本发明属于农机技术领域，尤其涉及一种玉米脱粒装置。
背景技术：
玉米是当之无愧的“第一黄金主食”，营养专家称，玉米所含的“全能营养”适合各个年龄段的人群食用，其丰富的谷氨酸能促进大脑发育，是儿童最好的“益智食物”；所含维生素b族能调节神经，是适合白领的“减压食品”；富含的亚油酸、钙质，能帮助调脂、降压，高纤维含量则使玉米成为很好的“刮肠食物”，能预防中年发福；此外，玉米中富含的谷胱甘肽是最有效的抗癌成分，其所含丰富的维生素e也能帮助抗衰老，软化血管。
玉米是非常广泛种植的农作物，而且受到人们的广泛喜爱，在平常的日常生活中，因其含有丰富的营养，人们就常常从市场中买来剥好的玉米粒作为蔬菜烹调食用；对于人们的这种需求，大量供应商会加工出剥好的玉米粒供应市场，但是，玉米棒从田间摘取后，如何将玉米粒从玉米棒中剥离出来，一直是供应商们一个比较难处理的问题。
现在大多数供应商都是采用人工方式，操作人员使用玉米刨，一颗一颗地将玉米粒从玉米棒上剥离，而使用玉米刨时，操作人员需要较大的力气才能将玉米粒剥离，单位时间内剥离下的玉米粒较少，费时费力,工作效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种玉米脱粒装置，以解决人工玉米脱粒导致效率低下的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：玉米脱粒装置，包括工作台、夹紧单元、脱粒单元和给料单元，给料单元包括给料轴以及驱动给料轴移动和转动的动力机构，给料轴远离动力机构的一端设有用于穿刺玉米的穿刺杆；夹紧单元包括铰接于工作台的两个相互对称的v形杆，两个v形杆的开口位于v形杆背离穿刺杆的一侧，两个v形杆远离穿刺杆的一端均固定连接有夹板，两个v形杆上均开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有推杆，推杆转动连接在给料轴上且与给料轴相互垂直，推杆为弹性伸缩杆；脱粒单元包括料斗，料斗两侧均滑动连接有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均设有用于玉米脱粒的脱粒结构，滑块远离脱粒结构的一端与工作台之间设有弹性件，滑块远离脱粒结构的一端与夹板之间连接有拉线。
本基础方案的工作原理在于：将玉米放在料台上，且放在两个夹板之间。动力机构带动给料轴和穿刺杆向靠近玉米的方向运动，由于推杆连接在给料轴上，因此推杆也会随着给料轴向靠近玉米的方向运动，而推杆的两端分别滑动连接在两个v形杆的滑槽中，所以推杆的端部会沿着滑槽运动。由于两个v形杆的开口相互远离，所以两个v形杆靠近给料轴的一侧也构成v状的开口，同时推杆为弹性伸缩杆，而两个v形杆均是铰接在料台上，当推杆向靠近玉米的方向的运动过程中未受到外部压力时推杆的长度不会改变，而由于两个v形杆靠近给料轴的一侧之间距离在逐渐减小，所以推杆会将两个v形杆向相互远离的方向推动，使两个v形杆靠近给料轴的一端的v状开口逐渐变大，反之两个v形杆远离给料轴的一端的v状开口会逐渐变小，而两个v形杆远离穿刺杆的一端均固定连接有夹板，所以两个夹板会相互靠近，然后夹板会夹紧玉米。夹紧玉米后，给料轴和穿刺杆会继续向靠近玉米的方向运动，然后穿刺杆会刺入玉米芯，实现玉米与穿刺杆之间的固定，穿刺玉米的过程中推杆也会继续向靠近玉米的方向运动，此时两个v形杆的转动被玉米所限制，所以v形杆不会再转动，而推杆会逐渐被挤压充能，当推杆通过v形杆的顶点，即推杆运动到两个v形杆另一侧的v状开口时，推杆失去了挤压力会恢复形变，从而推杆会向两侧推动v形杆，两个夹板相互远离，使两个夹板不再夹紧玉米，穿刺杆能够推动玉米一起向前运动。
由于两个滑块远离脱粒结构的一端与料斗之间设有弹性件，所以初始状态下两个脱粒结构是相互靠近的，由于滑块远离脱粒结构的一端与夹板之间连接有拉线，所以两个夹板相互靠近对玉米夹紧时会拉动拉线，使两个脱粒结构相互远离，使玉米能够穿过两个脱粒结构之间。当推杆通过v形杆的顶点时，玉米位于两个脱粒结构之间，然后脱粒结构在弹性件的作用下抵紧玉米，然后通过动力机构带动玉米转动和移动，玉米在两个脱粒结构的作用下实现脱粒。玉米脱粒完成后停止给料轴的转动，玉米芯穿过的两个脱粒结构之间后，两个脱粒结构会相互靠近，且两个脱粒结构之间的距离小于玉米芯的直径，然后动力机构带动给料轴复位，由于玉米芯无法通过两个脱粒结构之间，所以玉米芯会在脱粒结构的作用下从穿刺杆上脱落下来，准备下一个玉米的脱粒。
本基础方案的有益效果在于：本方案实现玉米的自动夹紧，实现玉米与穿刺杆之间的自动固定，实现玉米芯与穿刺杆的自动脱离，代替人工操作，提高工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
进一步，动力机构包括液压缸和电机，电机固定连接在液压缸的活塞杆上，电机滑动连接在工作台上，电机的输出轴与给料轴固定连接，通过液压缸实现给料轴的水平移动，通过电机实现给料轴的转动，结构简单，便于控制。
