一种旋转式水果采摘器支撑装置的制作方法

文档序号:15580874发布日期:2018-10-02 17:49阅读:215来源:国知局

本实用新型涉及旋转式水果采摘器支撑装置属于农业机械领域,尤其是一种用于水果单果采摘的采摘器的支撑。



背景技术:

我国作为一个发展中的农业大国,人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的农业发展之间存在极大的矛盾,迫切地需要我国农业从依靠原始的劳动工具和方法传统农业向高效率、便捷的现代化农业转变。在广大的乡村,农业生产广泛采取多种经营,经济作物尤其是水果的生产和投放市场,丰富了人们的膳食品种,提高了人们的生活质量。水果作为我国继粮食、蔬菜之后的第三大农业作物,人们日常生活中水果的食用量正日益增长,大大地促进了果农对水果的种植的积极性。由于我国水果种植区域主要集中于丘陵山区,水果种植属于中小规模,果农无法承担购买大型采摘机械的高昂费用,制约现代化采摘机械在乡村地区的大规模普及。在我国乡村及欠发展地区,中小型果农在水果采摘时主要依靠人工采摘,水果常因不能及时采摘而腐烂于枝头,给果农造成不少的经济损失,故水果采摘对果农而言是一大挑战。

专利号201610087967.7发明的电气动水果采摘器,主要包括果柄入口、剪刀、剪刀加长杆、剪刀电机、涵道风机、蓄电池等。采摘人背上蓄电池和电路板,手持空心杆,打开开关,此时涵道风机和剪刀电机同时起动,采摘人持杆把采摘头对准所要采摘的水果,涵道风机使采果摘头产生较大的吸力,持杆人顺势向上一顶,水果就落入采摘头里了,持续的吸力,把水果吸入采摘头里,把果柄拉入圆滑的V型口进入剪刀口,随即被高速剪刀剪掉果柄,水果落入袋子中,把采摘器放下来,解开袋子绑住的绳子,把水果取出,完成一个水果的采摘任务。该水果采摘器采摘虽然能一定程度的提高采摘效率,但是该采摘器较重,果农在采摘过程中既要承受重复、枯燥的采摘劳动,还要一直背负着采摘器,极大的加大了果农的采摘劳动强度,一定程度上影响采摘效率。

水果采摘器支撑部位作为水果采摘器的关键部件,直接影响着水果采摘器的操作者的作业舒适性。现有技术中的一部分是直接让采摘者手持,作用力集中于操作者的手部,而且手部要持续工作,操作者工作一段时间就得休息;另一部分是将重要的大部零部件直接放置于地上,给流动作业带来极大的麻烦。因此,针对现有技术中水果采摘器支撑部位存在的问题,迫切的需要一种水果采摘器支撑部位,可以提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本。



技术实现要素:

技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提出旋转式水果采摘器支撑装置可以提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,并可保障水果成品质量的采摘器支撑装置,可适合我国乡村、丘陵山区、家庭果园等地区水果采摘作业环境、而且携带方便、准确率高体积小且价格便宜。

技术方案

为了解决上述技术问题,本实用新型的一种旋转式水果采摘器支撑装置,包括多工位旋转装置、背带装置、固定板,所述的背带装置穿戴于果农身上,所述的背带装置设有固定板安装袋,所述的固定板固连于多工位旋转装置,所述的多工位旋转装置设有一定位杆,所述的定位杆设有的第二端部安装于水果采摘器底部,所述的多工位旋转装置设有万向球头,所述的万向球头通过螺栓固连于定位杆。

更进一步地,所述的工位旋转装置由定位杆、万向球头、调整垫圈、锁紧螺母、弹簧支撑垫片、弹簧、沉头螺栓、支撑固定座;

更进一步地,所述的定位杆的第一端部设有螺纹,所述的定位杆的第一端部通过螺纹固连于万向球头,所述的万向球头设有扁平面,所述的扁平面与定位杆的第一端部设有螺纹根部面相接触;

