技术特征：
技术总结
本发明涉及农业采摘技术领域，特别涉及一种机械式香蕉采摘装置及采摘方法，包括有用于将香蕉藤夹紧的夹持装置、用于对香蕉藤进行切割的切割装置和用于驱动切割装置与夹持装置升降的升降装置，所述升降装置包括有矩形结构的主板体且长度方向竖直设置，所述主板体的上段设置有用于驱动夹持装置与切割装置升降的第一驱动机构，所述夹持装置包括有夹持机构和用以驱动夹持机构夹持香蕉藤的第二驱动机构，所述切割装置包括有切割机构和用于驱动切割机构对夹持机构夹持的香蕉藤进行切割的第三驱动机构，本发明能保证夹持力持久、夹紧过程稳定，解决目前采摘香蕉劳动强度大、效率低的技术难题，而且适用于小规模的采摘。
技术研发人员：李钦生;张国政;曹广政;刘彥春;张云;孙开亮;刘子豪;李忠全
受保护的技术使用者：安徽机电职业技术学院
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2018.07.10