方式严重制约了马蹄产业的规模化发展，而且采用人工挖掘还容易造成荸荠的损伤，因此，人们发明了马蹄收获机，来极大的提高对泥地里马蹄的收获效率，满足实际收获的需求。

中国专利：一种马蹄收获机，申请号201620638124.7，申请日2016.06.18，授权公告号cn205681862u，授权公告日2016.11.16，公开了一种马蹄收获机，包括履带机身(1)、除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)；所述的履带机身(1)上设有机架(11)，机架(11)底部设有履带轮(111)；除草机构(2)与采集机构(3)活动安装在机架(11)前端，筛选机构(4)安装在机架(11)中部；采集机构(3)与筛选机构(4)之间设有清洗槽(6)，清洗槽6靠筛选机构(4)的一侧设有出料口(61)；发动机(12)控制传动装置(14)工作，传动装置(14)带动除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)分别进行工作。本发明，采集出的马蹄经过两次冲洗干净，免去后期再次清洗的工序，且在采集过程中通过高压水枪对土壤进行分离，从而保证马蹄的完整性，经济效益显著。但该技术存在以下不足：(1)高压水枪冲刷分离泥土导致的马蹄损伤，对小量鲜食马蹄的收获尚可接受，但对需进行二次加工如罐头生产的批量收获需求本弊端则是致命损伤；(2)马蹄损伤、泡水后易腐烂，不耐储存。

中国专利：一种马蹄收获机，申请号201520471332.8(10)，申请日2015.07.03，授权公告号cn204762132u，授权公告日2015.11.18，公开一种马蹄收获机，其包括履带机体、铲土机构、旋耕刀和筛网支架，履带机体右侧前方通过支撑连接臂连接铲土机构，铲土机构前部上方设置有旋耕刀，铲土机构设置有导流滚筒，导流滚筒后下部设置有筛网支架，筛网支架上部通过筛网摇臂连接有筛网，筛网支架通过摇臂连接有偏心轮，所述的偏心轮通过皮带轮传动。本发明的马蹄收获机动力足、越野性能好、行驶平稳且故障率低，极大的提高了马蹄收获效率，降低了人工成本。但该技术存在以下不足：(1)机身前端的旋耕刀具在收获时具极易对马蹄果实造成损伤。(2)铲土机构将泥土和马蹄铲起后不能顺利输送到筛网。(3)由于收获时不少马蹄仍夹杂在成块的泥土中，仅采用筛网很难实现马蹄从泥土中分离。

中国专利(发明)：一种双层铲两级筛分型马蹄收获机，申请号(专利号)：201520471519.8，授权公告号cn204929634u，授权公告日：2016.01.06，公开了一种双层铲两级筛分型马蹄收获机，包括履带机体、筛分机构、输送机构、机架和铲土机构，履带机体右侧前方安装有通过液压缸提升的机架，机架前部固定有铲土机构，铲土机构后部安装有由液压马达传动的输送机构，输送机构后部安装有筛分机构。本发明的双层铲两级筛分型马蹄收获机动力足、越野性能好、行驶平稳且故障率低，极大的提高了马蹄收获效率，降低了人工成本。但该技术存在以下不足：(1)上、下铲土板的距离不能调整，可能导致果土层过薄时易铲伤马蹄，过厚又影响后面筛分的效率；(2)表土层通过上铲土板后面的固定导槽排向固定的一侧，不能换向，有50％的几率排放至未收获的行上，明显增加机器的阻力，而且固定导槽导程长摩擦大，排土不及时，容易发生堵土现象；(3)由于采用固定导槽的排土方式，收获机的行走速度必然很慢，不然容易堵塞，严重影响了收获效率；(4)下铲土板后面的输送机把带状果土层切成一段一段的泥条进行输送，虽然可以缩短输送距离，同时也增加了马蹄被切伤的几率。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是设计一种履带自走干式马蹄收获机，该机采用双层铲挖掘收获方式，将种植区域的土层分为无果实的表土层和有果实的果土层，上层铲先将没有生长马蹄的表土层铲除并快速排放至机器的侧边，下层铲再将果土层铲起，输送至后端进行果土的分离处理；输送机构将含果实的泥土不经分段、呈连续的带状输送分离机构，通过间距可调的、带凹凸双辊组的泥土预压碎辊组机构，将带状果土层挤压分裂成大泥团；再经撕土梳齿辊机构将大泥团初碎、撕解为小泥团，最后进入细碎辊组进行细碎，一步步实现果实和泥土的预分离，为后面的筛分分选作好充分准备，同时在结构上采取措施尽量避免马蹄受损。本发明所设计的马蹄收获机，在收获马蹄时通过调整果土层的厚度以适应不同品种马蹄的收获要求，以实现最佳的收获效果；通过所述的输送和分离机构，在保证收获质量和效率的同时最大限度的避免在处理过程中对马蹄果实造成的损伤。经过履带自走干式马蹄收获机收获的马蹄不沾水、耐储存。