更进一步地,所述的万向球头设有的球面部设有一弹簧支撑垫片,所述的弹簧支撑垫片安装于弹簧的上端面、所述的弹簧的上端面设于支撑固定座设有的弹簧杯,所述的弹簧杯底部设有一沉头孔,所述的沉头孔设有一沉头螺栓,所述的沉头螺栓通过与之相配合的螺母固连于固定板,所述的弹簧杯上端外部设有外螺纹,所述的外螺纹连接于锁紧螺母,所述的锁紧螺母外圈面设有滚花部位;

更进一步地,所述的定位杆、万向球头、调整垫圈、锁紧螺母、弹簧支撑垫片、弹簧设于所述的锁紧螺母与弹簧杯构成的密闭空间,所述的弹簧支撑垫片采用弹性材料加工。

更进一步地,所述的背带装置由第一背带组、第二背带组、第三背带组、第四背带组、挂钩组件、吊环螺母、固定板安装袋组成;

更进一步地,所述的第一背带组由第一卡扣、第一织带、第一卡扣座、第二卡扣、第二卡扣座,所述的第一卡扣座于第二卡扣座固接于固定板安装袋,所述的第一卡扣与第二卡扣活接于第一织带的两端,所述的第一卡扣与第一卡扣座相配合,所述的第二卡扣与第二卡扣座相配合;

更进一步地,所述的第二背带组由第三卡扣座、第三卡扣、第二织带,所述的第三卡扣座固接于固定板安装袋;所述的第二织带一端固接于固定板安装袋,其另一端活接于固定板第三卡扣,所述的第三卡扣座与第三卡扣相配合;

更进一步地,所述的第三背带组由第四卡扣座、第四卡扣、第三织带,所述的第四卡扣座固接于固定板安装袋,所述的第三织带一端固接于固定板安装袋,其另一端活接于第四卡扣,所述的第四卡扣座与第四卡扣相配合,所述的第二背带组与第三背带组相互交叉安装;

更进一步地,所述的第四背带组由第五卡扣座、第五卡扣、第四织带、第六卡扣座、第六卡扣,所述的第五卡扣座固设于第二织带,所述的第六卡扣座固设于第三织带,所述的第四织带两端分设有第五卡扣与第六卡扣

更进一步地,所述的第五卡扣座与第五卡扣相配合,所述的第六卡扣座与第六卡扣相配合;

更进一步地,所述的挂钩组件由弹簧挂扣座、弹簧挂扣组成,所述的弹簧挂扣座设于第四织带,所述的弹簧挂扣扣接于吊环螺母。

有益效果

与现有技术相比,本实用新型中一种旋转式水果采摘器支撑装置有益效果如下:

1.本实用新型中的水果采摘器支撑装置采用多工位旋转装置,所述的多工位旋转装置通过定位杆连接于采摘器的底部,采摘器可绕万向球头多角度旋转,减少果农采摘时身体转动次数,没必要身体转动就可实现采摘器多工位作业,缩小了果农的作业范围。

2. 本实用新型中的一种旋转式水果采摘器支撑装置采用背带装置,该种采摘器采用多组卡扣织带,将采摘器的重量分散作用于身体各个部位,避免造成身体单个部位的受力,减少长时间作业身体劳损,降低了果农的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型中水果采摘器支撑装置作业示意图

图2为本实用新型的工位旋转装置剖面结构示意图

图3为本实用新型背带装置展开结构示意图。

具体实施方式

如附图1、2、3所示,一种旋转式水果采摘器支撑装置,包括多工位旋转装置100、背带装置200、固定板300,所述的背带装置200穿戴于果农身上,所述的背带装置200设有固定板安装袋260,所述的固定板300固连于多工位旋转装置100,所述的多工位旋转装置100设有一定位杆101,所述的定位杆101设有的第二端部101b安装于水果采摘器底部,所述的多工位旋转装置100设有万向球头102,所述的万向球头102通过螺栓固连于定位杆101。

其中,如附图2所示的工位旋转装置100由定位杆101、万向球头102、调整垫圈103、锁紧螺母104、弹簧支撑垫片105、弹簧106、沉头螺栓107、支撑固定座108;

