一种花生收获机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种花生收获机。

背景技术：

花生种植在亚洲地区最为普遍，花生在成熟后的收获工作较为繁重，目前最常用的手段是农民工手工劳作，工作量大，收获效率低是当前的一个重要问题；随着农业机械的快速发展，市场上的农业机械也逐渐增多，花生收获机是近些年出现的一个新的设备，人们开始逐渐采用花生收获机进行大批量的花生收获，但目前市场上所出现的花生收获机由于设计不合理，技术不成熟，导致生产出的设备体积较大、结构复杂、成本较高以及收获效率低；并且现有的花生收获机大都采用地轮，在花生收获机行进的过程中，地轮容易下陷导致铲刀无法正常收获；现有的花生收获机在作业中，花生秧及花生果的输送容易造成拥堵，收获的花生果往往粘附大量的泥土，给后续的收集及摘果带来不便，增加了二次收获的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、工作可靠、行进稳定、花生秧及花生果的输送顺畅、操作便捷、作业效率高的花生收获机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种花生收获机，包括机架，机架前端上部设有牵引架和变速箱，牵引架下方设有定深辊，定深辊通过支架固定在机架上，定深辊后方设有固定在机架下部的铲刀，铲刀左右两侧分别设有分秧辊，分秧辊通过传动机构与变速箱传动连接，机架上设有前低后高的输送装置，机架底部设有行走辊，行走辊两端与机架转动连接，铲刀前低后高倾斜设置，铲刀前端沿其长度方向间隔设置有楔形头，各个楔形头后端分别一体设有安装板，安装板通过沉头螺栓固定连接在铲刀上，输送装置后部上方设有分别转动连接在机架上的压辊和两个导秧辊，压辊位于两个导秧辊之间，每个导秧辊上间隔设置有拨秧杆，相邻两根拨秧杆交错设置，机架后端设置有尾筛。

所述输送装置包括两条输送链，两条输送链之间间隔设置有若干横杆，所有横杆绕两条输送链一圈均匀分布。

机架上设有位于输送装置和尾筛之间的导秧篦子，导秧篦子前高后低倾斜设置，导秧篦子前端与输送装置后端相衔接，导秧篦子后端与尾筛前端相衔接。

所述导秧篦子底部侧面设有振动电机。

所述行走辊呈圆筒形结构。

所述铲刀呈八字形结构，铲刀中部向后凸出。

所述拨秧杆分别通过沉头螺丝固定连接在导秧辊上。

所述支架两端分别设有液压缸，定深辊两端分别与相对应的液压缸的活塞杆转动连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型在机架底部设置有行走辊，行走辊呈圆筒形结构，在本实用新型行进的过程中，避免整机在松软的土壤中下陷，导致铲刀无法正常收获，同时可对地上包裹有花生果的大土块进行碾压，使得花生果和土壤分离，便于捡拾收获。

2、本实用新型的铲刀上设置有楔形头，铲刀可通过楔形头进入地下，将地下的花生果铲出，楔形头的设置极大地降低了铲刀所受到的阻力，从而增加了铲刀的使用寿命，同时铲刀呈八字形结构，在铲刀铲起花生果时，将花生秧及花生果向铲刀中部有一个收拢的作用，避免花生秧从两侧跑出，并且铲刀两侧设置的分秧辊对花生秧有一个导向的作用，便于输送装置对花生秧进行输送。

3、各个楔形头分别通过沉头螺栓固定连接在铲刀上，各个拨秧杆分别通过沉头螺丝固定连接在导秧辊上，易于维修更换。

4、机架前端设置的牵引架可与拖拉机连接，拖拉机的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，变速箱分别通过传动机构将动力传递给分秧辊及输送装置，通过支架上的液压缸调整定深辊的高度，通过定深辊的高度确定铲刀的收获深度。

5、拖拉机带动本实用新型向前行进的过程中，铲刀将地下的花生果连同花生秧挖出并向后推进输送，花生秧及花生果经输送装置由前向后输送，花生秧及花生果在经过导秧辊时，在导秧辊上的拨秧杆的作用下，输送至压辊下方，在压辊的作用下，将花生秧上粘附的土块压碎，压碎的土块从横杆之间的间隙落掉，经过压辊作用后的花生秧输送至位于后方的导秧辊，在导秧辊上的拨秧杆的作用下，花生秧及花生果被拨秧杆拨动至导秧篦子，导秧篦子通过振动电机上下振动，落在导秧篦子上的花生秧及花生果跟随导秧篦子一起上下振动，从而进一步将粘附在花生果上的土抖落掉，并下落至尾筛，经尾筛的收拢将花生秧及花生果摆放在地面上，完成收获作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中导秧辊的结构示意图；