本发明采取的具体技术方案是：

一种履带自走干式马蹄收获机，包括底盘、减速箱、分层取土机构、碎土部分、分离分选部分，底盘由履带行走底盘(14)、底盘发动机(15)、机架(21)、传动分配轴(30)、驾驶室(11)等部件组成，减速箱(114)与底盘发动机(15)相连接,其作用是把底盘发动机的速度降低,分层取土机构由分层取土机构(100)、液压油缸(107)等部件组成，完成表层土的铲起和侧排，果土层的铲起并输送至机器后端处理；碎土部分由预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、喂泥辊(16)、压辊支架(17)、固定撕土梳板(18)、溜槽(19)、细碎辊组(60)等部件组成，完成果土层的预压碎、初碎撕土成团、细碎等一系列工序，为下一步的筛分选果做好准备；分离分选部分由直线摆动筛(80)、果实提取机构(70)、分选台(23)等零部件组成，完成马蹄的筛分、分选、收集、装袋等后期工序；所述履带行走底盘(14)顶面固定有平台(13)，驾驶室(11)、底盘发动机(15)、机架(21)均安装在平台(13)上，底盘发动机(15)负责提供整机行走、土果输送分选以及液压系统所需的动力；所述分层取土机构(100)两端与机架(21)相链接，下端与液压油缸(107)连接，由液压油缸(107)的伸缩控制分层取土机构(100)绕轴线b摆动，从而控制犁头的入土深度以及提升离地的高度；所述传动分配轴(30)、预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、细碎辊组(60)、果实提取机构(70)、直线摆动筛(80)均通过相应的轴承座安装在机架(21)上，其中，撕土梳齿辊(50)安装在预压碎辊组(40)后方，固定撕土梳板(18)安装在两者中间，溜槽(19)安装在固定撕土梳板(18)下方，两组细碎辊组(60)安装在撕土梳齿辊(50)下方；所述直线摆动筛(80)安装在两组细碎辊组(60)下方，果实提取机构(70)呈往后仰的角度安装在机架(21)上、直线摆动筛(80)后面，所述分选台(23)横向固定于果实提取机构(70)后上方，分选台(23)中间高两头低、两侧斜坡上分布有若干筛土孔洞，两端头是收集漏斗。

所述分层取土机构(100)的顶端两侧分别固定两个动臂铰链(24)、通过铰链销(25)与固定在机架(21)上的铰链座(26)链接。

所述传动分配轴(30)组件由链轮a(31)、链轮b(32)、链轮c(34)、链轮(36)固定在分配转轴(35)上，加上两个轴承座(33)作为支承而组成，底盘发动机(15)通过皮带轮(116)提供动力至减速箱(114)的链轮(115)，传动分配轴(30)的链轮c(34)通过链条与链轮p(115)连接，把动力分配给各个链轮，再由各链轮通过链条连接传送至相应的部件。

