一种自动化投料系统的制作方法

本实用新型属于畜牧养殖领域，具体涉及可以全程自动投料的一种自动化投料系统。

背景技术：

在畜牧养殖行业，尤其是在中大型规模化的养殖场，畜禽的投料工作是养殖场日常工作中最为重要也是最为繁重的工作，在现代化的科学养殖企业，对畜禽每日的投料有着严格的限制，如果采用人工投料，不仅效率低，而且难以控制每日的投料量，容易导致不同区域的投料量不均，畜禽每日的摄食量不足或过多。

目前常用的投料设备一般使用半机械化投料，食料需要预先研磨和调和，然后投入到投料箱内，在喂料箱一端依旧需要人工进行投料，这种投料方式虽然在一定程度上提高了投料效率，降低了人员的劳动强度，减少了人工成本，但是这种投料方式依旧比较落后，对人员的需求量比较大，难以满足大规模养殖场的日常投料工作；还有一种是采用压力泵的形式将食料直接注入到喂料箱内，这种投料方式一定程度上做到了全自动，但是，依旧存在缺陷，食料需要预先研磨和调和，而且不具备电子化控制功能，投料系统不能完全脱离人工操作，每次投料都需要操作人员人工控制，自动化程度不高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动化投料系统，这种投料系统能够在投料过程中全程自动化工作，通过控制系统控制日常的投料时间、投料量、投料次数，并且还具有自清洗功能，每次投料结束后都会清洗投料管路，防止食料在管路内凝结，堵塞管路，这种投料系统还可以跟远程的主机或移动终端连接，实时监测和调整投料参数，自动化程度较高。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化投料系统，其特征在于：其由食料箱1、水箱2、加热器3、进料管4、进水管5、磨料机6、电控进料阀7、手动进料阀8、电控进水阀9、手动进水阀10、食料缓冲室11、湿度感应器12、真空泵13、导料管14、出料管15、配料管16、投料管17、投料缓冲管18、电控投料阀19、手动投料阀20、喂料箱21和喂料箱重量感应器22组成；

其中食料箱1底部通过进料管4与磨料机6连接，进料管4上设置有电控进料阀7和手动进料阀8；

水箱2底部与进水管5一端连接，进水管5另一端与进料管4连通，进水管5上设置有电控进水阀9和手动进水阀10；

进料管4和进水管5连通后汇合，与导料管14连通，导料管14一端与食料缓冲室11连接；

导料管14另一端与真空泵13的入料口连接，真空泵13的出料口与出料管15的一端连接，出料管15另一端与配料管16连接；

配料管16上设置有若干个投料管17，投料管17上设置有电控投料阀19和手动投料阀20，投料管17末端与投料缓冲管18连接；投料缓冲管18下方是喂料箱21。

所述的食料箱1外部设置有加热器3。

所述的食料缓冲室11内设置有湿度感应器12。

所述的喂料箱21内设置有喂料箱重量感应器22。

所述的进料管4和进水管5的直径相同。

所述的导料管14的直径大于进料管4的直径，导料管14的直径大于进水管5的直径。

所述的出料管15的直径大于导料管14的直径。

所述的配料管16的直径和出料管15的直径相同，配料管16的直径大于投料管17的直径。

所述的进料管4、进水管5、导料管14、出料管15、配料管16、投料管17和投料缓冲管18均为无毒无味可用于食具的PP聚丙烯塑料材质。

所述的投料缓冲管18为软质的双壁波纹管。

使用时，将食料倒入食料箱1内，食料沿进料管4进入到磨料机6内，在磨料机6内研磨后，打开电控进料阀7和手动进料阀8，食料经过电控进料阀7和手动进料阀8流入到导料管14内；水存储在水箱2内，打开电控进水阀9和手动进水阀10，水沿着进水管5经过电控进水阀9和手动进水阀10流入到导料管14内；

食料和水沿着导料管14同时流入到食料缓冲室11内混合，然后经过导料管14流入到真空泵13内，经过真空泵13加压后从出料管15中流出，然后沿着出料管15流入到配料管16中，配料管16上设置有若干个投料管17，打开任意一个或者多个投料管17上的电控投料阀19和手动投料阀20，食料和水的混合物沿着投料管17经过投料缓冲管18投入到喂料箱21中。

本实用新型的有益效果：

(1)使用方便，自动化程度高。

(2)可以将食料的研磨、调和和投料同时进行，一体化程度高。

(3)使用真空泵施压投料，投料效率高，节省人工成本。

(4)食料箱具有加热功能，可以保持食料箱内食料的温度在合适范围内。

(5)拥有自清洗功能，每次投料结束系统可对投料管路自动清洗，防止食料在管路内凝结。堵塞管路。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的流程控制示意图。