图3是本实用新型中铲刀的侧视结构示意图；

图4是本实用新型中铲刀的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型的一种花生收获机，包括机架1，机架1前端上部设有牵引架2和变速箱3，牵引架2下方设有定深辊4，定深辊4通过支架5固定在机架1上，定深辊4后方设有固定在机架1下部的铲刀6，铲刀6左右两侧分别设有分秧辊7，分秧辊7通过传动机构与变速箱3传动连接，机架1上设有前低后高的输送装置，输送装置通过传动机构与变速箱3传动连接，输送装置前端与铲刀6后端相衔接，机架1底部设有行走辊8，行走辊8两端与机架1转动连接，铲刀6前低后高倾斜设置，铲刀6前端沿其长度方向间隔设置有楔形头9，各个楔形头9后端分别一体设有安装板10，安装板10通过沉头螺栓11固定连接在铲刀6上，楔形头9上表面与铲刀6上表面在同一平面上，输送装置后部上方设有分别转动连接在机架1上的压辊12和两个导秧辊13，压辊12位于两个导秧辊13之间，每个导秧辊13上间隔设置有拨秧杆14，相邻两根拨秧杆14交错设置，机架1后端设置有尾筛15。

所述输送装置包括两条输送链16，两条输送链16之间间隔设置有若干横杆17，相邻两根横杆17之间的间隙小于花生秧的间隙，所有横杆17绕两条输送链16一圈均匀分布。

机架1上设有位于输送装置和尾筛15之间的导秧篦子18，导秧篦子18前高后低倾斜设置，导秧篦子18前端与输送装置后端相衔接，导秧篦子18后端与尾筛15前端相衔接。

所述导秧篦子18底部侧面设有振动电机19。

所述行走辊8呈圆筒形结构。

所述铲刀6呈八字形结构，铲刀6中部向后凸出。

所述拨秧杆14分别通过沉头螺丝20固定连接在导秧辊13上。

所述支架5两端分别设有液压缸21，定深辊4两端分别与相对应的液压缸21的活塞杆转动连接。

本实用新型在工作使用时，机架1前端设置的牵引架2可与拖拉机连接，拖拉机的动力输出端与变速箱3的动力输入端传动连接，变速箱3分别通过传动机构将动力传递给分秧辊7及输送装置，通过支架5上的液压缸21调整定深辊4的高度，通过定深辊4的高度确定铲刀6的收获深度，拖拉机带动本实用新型向前行进的过程中，铲刀6将地下的花生果连同花生秧挖出并向后推进输送，花生秧及花生果经输送装置由前向后输送，花生秧及花生果在经过导秧辊13时，在导秧辊13上的拨秧杆14的作用下，输送至压辊12下方，在压辊12的作用下，将花生秧上粘附的土块压碎，压碎的土块从横杆17之间的间隙落掉，经过压辊12作用后的花生秧输送至位于后方的导秧辊13，在导秧辊13上的拨秧杆14的作用下，花生秧及花生果被拨秧杆14拨动至导秧篦子18，导秧篦子18通过振动电机19上下振动，落在导秧篦子18上的花生秧及花生果跟随导秧篦子18一起上下振动，从而进一步将粘附在花生果上的土抖落掉，并下落至尾筛15，经尾筛15的收拢将花生秧及花生果摆放在地面上，完成收获作业。

机架1底部设置有行走辊8，行走辊8呈圆筒形结构，在本实用新型行进的过程中，避免整机在松软的土壤中下陷，导致铲刀6无法正常收获，同时可对地上包裹有花生果的大土块进行碾压，使得花生果和土壤分离，便于捡拾收获。本实用新型的铲刀6上设置有楔形头9，铲刀6可通过楔形头9进入地下，将地下的花生果铲出，楔形头9的设置极大地降低了铲刀6所受到的阻力，从而增加了铲刀6的使用寿命，同时铲刀6呈八字形结构，在铲刀6铲起花生果时，将花生秧及花生果向铲刀6中部有一个收拢的作用，避免花生秧从两侧跑出，并且铲刀6两侧设置的分秧辊7对花生秧有一个导向的作用，便于输送装置对花生秧进行输送。各个楔形头9分别通过沉头螺栓11固定连接在铲刀6上，各个拨秧杆14分别通过沉头螺丝20固定连接在导秧辊13上，易于维修更换。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。