一种套袋机折袋机构的制作方法

本实用新型涉及幼果套袋机器设备技术领域，特别是涉及一种套袋机折袋机构。

背景技术：

幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

目前市场上出现的幼果套袋机的折袋机构一般采用钢丝绳拉伸的形式进行封袋，这种机构形式需要将电机设置在套袋机的中后端，而钢丝绳在拉伸收缩时容易发生缠绕后将果枝绞入导向轮内，且钢丝绳在长时间使用后容易发生锈蚀断裂，影响了套袋机的使用寿命和使用稳定性。

技术实现要素：

为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有的套袋机折袋机构存在的上述不足，进而提供一种使用寿命长，且不会发生绞入果枝的新型套袋机折袋机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种套袋机折袋机构，其包括传动臂，所述传动臂设置在套袋机的前端，所述传动臂由驱动机构驱动上下运动，所述传动臂上设置有若干个呈直线排列的间隔设置的线性滑轨，所述线性滑轨内设置有导向杆，所述导向杆的下端与固定座连接，所述导向杆的上端通过第一转轴与传动连杆的上端铰接连接，所述传动连杆的下端与折纸臂的远离套袋封口的一端通过第二转轴铰接连接，所述折纸臂的中部通过第三转轴铰接在所述传动臂上。

优选的，所述传动臂的两端分别铰接有一个所述折纸臂，两个所述折纸臂的用于折袋的一端通过横杆连接，所述横杆上套设有折袋滚轮。

优选的，所述折袋轮由若干个沿所述横杆的轴线方向相邻排列的滚轮组成。

优选的，所述滚轮为轴承。

优选的，所述折纸臂呈圆弧型结构。

优选的，所述线性滑轨设置有两个。

优选的，所述固定座固定设置在所述套袋机的机架前端。

优选的，所述传动臂上设置有用于引导所述传动臂上下运动的第二导向杆。

优选的，所述传动臂的远离所述第三转轴一侧的两端分别设置有一个与所述第三转轴平行的弯部，两个所述弯部分别向两侧延伸，所述第二导向杆垂直设置在所述弯部的自由端下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的套袋机折袋机构的套袋封口形式避免了传统钢丝绳驱动封袋时绞断果枝的问题，且整个封袋机构及驱动装置均可安装在套袋机的前端支架上，便于操作，运行稳定，由于导向杆、传动连杆的强度远大于钢丝绳的强度，因此能够提高机构的使用寿命，降低果农的使用成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的套袋机折袋机构常态下的结构示意图；

图2是本实用新型的套袋机折袋机构将套袋封口时的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-传动臂；2-线性滑轨；3-导向杆；4-固定座；5-第一转轴；6-传动连杆；7-折纸臂；8-第二转轴；9-第三转轴；10-横杆；11-折袋滚轮；12-第二导向杆；13-弯部。

具体实施方式

参见图1，一种套袋机折袋机构，其包括传动臂1，所述传动臂1设置在套袋机的前端，所述传动臂1由驱动机构驱动上下运动，所述驱动机构可以是电机等，所述传动臂1上设置有若干个呈直线排列的间隔设置的线性滑轨2，所述线性滑轨2内设置有导向杆3，所述导向杆3的下端与固定座4连接，所述固定座4固定设置在所述套袋机的机架前端，所述导向杆3的上端通过第一转轴5与传动连杆6的上端铰接连接，所述传动连杆6的下端与折纸臂7的远离套袋封口的一端（也即图1的右侧）通过第二转轴8铰接连接，所述折纸臂7的中部通过第三转轴9铰接在所述传动臂1上。本实施例的套袋机折袋机构上的传动臂1、传动连杆6、折纸臂7之间形成曲柄连杆机构，当传动臂上下运动时，传动连杆带动折纸臂绕第三转轴在一定角度范围内进行转动，进而将套入幼果后的纸袋袋口弯折封闭，参见图2，此时为袋口封闭状态。本实施例的套袋封口形式避免了传统钢丝绳驱动封袋时绞断果枝的问题，且整个封袋机构及驱动装置均可安装在套袋机的前端支架上，便于操作，运行稳定，由于导向杆、传动连杆的强度远大于钢丝绳的强度，因此能够提高机构的使用寿命，降低果农的使用成本。

本实施例中，所述传动臂1的两端分别铰接有一个所述折纸臂7，两个所述折纸臂7的用于折袋的一端（也即图1的左侧）通过横杆10连接，所述横杆10上套设有折袋滚轮11。所述折袋轮11由若干个沿所述横杆10的轴线方向相邻排列的滚轮组成。封袋时由封袋滚轮11从上侧向下压迫纸袋上表面并对套袋口进行折叠，折袋滚轮与套袋上表面之间属于滚动摩擦，两者间的摩擦力较小，避免了传统折袋机构采用滑动摩擦或静摩擦时容易导致套袋口发生偏斜导致封口不够齐整的弊端。本实施例中，所述滚轮为优选轴承，采用较小型号的轴承即可，所述轴承的内圈直接套在所述横杆上。采用多个轴承布置的形式能够避免因套袋上表面局部摩擦力过大而导致袋口偏斜的问题，进而提高了封袋质量。

本实施例中，所述折纸臂7呈圆弧型结构，近似成半圆形，折袋臂7的弧度能够到达将袋口部分向下弯折180度实现封口动作即可，具体弧度的形式不限，如也可采用若干段平直部相互首尾连接构成的弯折。

本实施例中，所述线性滑轨2设置有两个，设置两个所述线性滑轨2一方面能够提高传动臂上下运动的稳定性，另一方面能够降低加工成本，所述线性滑轨2为圆筒状结构形式，所述导向杆直接贯穿插入线性滑轨的内腔即可。

为了进一步提高传动臂1上下运动的稳定性，所述传动臂1上设置有用于引导所述传动臂1上下运动的第二导向杆12，所述第二导向杆可插入套袋机机架或驱动装置上的导向孔内以引导传动臂上下运动。

本实施例中，所述传动臂1的远离所述第三转轴9一侧的两端分别设置有一个与所述第三转轴9平行的弯部13，两个所述弯部13分别向两侧延伸，所述第二导向杆12垂直设置在所述弯部13的自由端下方，设置弯部13能够便于将该传动臂组装到套袋机机架上。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。