其中,所述的定位杆101的第一端部101a设有螺纹,所述的定位杆101的第一端部101a通过螺纹固连于万向球头102;

其中,所述的万向球头102设有扁平面102b,所述的扁平面102b与定位杆101的第一端部101a设有螺纹根部面相接触,所述的万向球头102设有的球面部102a设有一弹簧支撑垫片105,所述的弹簧支撑垫片105安装于弹簧106的上端面106a;

其中,所述的弹簧106的上端面106b设于支撑固定座108设有的弹簧杯108a,所述的弹簧杯108a底部设有一沉头孔108b;

其中所述的沉头孔108b设有一沉头螺栓107,所述的沉头螺栓107通过与之相配合的螺母固连于固定板300,所述的弹簧杯108a上端外部设有外螺纹108c,所述的外螺纹108c连接于锁紧螺母104,所述的锁紧螺母104外圈面设有滚花部位;

其中,所述的定位杆101、万向球头102、调整垫圈103、锁紧螺母104、弹簧支撑垫片105、弹簧106设于所述的锁紧螺母104与弹簧杯108a构成的密闭空间;

其中,所述的弹簧支撑垫片105采用弹性材料加工。

其中,如附图3所述的背带装置200由第一背带组210、第二背带组220、第三背带组270、第四背带组230、挂钩组件240、吊环螺母250、固定板安装袋260组成;

其中,所述的第一背带组210由第一卡扣211、第一织带212、第一卡扣座213、第二卡扣215、第二卡扣座214,所述的第一卡扣座213于第二卡扣座214固接于固定板安装袋260,所述的第一卡扣211与第二卡扣215活接于第一织带212的两端,所述的第一卡扣211与第一卡扣座213相配合,所述的第二卡扣215与第二卡扣座214相配合,所述的第一背带组210长度可调;

其中,所述的第二背带组220由第三卡扣座221、第三卡扣222、第二织带223,所述的第三卡扣座221固接于固定板安装袋260;所述的第二织带223一端固接于固定板安装袋260,其另一端活接于固定板第三卡扣222,所述的第三卡扣座221与第三卡扣222相配合;

其中,所述的第三背带组270由第四卡扣座273、第四卡扣272、第三织带271,所述的第四卡扣座273固接于固定板安装袋260,所述的第三织带271一端固接于固定板安装袋260,其另一端活接于第四卡扣272,所述的第四卡扣座273与第四卡扣272相配合;

其中,所述的第二背带组220与第三背带组270长度相等并可调,相互交叉安装;

其中,所述的第四背带组230由第五卡扣座231、第五卡扣232、第四织带233、第六卡扣座235、第六卡扣234,所述的第五卡扣座231固设于第二织带223,所述的第六卡扣座235固设于第三织带271,所述的第四织带233两端分设有第五卡扣232与第六卡扣234,所述的第五卡扣座231与第五卡扣232相配合,所述的第六卡扣座235与第六卡扣234相配合,所述的第四背带组230可根据长度调节;

其中,所述的挂钩组件240由弹簧挂扣座241、弹簧挂扣242组成,所述的弹簧挂扣座241设于第四织带233,所述的弹簧挂扣242扣接于吊环螺母250。

果农在采摘水果时,将工位旋转装置100按照图2装配,通过锁紧螺母104调整万向球头102锁紧度,保证万向球头102可以自由转动但又不会松动。待工位旋转装置100装配完成后,通过沉头螺栓107将工位旋转装置100与固定板300固连于背带装置200设有的固定板安装袋260。随后将背带装置200穿戴于身体,将第二背带组220绕过手臂,并将第三卡扣222扣装于第三卡扣座221,同样将第三背带组270绕过手臂,并将第四卡扣272扣装于第四卡扣座273,根据果农身高及身材特征分别调节第二织带223、第三织带271的以达到一个松紧、舒适的长度,并保证第二织带223、第三织带271的长度相等。接着将第一织带212绕过身体背后,将第一卡扣211扣装于第一卡扣座213,第一卡扣座213扣装于第二卡扣座214 ,根据果农身高及身材特征分别调节第一织带212以达到一个松紧、舒适的长度。

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