其中，1为食料箱、2为水箱、3为加热器、4为进料管、5为进水管、6为磨料机、7为电控进料阀、8为手动进料阀、9为电控进水阀、10为手动进水阀、11为食料缓冲室、12为湿度感应器、13为真空泵、14为导料管、15为出料管、16为配料管、17为投料管、18为投料缓冲管、19为电控投料阀、20为手动投料阀、21为喂料管、22为喂料箱重量感应器。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型的结构和连接关系进行详细说明：

如图1所示，一种自动化投料系统，其特征在于：其由食料箱1、水箱2、加热器3、进料管4、进水管5、磨料机6、电控进料阀7、手动进料阀8、电控进水阀9、手动进水阀10、食料缓冲室11、湿度感应器12、真空泵13、导料管14、出料管15、配料管16、投料管17、投料缓冲管18、电控投料阀19、手动投料阀20、喂料箱21和喂料箱重量感应器22组成；

其中食料箱1底部通过进料管4与磨料机6连接，进料管4上设置有电控进料阀7和手动进料阀8；

水箱2底部与进水管5一端连接，进水管5另一端与进料管4连通，进水管5上设置有电控进水阀9和手动进水阀10；

进料管4和进水管5连通后汇合，与导料管14连通，导料管14一端与食料缓冲室11连接；

导料管14另一端与真空泵13的入料口连接，真空泵13的出料口与出料管15的一端连接，出料管15另一端与配料管16连接；

配料管16上设置有若干个投料管17，投料管17上设置有电控投料阀19和手动投料阀20，投料管17末端与投料缓冲管18连接；投料缓冲管18下方是喂料箱21。

使用时，将食料倒入食料箱1内，食料沿进料管4进入到磨料机6内，在磨料机6内研磨后，打开电控进料阀7和手动进料阀8，食料经过电控进料阀7和手动进料阀8流入到导料管14内；水存储在水箱2内，打开电控进水阀9和手动进水阀10，水沿着进水管5经过电控进水阀9和手动进水阀10流入到导料管14内；

食料和水沿着导料管14同时流入到食料缓冲室11内混合，然后经过导料管14流入到真空泵13内，经过真空泵13加压后从出料管15中流出，然后沿着出料管15流入到配料管16中，配料管16上设置有若干个投料管17，打开任意一个或者多个投料管17上的电控投料阀19和手动投料阀20，食料和水的混合物沿着投料管17经过投料缓冲管18投入到喂料箱21中。

下面结合图1、图2对本实用新型的控制流程进行详细说明：

如图1、图2所示，进料阀电机与控制系统连接，控制系统系统输出控制信号可以控制进料阀电机的开关和转速，进而控制电控进料阀7的开启、关闭和开启角度，从而控制食料进入食料缓冲室11的流量；进水阀电机与控制系统连接，控制系统系统输出控制信号可以控制进水阀电机的开关和转速，进而控制电控进水阀9的开启、关闭和开启角度，从而控制水进入食料缓冲室11的流量；湿度感应器12设置在食料缓冲室11内，湿度感应器12与控制系统连接，湿度感应器12可以实时监测食料缓冲室11内的湿度大小，当湿度过大或者过小时，湿度感应器12会将反馈信号反馈给控制系统，控制系统进过计算后，会给进料阀电机和进水阀电机输出控制信号，从而合理控制食料与水的流入量大小，确保食料缓冲室11内的食料的粘稠度在合理范围内；

投料阀电机与控制系统连接，控制系统系统输出控制信号可以控制投料阀电机的开关和转速，进而控制电控投料阀19的开启、关闭和开启角度，从而控制食料投入喂料箱21的流量大小；喂料箱重量感应器22设置在喂料箱21内，可以实时监测喂料箱21的重量，监测时自动除去喂料箱21的毛重，当喂料箱重量感应器22监测的重量过大或过小时，喂料箱重量感应器22会将反馈信号反馈给控制系统，控制系统进过计算后，会给投料阀电机输出控制信号，从而合理控制食料投入到喂料箱21中的流量大小；

加热器3设置在食料箱1的外部，可以将食料箱1内的食料加热，加热器3自带温度实时监测功能，加热器3与控制系统连接，当喂加热器3监测的温度过高或过低时，加热器3会将反馈信号反馈给控制系统，控制系统进过计算后，会给加热器3输出控制信号，从而合理控制加热器3功率的大小，进而确保食料箱1内的食料处于合适的温度范围内；真空泵13与控制系统连接，控制系统根据喂料箱重量感应器22的反馈信号，将控制信号输出给真空泵13，从而预先控制真空泵13的功率大小。