进一步，工作台上还设有料台，料台水平设置于两个夹板之间，且两个夹板相对于料台对称，料台上表面设有弧形的凹槽，如此设置，实现玉米的定位，便于穿刺杆刺入玉米芯。
进一步，两个夹板相近的一侧均设有橡胶层，防止夹板施力更大对玉米粒造成损伤。
进一步，脱粒机构包括脱粒板，脱粒板远离滑块的一侧设有若干凸起，凸起为橡胶材质的，如此设置，通过橡胶材质的凸起来对玉米进行脱粒，脱粒效果好，且不会对玉米粒造成损伤。
附图说明
图1是本发明玉米脱粒装置实施例的俯视图；
图2是夹紧玉米的玉米脱粒装置的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
附图标记说明：工作台1、液压缸2、电机3、推杆4、v形杆5、给料轴6、固定板7、穿刺杆8、滑槽9、夹板10、滑轮11、拉线12、支撑块13、滑块14、料台15、脱粒板16、料斗17、凹槽18。
如图1所示，一种玉米脱粒装置，包括工作台1，工作台1上由左至右依次设有给料单元、夹紧单元和脱粒单元。给料单元包括固定连接于工作台1的液压缸2，液压缸2的活塞杆水平向右设置，液压缸活塞杆的右端固定连接有电机3，电机3的输出轴水平向右设置，工作台1上水平设有滑轨，电机3滑动连接在滑轨上。电机3的输出轴上固定连接有给料轴6，给料轴6的右端固定连接有穿刺杆8，穿刺杆8的右端呈锥刺状，给料轴6和穿刺杆8的直径均小于玉米芯的直径，且给料轴6的直径大于穿刺杆8的直径。
夹紧单元包括两个v形杆5，两个v形杆5上下对称，且两个v形杆5的开口朝向相互远离的一方，两个v形杆5的顶点铰接于工作台1的同一点上，且v形杆5与工作台1的铰接点位于穿刺杆8所在的运动轨迹上。两个v形杆5的左侧均为长杆，右侧均为短杆，两个v形杆5上均开设有滑槽9，滑槽9沿着v形杆5的v形轨迹所设置。两个滑槽9之间滑动连接有竖直设置的推杆4，推杆4为弹性伸缩杆，推杆4的中部上侧固定连接有固定板7，固定板7上开设有通孔，给料轴6上开设有环形槽，固定板7的通孔处滑动连接于环形槽中，且固定板7的通孔的直径小于给料轴6的直径，使得固定板7与给料轴6之间能够相对转动而无法相对移动，推杆4位于v形杆5左端时，两个长杆构成的v状开口呈张开状态。两个短杆右端的内侧均固定连接有夹板10，夹板10与短杆之间存在一定夹角，如图2所示，夹板10夹紧玉米时是呈水平状态的，使夹板10能够更好的夹紧玉米，两个夹板10相近的一侧均设有橡胶层。工作台1上还设有料台15，料台15水平设置于两个夹板10之间，且两个夹板10相对于料台15上下对称，夹板10位于料台15的上方，料台15上表面设有弧形的凹槽18，料台15的上方设有下料管，下料管的宽度和长度均与玉米相适配，即，玉米只能从下料管中依次向下落，下料管的下端开口与料台15之间存在间距，且该间距仅供一个玉米水平放置在凹槽18中，凹槽18与穿刺杆8同轴设置。
脱粒单元包括水平设置于工作台1上的料斗17，料斗17为左端开口的长方体筒。料斗17的前后侧壁上均滑动连接有滑块14，且两个滑块14位于同一竖直直线上，工作台1位于料斗17的上下两侧的位置处均固定连接有支撑块13，两个滑块14与两个支撑块13之间均连接有弹簧，两个滑块14相互远离的一端均固定设有拉线12，两个拉线12的另一端分别与两个夹板10的外侧固定连接，两个支撑块13远离料斗17的一侧均设有滑轮11，拉线12绕在滑轮11上。两个滑块14相互靠近的一端均固定连接有脱粒板16，脱粒板16远离滑块14的一侧设有若干凸起，凸起为橡胶材质的，自然状态下，在弹簧的作用下使两个脱粒板16之间的距离小于玉米芯的直径大于给料轴6的直径。
使用时，将玉米依次水平放在下料管中，最下端的玉米落到料台15上的凹槽18中，实现玉米的定位。然后启动液压缸2，液压缸2向右推动电机3，使给料轴6、穿刺杆8和推杆4向右运动，推杆4向右运动使两个长杆之间形成的开口变大，两个短杆之间形成的开口变小，从而使两个夹板10之间的距离变小，然后两个夹板10夹紧玉米。推杆4和穿刺杆8继续向右运动，推杆4被压缩变形，使玉米被越夹越紧，穿刺杆8接触到玉米芯并刺入玉米芯，从而将玉米固定在穿刺杆8上。同时两个夹板10相互靠近时会拉动拉线12，两个脱粒板16相互远离，使两个脱粒板16之间能够容纳玉米。推杆4通过从长杆部分过渡到短杆部分时，推杆4会使两个短杆之间构成的开口逐渐变大，从而两个夹板10相互远离，使两个夹板10松开玉米，此时穿刺杆8向右运动时会带动玉米一起向右运动，玉米运动到两个脱粒板16之间；两个夹板10相互远离的同时会使两个脱粒板16相互靠近，从而使两个脱粒板16将玉米夹紧。然后启动电机3，电机3带动给料轴6和穿刺杆8转动，从而带动玉米转动，玉米与脱粒板16之间实现相对转动，从而脱粒板16对玉米进行脱粒。脱粒完成后停止电机3，使整个玉米芯穿过两个脱粒板16之间，然后通过液压缸2带动给料轴6向左运动，两个脱粒板16将玉米芯从穿刺杆8上推落下来，最后穿刺杆8回到初始位置，准备下一个玉米的脱粒。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。