一种激光测控深松旋耕清平联合作业机的制作方法

本实用新型涉及一种农田土地深松、旋耕、清平一体化的作业设备，具体而言涉及一种激光测控深松旋耕清平联合作业机。

背景技术：

目前，单一深松作业后，土壤地表形成土垄、土沟，造成凹凸不平，并存在大土块，对播种及农作物正常生长产生不良影响；深松＋旋耕、深松＋旋耕＋灭茬联合作业后，土壤地表疏松，经农田平地机整平，土壤地表达到待播状态，增加了作业次数，因此急需一种一次可完成土壤深松、表层土壤旋耕碎土、灭茬、清平等多项作业的联合作业机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种激光测控深松旋耕清平联合作业机，该作业机一次可完成土壤深松、表层土壤旋耕碎土、灭茬、清平等多项作业，使土壤地表达到待播状态，减少了机具进地次数，避免了对土壤多次压实，提高了大田作业效率，也可根据农艺要求调节深松、旋耕深度；激光测控清平组件实现地表自动化清平，清平精度高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种激光测控深松旋耕清平联合作业机，整机包括深松装置、旋耕装置、激光测控清平组件，其特征在于：深松装置位于整机前面，旋耕装置通过铰接杆安装在深松装置的后面，激光测控清平组件安装在旋耕装置的尾部。激光测控清平组件实现清平功能，具体包括圆弧形清平刮板、激光扫描仪、激光接收器、激光接收器导套、压簧，调节杆、十字滑套、十字滑套固定板、调节油缸、中间滑杆、支撑板，所述激光接收器导套安装在支撑板的两侧，所述激光接收器穿过激光接收器导套，下端顶在圆弧形清平刮板的滑槽中，且压簧安装在激光接收器与激光接收器导套之间，所述圆弧形清平刮板的两侧安装调节杆，中间安装中间滑杆，所述的调节杆穿过十字滑套，所述调节油缸安装在十字滑套上，活塞杆与调节杆相连，所述十字滑套固定板安装在支撑板上，所述中间滑杆穿过支撑板的中间导套。

为实现旋耕深度调节，旋耕装置悬挂伸出梁与深松装置铰接孔Ⅱ相连接，旋耕装置铰接孔通过铰接杆与深松装置铰接孔Ⅰ相连，旋耕装置的减速箱通过铰接杆与深松装置上悬挂铰接孔连接。

为实现深松深度自动调节，采用液压限深装置自动调节深松深度。

本实用新型的有益效果是：该激光测控深松旋耕清平联合作业机可实现深松旋耕清平一体化作业，一次完成土壤深松、表层土壤旋耕碎土、灭茬、清平等多项作业，使土壤地表达到待播状态，减少了机具进地次数，避免了对土壤多次压实，提高了大田作业效率，也可根据农艺要求调节深松、旋耕深度；激光测控清平组件实现地表自动化清平，清平精度高。

附图说明

图1为本实用新型一种激光测控深松旋耕清平联合作业机整体示意图，图2为本实用新型圆弧形清平刮板结构示意图，图3为本实用新型深松旋耕连接示意图，图4为本实用新型深松装置连接示意图。

图中：1、激光接收器；2、激光接收器导套；3、圆弧形清平刮板；4、连接弹簧；5、调节杆；6、十字滑套；7、十字滑套固定板；8、调节油缸；9、中间滑杆；10、支撑板；11、激光扫描仪；12、基准平面；13、旋耕装置铰接孔；14、铰接杆；15、旋耕深度调节孔；16、深松装置铰接孔I；17、旋耕装置悬挂伸出梁；18、深松装置铰接孔II；19、深松装置上悬挂铰接孔；20、液压限深装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明，激光扫描仪（11）放置在选定的平面上，扫描形成基准平面（12），激光接收器导套（2）安装在支撑板（10）的两侧，激光接收器（1）穿过激光接收器导套（2）下端顶在圆弧形清平刮板（3）的滑槽中，且有一连接弹簧（4）安装在激光接收器与激光接收器导套（2）之间，所述圆弧形清平刮板（3）的两侧安装调节杆（5），中间安装中间滑杆（9），所述的调节杆（5）穿过十字滑套（6），所述调节油缸（8）安装在十字滑套（6）上，活塞杆与调节杆（5）相连，所述十字滑套固定板（7）安装在支撑板（10）上，所述中间滑杆（9）穿过支撑板（10）的中间导套。旋耕装置悬挂伸出梁（17）与深松装置铰接孔II（18）相连，旋耕装置铰接孔（13）通过铰接杆（14）与深松装置铰接孔I（16）相连，旋耕装置的减速箱通过铰接杆（14）与深松装置上悬挂铰接孔（19）连接，采用液压限深装置（20）自动调节深松深度。

具体地，作业前，液压限深装置（20）自动调节深松深度，通过改变铰接杆（14）的长度调节旋耕深度，同时激光扫平仪扫描（11）形成基准平面（12）。工作过程中，激光接收器（1）接收基准平面信号，然后输送到控制器，如果不存在偏差，调节油缸（8）不动，正常工作；如果存在偏差，控制器经过分析判断发出偏差修正信号控制调节油缸（8）伸缩，使圆弧形清平刮板（3）跟随调节油缸（8）上下移动，直到偏差修正信号消失，圆弧形清平刮板工作平面平行于激光扫描仪（11）扫描形成的基准平面（12）。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。