控制系统与终端连接，终端可以是有线连接的主机或者是无线连接的移动设备，如手机、平板电脑、笔记本电脑等设备，在投料工作开始之前，可以在终端中预先设置好温度、投料量、投料时间、投料次数等参数，然后开始投料，控制系统会根据预先设置的数据和感应器的反馈信号进行投料；终端可以远程实时监测温度、投料量、投料时间、投料次数等参数数据，并直观的显示在图形界面上，操作人员可以实时观察，如有故障发生，各感应器会报警，以便于工作人员即使调整参数甚至关闭投料系统。

实施例1

下面结合图1和图2对本实用新型的使用状态做详细说明。

如图1、图2所示，此投料系统的配料管16上设有四个投料管17，每个投料管17下方设置有一个喂料箱21，在开始投料工作之前，将终端与控制系统连接，在终端中设定参数如下：食料箱1内温度70℃～90℃，喂料箱21中除毛重后最大食料重量为25kg，喂料箱21中除毛重后最大食料重量为1kg，投料时间为每6小时投料一次，投料时间从6：00至24：00，每24小时内投料3次，然后将食料和水加入到食料箱1和水箱2内，开启系统，时间到达凌晨6：00时开始投料，控制系统将控制信号输出到进料阀电机、进水阀电机和投料阀电机，开启电控进料阀7、电控进水阀9和电控投料阀19至最大开启角度，食料从进料管4流入到磨料机6内研磨，然后流入到食料缓冲室11内，水从进水管5流入到食料缓冲室11内，食料和水在食料缓冲室11内混合形成比较粘稠的混合物，然后经过导料管14流入到真空泵13内，进过真空泵13加压后流经出料管15流入到配料管16内，此时四个投料管17上的电控投料阀19全部开启，食料分别流经每个投料管17，经过投料缓冲管18缓冲后以较慢的速度流入到喂料箱21内，然后持续投料，当任意一个或者多个喂料箱重量感应器22测得喂料箱21内的食料出去毛重后达到25kg时，将反馈信号反馈给控制系统，控制系统关闭该投料管17上的电控投料阀19，此投料管17暂停投料，同时控制系统将控制信号输出到进料阀电机和进水阀电机，调小电控进料阀7和电控进水阀9的开启角度，同时控制系统将控制信号传输给真空泵13，调低真空泵13的功率，在整个投料过程中控制系统根据喂料箱重量感应器22的反馈信号依次控制每个投料管17上的电控投料阀19，当最后一个喂料箱重量感应器22输出反馈信号时，控制系统首先关闭真空泵13，等待1分钟后，关闭电控进料阀7、电控进水阀9和电控投料阀19，最后关闭磨料机6，至此，第一次投料工作结束，在整个投料过程中，控制系统根据加热器3、湿度感应器12和喂料箱重量感应器22的反馈信号微调电控进料阀7、电控进水阀9、电控投料阀19的开启角度，同时控制真空泵13的功率大小；

在下一个投料工作开始之前，即在11：50时开始，经过5个多小时的自然冷却后，食料箱1内的食料温度大开启角度降低，此时加热器3监测得到的温度小于70℃，控制系统将控制信号输出到加热器3，加热器3开始对食料箱1内的食料加热，在十分钟内加热到90℃，当加热器3测得食料箱1内的食料温度达到90℃时，加热器3将反馈信号传输给控制系统，控制系统输出控制信号给加热器3，关闭加热器3，当时间到达12：00时，第二次投料系统开始工作，整个投料过程与第一次投料过程相同；

第三次投料工作与第二次投料工作相同，当第三次投料工作结束后，控制系统关闭电控进料阀7和磨料机6，只开启电控进水阀9，然后开始自清洗工作，整个自清洗工作持续30秒，自清洗工作结束后，控制系统关闭所有电控阀门，整个投料系统关闭，工作人员在下一个投料工作开始前，将喂料箱21内的残留物进行清理，同时在食料箱1内添加足够的食料，在水箱2内注满水，然后检查所有手动阀门，将所有手动阀门全部开启至最大开启角度，至此，第一个投料周期结束。

在整个投料过程中，如系统的任意过程发生故障，工作人员可手动操作手动进料阀8、手动进水阀10和手动投料阀20来紧急停止投料，在紧急状态下可直接切断真空泵13、磨料机6和加热器3的电源，防止发生意外。

在控制系统控制投料的过程中，如加热器3、湿度感应器12和喂料箱重量感应22中有任意一个发出报警信号，系统会自动中止投料，待报警信号消除后再开始投料，如报警信号持续发出超过5秒仍未消除，系统将强制切断所有信号输出，并关停真空泵13、磨料机6和加热器3，然后关闭所有电控阀门，防止因管路堵塞或温度过高而损坏投料设备甚至发生火灾，在控制系统未能强制停止投料时，会发出报警信号，提醒工作人员人为干预，紧急停机。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。