本发明涉及一种可调距柔性摩擦轮采摘手，属于水果采摘技术领域。
背景技术：
现阶段大量苹果个体种植户仍然以人工采摘的方式为主。人工采摘的劳动工作量大，工作强度高而且采摘效率低，对于高处的苹果采摘，采摘难度大。少部分的应用机械采摘，现有的机械采摘方式都是依托大型农用机器，这样的采摘设备成本高，维护性差，操作不易等，并且对于采摘的苹果，损坏比例大，使得水果附加值降低，果农收入降低。为此，发明了可调距柔性摩擦轮采摘手。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种可调距柔性摩擦轮采摘手，用于解决人工采摘劳动工作量大、工作强度高而且采摘效率低的问题，以及现有的水果采摘装置设备成本高、维护性差、操作不易、水果损坏比例大的问题。
本发明技术方案是：一种可调距柔性摩擦轮采摘手，包括采摘头1和伸缩杆4；
所述采摘头1的采摘头架5上设置有弹簧挡片6、橡胶摩擦轮组10；弹簧挡片6设置在采摘头架5上进口7一侧，与弹簧挡片6相对着的采摘头架5上进口7的另一侧设置橡胶摩擦轮组10；通过调节弹簧挡片6使其与橡胶摩擦轮组10之间的距离变大变小用于使采摘头1能适应不同大小的采摘对象；
所述伸缩杆4用于对采摘头1不同高度的调节。
所述采摘头1包括出口3、采摘头架5、弹簧挡片6、进口7、电机9、橡胶摩擦轮组10、开关12、齿轮ⅱ13；
所述采摘头架5用于安装弹簧挡片6、齿轮ⅱ13、电机9、橡胶摩擦轮组10；并与伸缩杆4对接，且其上设有进口7，侧面设有出口3；电机9与齿轮ⅱ13连接用于驱动齿轮ⅱ13；齿轮ⅱ13传递动力给橡胶摩擦轮组10；橡胶摩擦轮组10用于对采摘对象的摩擦，实现对采摘对象的采摘；橡胶摩擦轮组10采摘下的采摘对象由进口7进入；出口3用于引出采摘头1中的采摘对象；开关12与电机9连接。
所述橡胶摩擦轮组10有上下2组，每组结构相同，上面一组包括齿轮ⅲ14、橡胶轮组15、轮轴；齿轮ⅲ14、橡胶轮组15均固定在轮轴，轮轴安装在采摘头架5上，齿轮ⅱ13与下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14啮合，下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14与齿轮ⅰ8啮合，齿轮ⅰ8再与上面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14啮合；
所述电机9驱动齿轮ⅱ13转动，齿轮ⅱ13驱动下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组10的橡胶轮组15转动；下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动带动与之啮合的齿轮ⅰ8转动，齿轮ⅰ8再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组10的橡胶轮组15转动。
所述弹簧挡片6包括弹簧16、挡片17、滑头18；滑头18通过弹簧16与挡片17连接，采摘头架5上设置有滑槽19，滑头18能在滑槽19内滑动从而调整与橡胶摩擦轮组10之间的距离，当调整到所需距离时，通过滑槽19设置的固定块进行固定。
所述采摘头架5内设置有斜坡板2用于对进入采摘头1的苹果进行缓冲，电池设置在其下面。
所述伸缩杆4上设有挂钩11，所述挂钩11用于悬挂简易可调距柔性摩擦轮采摘手。
所述开关12设置在伸缩杆4上，开关12用于对采摘头1中电机9的控制。
本发明的有益效果是：
1、本发明的制作成本低，操作简单，能实现对苹果及类似水果的无损伤快速采摘的装置，提高果农的水果采摘率；
2、本发明对水果的采摘方式，告别了传统的机械采摘方式，采用摩擦采摘的方式进行采摘；采摘手的合理设置，适应复杂果树结果环境，便于灵活采摘；采摘手采用弹簧挡片和橡胶摩擦轮组，可减小水果采摘时的机械损伤，极大地保护水果的质量且提高采摘效率；该采摘手操作简单，携带方便，推广范围广，应用前景很好。
附图说明
图1是本发明的后视立体示意图；
图2是本发明的前视立体示意图；
图3是本发明的爆炸立体示意图。