所述分层取土机构由刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)、表层土犁头(104)、果土层犁头(105)、动臂支架(106)、液压油缸(107)、输送带(108)、输送带从动轴(109)、输送带主动轴(111)、驱动链轮(112)、链轮组成(113)组成，其中，动臂支架(106)是整个机构的机架，前端安装包含刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)，刮板机构(104)的下方固定有表层土犁头(104)，果土层犁头(105)安装在表层土犁头(104)后下方，动臂支架(106)的前端，输送带从动轴(109)装在果土层犁头(105)后方，与输送带主动轴(111)、输送带(108)组成输送果土层的输送机，驱动链轮(112)、链轮o(113)分别固定在输送带主动轴(111)的两侧，驱动链轮(112)通过链条与分配转轴(35)上的链轮b(32)连接。

所述的细碎辊组(60)为两组，每组分别由转轴(61)、圆盘(62)、套胶圆棒(63)、轴承座(64)、齿轮(65)、链轮j(66)、链轮k(67)组成，其中，转轴(61)中间分别固定两个圆盘(62)，圆盘(62)周向呈笼状安装若干条套胶圆棒(63)，套胶圆棒(63)之间的间隔以不损伤马蹄为准，转轴(61)两端固定轴承座(64)、齿轮(65)，一组固定链轮j(66)，另一组固定链轮k(67)，链轮k(67)与传动分配轴(30)的链轮d(36)通过链条连接，安装链轮k(67)的转轴(61)为正向转动，另一条转轴(61)经过一对齿轮(65)换向后为反向转动。

所述分层取土机构由刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)、表层土犁头(104)、果土层犁头(105)、动臂支架(106)、液压油缸(107)、输送带(108)、输送带从动轴(109)、输送带主动轴(111)、驱动链轮(112)、链轮组成(113)组成，其中，动臂支架(106)是整个机构的机架，前端安装包含刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)，刮板机构(104)的下方固定有表层土犁头(104)，果土层犁头(105)安装在表层土犁头(104)后下方，动臂支架(106)的前端，输送带从动轴(109)装在果土层犁头(105)后方，与输送带主动轴(111)、输送带(108)组成输送果土层的输送机，驱动链轮(112)、链轮o(113)分别固定在输送带主动轴(111)的两侧，驱动链轮(112)通过链条与分配转轴(35)上的链轮b(32)连接。

所述的撕土梳齿辊(50)由转轴(51)、支板(52)、梳齿(53)、轴承座(54)、链轮h(55)、链轮i(56)、加强板(57)、梳条(58)组成，转轴(51)两端固定轴承座(54)、链轮h(55)、链轮i(56)，中间径向固定若干个支板(52)两端有加强板(57)、每个支板(52)上排列一排梳齿(53)，与固定撕土梳板(18)的一排梳条(58)错开布置，链轮h(55)与细碎辊组(60)的链轮j(66)通过链条连接，转向为反向转动。

所述预压碎辊组(40)安装在输送带主动轴(111)后方，由轴承座(41)、滑动轴承座(42)、凹辊(43)、凸辊(44)、上辊轴(45)、下辊轴(46)、链轮e(47)、链轮f(48)、链轮g(49)组成，其中，轴承座(41)、凹辊(43)、链轮g(49)固定于下辊轴(46)上，凹辊(43)、凸辊(44)的凹凸齿形是轴向对齐的，输送带主动轴(111)的链轮o(113)通过链条与链轮g(49)连接，下辊轴(46)和输送带主动轴(111)均为正向转动；凸辊(44)、链轮e(47)、链轮f(48)、滑动轴承座(42)固定于上辊轴(45)上,上辊轴(45)可以通过移动滑动轴承座(42)的位置上下调节，链轮f(48)与撕土梳齿辊(50)的链轮(56)、链轮e(47)与喂泥辊(16)的链轮通过链条连接，转向为反向转动；所述喂泥辊(16)安装在输送带主动轴(111)正上方，上下位置可以调整；所述压辊支架(17)是固定喂泥辊(16)、上辊轴(45)的机架，起支撑定位作用。

所述直线摆动筛(80)由链轮m(81)、轴承座(82)、链轮n(83)、曲柄轴(84)、直线导轨(85)、滚轮(86)、筛网(87)、筛斗(88)、拨动销(89)、轴承座(91)、摆动轴(92)、连杆(93)、曲柄座(94)、可调偏心曲柄销(95)、摆动臂(96)、滑槽(97)、栅条(98)组成，其中，筛网(87)安装在筛斗(88)底部，两条直线导轨(85)固定在机架(86)上，筛斗(88)两侧安装8组滚轮(86)，由滚轮(86)支撑筛斗(88)在直线导轨(85)上前后滑动，曲柄轴(84)上固定由链轮m(81)、轴承座(82)、链轮n(83)、曲柄座(94)、可调偏心曲柄销(95)，曲柄轴(84)上的链轮n(83)与传动分配轴(30)的链轮(31)通过链条连接，为正向转动，可调偏心曲柄销(95)固定在曲柄座(94)上，其位置可以调节以获得不同的偏心量，两端通过轴承座(91)安装在机架(21)上，摆动轴(92)中间固定有摆动臂(96)、连杆(93)一端与可调偏心曲柄销(95)链接，另一端与摆动臂(96)上端链接，摆动臂(96)的下端带有滑槽(97)、拨动销(89)安装在筛斗(88)顶部、摆动臂(96)的滑槽(97)卡人拨动销(89)，通过曲柄连杆机构带动摆动臂(96)摆动，进而推动拨动销(89)，迫使筛斗(88)前后摆动。

所述果实提取机构(70)由滑动轴承座(71)、从动轴(72)、防漏辊(73)、机架(74)、提升爪(75)、耳板链轮(76)、主动轴(77)、轴承座(78)、链轮i(79)组成，其中，主动轴(77)上固定有耳板链轮(76)、轴承座(78)、防漏辊(73)、链轮i(79)，链轮i(79)与直线摆动筛(80)的链轮m(81)通过链条连接；从动轴(72)固定有滑动轴承座(71)、防漏辊(73)，两对耳板链轮(76)通过两条带耳链条连接，若干组提升爪(75)两头固定在链条耳板上，提升爪(75)与直线摆动筛(80)的栅条(98)横向交错排列不接触，纵向始终有一定的重叠,轴承座(78)、滑动轴承座(71)安装于机架(74)上，调节滑动轴承座(71)位置可以张紧带耳链条。

所述分选台(23)两端分别设置有座椅(22)，供工人进行去杂、分选、收集、装袋等一系列操作。

上述马蹄收获机的工作原理是：驾驶马蹄收获机至田间，对齐马蹄种植行，操纵液压系统降下动臂支架(106)使双层犁头缓慢铲入土中，同时控制液压马达使刮板链条(102)运转，调整其转动方向与速度，使表土层达到理想的侧排效果，待果土层犁头(105)完全犁至耕作层的底部时，锁定液压油缸(107)以固定吃土深度，控制油门和档位使收获机的行走速度与收获效果适应，两个犁头之间的果土层由分层取土机构(100)的输送机输送提升至顶部，在喂泥辊(16)的帮助下，被送人预压碎辊组(40)的凹辊(43)、凸辊(44)形成的波浪形缝隙，连续的带状泥层被挤压为一块块的大泥团，落入固定撕土梳板(18)的梳条(18)上，撕土梳齿辊(50)的梳齿(53)排反向转动，像梳子一样把大泥团撕解为5-10cm的小泥团，完成果土层的粗碎工序；果土层的厚度可以调节表层土犁头(104)来达到，以保证厚度小至不铲伤马蹄，大又兼顾后期分离效果的目的；喂泥辊(16)、上辊轴(45)也可调整至合适的高度与果土层厚度适应，使果土层通过时不受过分挤压，保证马蹄不受损。固定撕土梳板(18)的梳条(58)与撕土梳齿辊(50)的梳齿(53)横向最小间距设计成大于马蹄最大直径，保证撕土时不损伤马蹄。粗碎后的泥团在溜槽(19)的引导下，进入两组相对转动的细碎辊组(60)中间，在套胶圆棒(63)组的连续挤压作用下，进一步细碎为更小的细泥块，同时大部分马蹄暴露了出来，一同落入直线摆动筛(80)中，不断摆动的筛斗(88)底板安装由大孔筛网(87)，筛除去大部分泥巴，不能过筛的马蹄和部分大泥团被倾斜的筛面导向筛斗(88)的出口栅条(98)处，由果实提取机构(70)的提升爪(75)提升至分选台(23)中，最后由分选台(23)两端的工人完成去杂、分选、收集、装袋等后期工。在调头前以及不进行收获作业时，提升动臂支架(106)离开地面至最高位置，同时切断液压马达和减速箱(114)的动力，方可进行调头和移机的操作。