图1-3中各标号：1-采摘头，2-斜坡板，3-出口，4-伸缩杆，5-采摘头架，6-弹簧挡片，7-进口，8-齿轮ⅰ，9-电机，10-橡胶摩擦轮组，11-挂钩，12-开关，13-齿轮ⅱ，14-齿轮ⅲ，15-橡胶轮组，16-弹簧，17-挡片，18-滑头，19-滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-3所示，一种可调距柔性摩擦轮采摘手，包括采摘头1和伸缩杆4；
所述采摘头1的采摘头架5上设置有弹簧挡片6、橡胶摩擦轮组10；弹簧挡片6设置在采摘头架5上进口7一侧，与弹簧挡片6相对着的采摘头架5上进口7的另一侧设置橡胶摩擦轮组10；通过调节弹簧挡片6使其与橡胶摩擦轮组10之间的距离变大变小用于使采摘头1能适应不同大小的采摘对象；
所述伸缩杆4用于对采摘头1不同高度的调节。
进一步的，所述采摘头1包括出口3、采摘头架5、弹簧挡片6、进口7、电机9、橡胶摩擦轮组10、开关12、齿轮ⅱ13；
所述采摘头架5用于安装弹簧挡片6、齿轮ⅱ13、电机9、橡胶摩擦轮组10；并与伸缩杆4对接，且其上设有进口7，侧面设有出口3；电机9与齿轮ⅱ13连接用于驱动齿轮ⅱ13；齿轮ⅱ13传递动力给橡胶摩擦轮组10；橡胶摩擦轮组10用于对采摘对象的摩擦，实现对采摘对象的采摘；橡胶摩擦轮组10采摘下的采摘对象由进口7进入；出口3用于引出采摘头1中的采摘对象；开关12与电机9连接。
进一步的，所述橡胶摩擦轮组10有上下2组，每组结构相同，上面一组包括齿轮ⅲ14、橡胶轮组15、轮轴；齿轮ⅲ14、橡胶轮组15均固定在轮轴，轮轴安装在采摘头架5上，齿轮ⅱ13与下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14啮合，下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14与齿轮ⅰ8啮合，齿轮ⅰ8再与上面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14啮合；
所述电机9驱动齿轮ⅱ13转动，齿轮ⅱ13驱动下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组10的橡胶轮组15转动；下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动带动与之啮合的齿轮ⅰ8转动，齿轮ⅰ8再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组10的橡胶轮组15转动。
进一步的，所述弹簧挡片6包括弹簧16、挡片17、滑头18；滑头18通过弹簧16与挡片17连接，采摘头架5上设置有滑槽19，滑头18能在滑槽19内滑动从而调整与橡胶摩擦轮组10之间的距离，当调整到所需距离时，通过滑槽19设置的固定块进行固定。
进一步的，所述采摘头架5内设置有斜坡板2用于对进入采摘头1的苹果进行缓冲，电池设置在其下面。
进一步的，所述伸缩杆4上设有挂钩11，所述挂钩11用于悬挂简易可调距柔性摩擦轮采摘手。
进一步的，所述开关12设置在伸缩杆4上，开关12用于对采摘头1中电机9的控制。
本发明的工作过程：取出采摘头1，调节弹簧挡片6，装上伸缩杆4，人工辅助采摘手找到采摘对象的位置，按下开关12，电机9驱动齿轮ⅱ13转动，齿轮ⅱ13驱动下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组10的橡胶轮组15转动，橡胶轮摩擦采摘对象；下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动带动与之啮合的齿轮ⅰ8转动，齿轮ⅰ8再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮ⅲ14转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组10的橡胶轮组15转动，橡胶轮摩擦采摘对象；
在弹簧挡片6和橡胶摩擦轮组10的作用下，摘下采摘对象，使采摘对象从进口7进入采摘头1的采摘头架5内，进入采摘头1的采摘头架5内的采摘对象在斜坡板2上得到缓冲，并从出口3引出，使用完毕，利用挂钩11悬挂简易可调距柔性摩擦轮采摘手，其中采摘对象可以是苹果、梨等水果或其他。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。