本发明与现有技术相比有以下优点：

1.采用无水干法收获方式，节约用水，减少收获能耗和成本，有效避免用水收获方式出现的高压水冲刷导致的马蹄损伤、马蹄泡水后不耐储存等弊端；

2.采用刮板机构实现表层土迅速往侧面排放，不容易堵塞，减小行走阻力，提高收获效率；同时土层厚度可调，排土方向可以左右切换，使泥土总是排在已收获行的那一侧，不影响另一侧的收获；

3.包含果实的两层犁头之间的土层叫果土层，果土层不经分段、呈连续的带状输送至机器后面的分离部分，流动顺畅，同时可以最大限度避免马蹄的损伤；

4.包含马蹄的果土层在入筛分离前，创造性地采用预压碎、粗碎撕土成团、细碎等一系列工序进行前期处理，既能使马蹄的收净率、收获效率大大提高，同时又尽量减少马蹄的损伤；

5.垂直层叠的碎土、分离布局方案，结构紧凑、有效缩短机器长度、节省空间；

6.直线摆动筛机构的振幅可调，可兼顾筛净率和收获效率；

7.双工位式分选台，使用两个人手同时完成筛土、分选、收集、装袋等多种后期处理工作，人机互补，有效提升收获的质量和效率。

附图说明

图1为本发明提供的收获机的整体结构示意图；

图2为本发明提供的收获机的俯视结构示意图；

图3为本发明提供的收获机的传动分配轴结构示意图；

图4为本发明提供的收获机的预压碎辊组结构示意图；

图5为本发明提供的收获机的撕土梳齿辊正面结构示意图；

图6为本发明提供的收获机的撕土梳齿辊反面结构示意图；

图7为本发明提供的收获机的细碎辊组正面结构示意图；

图8为本发明提供的收获机的细碎辊组反面结构示意图；

图9为本发明提供的收获机的果实提取机构结构示意图；

图10为本发明提供的收获机的直线摆动筛结构示意图；

图11为本发明提供的收获机的直线摆动筛俯视结构示意图；

图12为本发明提供的收获机的直线摆动筛侧视结构示意图；

图13为本发明提供的收获机的分层取土机构结构示意图；

图14为本发明提供的收获机的分层取土机构俯视结构示意图；

图15为本发明提供的收获机的整机传动示意图；

图16为本发明提供的收获机的三维结构示意图；

图中，11-驾驶室；13-平台；14-履带行走底盘；15-底盘发动机；16-喂泥辊；17-压辊支架；18-固定撕土梳板；19-溜槽；21-机架；22-座椅；23-分选台；24-动臂铰链；25-铰链销；26-铰链座；30-传动分配轴；31-链轮a；32-链轮b；33-轴承座；34-链轮c；35-分配转轴；36-链轮d；40-预压碎辊组；41-轴承座；42-滑动轴承座；43-凹辊；44-凸辊；45-上辊轴；46-下辊轴；47-链轮e；48-链轮f；49-链轮g；50-撕土梳齿辊；51-转轴；52-支板；53-梳齿；54-轴承座；55-链轮h；56-链轮i；57-加强板；58-梳条；60-细碎辊组；61-转轴；62-圆盘；63-套胶圆棒；64-轴承座；65-齿轮；66-链轮j；67-链轮k；70-果实提取机构；71-滑动轴承座；72-从动轴；73-防漏辊；74-机架；75-提升爪；76-耳板链轮；77-主动轴；78-轴承座；79-链轮i；80-直线摆动筛；81-链轮m；82-轴承座；83-链轮n；84-曲柄轴；85-直线导轨；86-滚轮；87-筛网；88-筛斗；89-拨动销；91-轴承座；92-摆动轴；93-连杆；94-曲柄座；95-可调偏心曲柄销；96-摆动臂；97-滑槽；98-栅条；100-分层取土机构；101-刮板；102-刮板链条；103-刮板机构；104-表层土犁头；105-果土层犁头；106-动臂支架；107-液压油缸；108-输送带；109-输送带从动轴；111-输送带主动轴；112-驱动链轮；113-链轮o；114-减速箱；115-链轮p；116-皮带轮。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本实施例提供了履带自走干式马蹄收获机，如图1-2、15所示，包括底盘、减速箱、分层取土机构、碎土部分、分离分选部分，底盘由履带行走底盘(14)、底盘发动机(15)、机架(21)、传动分配轴(30)、驾驶室(11)等部件组成，减速箱(114)与底盘发动机(15)相连接,其作用是把底盘发动机的速度降低,分层取土机构由分层取土机构(100)、液压油缸(107)等部件组成，完成表层土的铲起和侧排，果土层的铲起并输送至机器后端处理；碎土部分由预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、喂泥辊(16)、压辊支架(17)、固定撕土梳板(18)、溜槽(19)、细碎辊组(60)等部件组成，完成果土层的预压碎、初碎撕土成团、细碎等一系列工序，为下一步的筛分选果做好准备；分离分选部分由直线摆动筛(80)、果实提取机构(70)、分选台(23)等零部件组成，完成马蹄的筛分、分选、收集、装袋等后期工序；所述履带行走底盘(14)顶面固定有平台(13)，驾驶室(11)、底盘发动机(15)、机架(21)均安装在平台(13)上，底盘发动机(15)负责提供整机行走、土果输送分选以及液压系统所需的动力；所述分层取土机构(100)两端与机架(21)相链接，下端与液压油缸(107)连接，由液压油缸(107)的伸缩控制分层取土机构(100)绕轴线b摆动，从而控制犁头的入土深度以及提升离地的高度；所述传动分配轴(30)、预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、细碎辊组(60)、果实提取机构(70)、直线摆动筛(80)均通过相应的轴承座安装在机架(21)上，其中，撕土梳齿辊(50)安装在预压碎辊组(40)后方，固定撕土梳板(18)安装在两者中间，溜槽(19)安装在固定撕土梳板(18)下方，两组细碎辊组(60)安装在撕土梳齿辊(50)下方；所述直线摆动筛(80)安装在两组细碎辊组(60)下方，果实提取机构(70)呈往后仰的角度安装在机架(21)上、直线摆动筛(80)后面，所述分选台(23)横向固定于果实提取机构(70)后上方，分选台(23)中间高两头低、两侧斜坡上分布有若干筛土孔洞，两端头是收集漏斗。所述分层取土机构(100)的顶端两侧分别固定两个动臂铰链(24)、通过铰链销(25)与固定在机架(21)上的铰链座(26)链接。所述分选台(23)两端分别设置有座椅(22)，供工人进行去杂、分选、收集、装袋等一系列操作。

结合图3所示，所述传动分配轴(30)组件由链轮a(31)、链轮b(32)、链轮c(34)、链轮(36)固定在分配转轴(35)上，加上两个轴承座(33)作为支承而组成，底盘发动机(15)通过皮带轮(116)提供动力至减速箱(114)的链轮(115)，传动分配轴(30)的链轮c(34)通过链条与链轮p(115)连接，把动力分配给各个链轮，再由各链轮通过链条连接传送至相应的部件。

结合图13-14所示，所述分层取土机构由刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)、表层土犁头(104)、果土层犁头(105)、动臂支架(106)、液压油缸(107)、输送带(108)、输送带从动轴(109)、输送带主动轴(111)、驱动链轮(112)、链轮组成(113)组成，其中，动臂支架(106)是整个机构的机架，前端安装包含刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)，刮板机构(104)的下方固定有表层土犁头(104)，果土层犁头(105)安装在表层土犁头(104)后下方，动臂支架(106)的前端，输送带从动轴(109)装在果土层犁头(105)后方，与输送带主动轴(111)、输送带(108)组成输送果土层的输送机，驱动链轮(112)、链轮o(113)分别固定在输送带主动轴(111)的两侧，驱动链轮(112)通过链条与分配转轴(35)上的链轮b(32)连接。

结合图4所示，所述预压碎辊组(40)安装在输送带主动轴(111)后方，由轴承座(41)、滑动轴承座(42)、凹辊(43)、凸辊(44)、上辊轴(45)、下辊轴(46)、链轮e(47)、链轮f(48)、链轮g(49)组成，其中，轴承座(41)、凹辊(43)、链轮g(49)固定于下辊轴(46)上，凹辊(43)、凸辊(44)的凹凸齿形是轴向对齐的，输送带主动轴(111)的链轮o(113)通过链条与链轮g(49)连接，下辊轴(46)和输送带主动轴(111)均为正向转动；凸辊(44)、链轮e(47)、链轮f(48)、滑动轴承座(42)固定于上辊轴(45)上,上辊轴(45)可以通过移动滑动轴承座(42)的位置上下调节，链轮f(48)与撕土梳齿辊(50)的链轮(56)、链轮e(47)与喂泥辊(16)的链轮通过链条连接，转向为反向转动；所述喂泥辊(16)安装在输送带主动轴(111)正上方，上下位置可以调整；所述压辊支架(17)是固定喂泥辊(16)、上辊轴(45)的机架，起支撑定位作用。

结合图5-6所示，所述的撕土梳齿辊(50)由转轴(51)、支板(52)、梳齿(53)、轴承座(54)、链轮h(55)、链轮i(56)、加强板(57)、梳条(58)组成，转轴(51)两端固定轴承座(54)、链轮h(55)、链轮i(56)，中间径向固定若干个支板(52)两端有加强板(57)、每个支板(52)上排列一排梳齿(53)，与固定撕土梳板(18)的一排梳条(58)错开布置，链轮h(55)与细碎辊组(60)的链轮j(66)通过链条连接，转向为反向转动。

结合图7-8所示，所述的细碎辊组(60)为两组，每组分别由转轴(61)、圆盘(62)、套胶圆棒(63)、轴承座(64)、齿轮(65)、链轮j(66)、链轮k(67)组成，其中，转轴(61)中间分别固定两个圆盘(62)，圆盘(62)周向呈笼状安装若干条套胶圆棒(63)，套胶圆棒(63)之间的间隔以不损伤马蹄为准，转轴(61)两端固定轴承座(64)、齿轮(65)，一组固定链轮j(66)，另一组固定链轮k(67)，链轮k(67)与传动分配轴(30)的链轮d(36)通过链条连接，安装链轮k(67)的转轴(61)为正向转动，另一条转轴(61)经过一对齿轮(65)换向后为反向转动。

结合图10-12所示，所述直线摆动筛(80)由链轮m(81)、轴承座(82)、链轮n(83)、曲柄轴(84)、直线导轨(85)、滚轮(86)、筛网(87)、筛斗(88)、拨动销(89)、轴承座(91)、摆动轴(92)、连杆(93)、曲柄座(94)、可调偏心曲柄销(95)、摆动臂(96)、滑槽(97)、栅条(98)组成，其中，筛网(87)安装在筛斗(88)底部，两条直线导轨(85)固定在机架(86)上，筛斗(88)两侧安装8组滚轮(86)，由滚轮(86)支撑筛斗(88)在直线导轨(85)上前后滑动，曲柄轴(84)上固定由链轮m(81)、轴承座(82)、链轮n(83)、曲柄座(94)、可调偏心曲柄销(95)，曲柄轴(84)上的链轮n(83)与传动分配轴(30)的链轮(31)通过链条连接，为正向转动，可调偏心曲柄销(95)固定在曲柄座(94)上，其位置可以调节以获得不同的偏心量，两端通过轴承座(91)安装在机架(21)上，摆动轴(92)中间固定有摆动臂(96)、连杆(93)一端与可调偏心曲柄销(95)链接，另一端与摆动臂(96)上端链接，摆动臂(96)的下端带有滑槽(97)、拨动销(89)安装在筛斗(88)顶部、摆动臂(96)的滑槽(97)卡人拨动销(89)，通过曲柄连杆机构带动摆动臂(96)摆动，进而推动拨动销(89)，迫使筛斗(88)前后摆动。

结合图9所示，所述果实提取机构(70)由滑动轴承座(71)、从动轴(72)、防漏辊(73)、机架(74)、提升爪(75)、耳板链轮(76)、主动轴(77)、轴承座(78)、链轮i(79)组成，其中，主动轴(77)上固定有耳板链轮(76)、轴承座(78)、防漏辊(73)、链轮i(79)，链轮i(79)与直线摆动筛(80)的链轮m(81)通过链条连接；从动轴(72)固定有滑动轴承座(71)、防漏辊(73)，两对耳板链轮(76)通过两条带耳链条连接，若干组提升爪(75)两头固定在链条耳板上，提升爪(75)与直线摆动筛(80)的栅条(98)横向交错排列不接触，纵向始终有一定的重叠,轴承座(78)、滑动轴承座(71)安装于机架(74)上，调节滑动轴承座(71)位置可以张紧带耳链条。

上述马蹄收获机的工作原理是：驾驶马蹄收获机至田间，对齐马蹄种植行，操纵液压系统降下动臂支架(106)使双层犁头缓慢铲入土中，同时控制液压马达使刮板链条(102)运转，调整其转动方向与速度，使表土层达到理想的侧排效果，待果土层犁头(105)完全犁至耕作层的底部时，锁定液压油缸(107)以固定吃土深度，控制油门和档位使收获机的行走速度与收获效果适应，两个犁头之间的果土层由分层取土机构(100)的输送机输送提升至顶部，在喂泥辊(16)的帮助下，被送人预压碎辊组(40)的凹辊(43)、凸辊(44)形成的波浪形缝隙，连续的带状泥层被挤压为一块块的大泥团，落入固定撕土梳板(18)的梳条(18)上，撕土梳齿辊(50)的梳齿(53)排反向转动，像梳子一样把大泥团撕解为5-10cm的小泥团，完成果土层的粗碎工序；果土层的厚度可以调节表层土犁头(104)来达到，以保证厚度小至不铲伤马蹄，大又兼顾后期分离效果的目的；喂泥辊(16)、上辊轴(45)也可调整至合适的高度与果土层厚度适应，使果土层通过时不受过分挤压，保证马蹄不受损。固定撕土梳板(18)的梳条(58)与撕土梳齿辊(50)的梳齿(53)横向最小间距设计成大于马蹄最大直径，保证撕土时不损伤马蹄。粗碎后的泥团在溜槽(19)的引导下，进入两组相对转动的细碎辊组(60)中间，在套胶圆棒(63)组的连续挤压作用下，进一步细碎为更小的细泥块，同时大部分马蹄暴露了出来，一同落入直线摆动筛(80)中，不断摆动的筛斗(88)底板安装由大孔筛网(87)，筛除去大部分泥巴，不能过筛的马蹄和部分大泥团被倾斜的筛面导向筛斗(88)的出口栅条(98)处，由果实提取机构(70)的提升爪(75)提升至分选台(23)中，最后由分选台(23)两端的工人完成去杂、分选、收集、装袋等后期工。在调头前以及不进行收获作业时，提升动臂支架(106)离开地面至最高位置，同时切断液压马达和减速箱(114)的动力，方可进行调头和移机的操作。