同时起吊喷头车及支腿的起吊装置的制作方法

本实用新型涉及一种起吊装置，具体涉及一种同时起吊喷头车及支腿的起吊装置，属于农业机械领域。

背景技术：

卷盘喷灌机是喷灌机中的一种，如申请号为CN201610015738.4的中国专利，公开了一种喷头车自行走式卷盘喷灌机及其使用方法，通常包括底架及喷头车两大部分，PE管缠绕在固定在底架上的卷盘上，卷盘上安装水涡轮，PE管的喷水头固定在喷头车上；使用时，将卷盘车的支腿放下，支腿下端插入土地中，以将卷盘车固定在农田的一端，通过拖拉机将喷头车牵引至农田另一端，喷头车喷水时，水涡轮带动卷盘旋转，收回PE管，从而使喷头车自行向卷盘车行走；在非工作状态下，需要收起支腿，同时支腿将喷头车吊起，以方便牵引车牵引运输喷灌机。

目前喷灌机上的支腿多采用手动液压装置来控制支腿，但该种控制方式使两侧支腿不能同时上升或下降，从而造成喷头车起吊时，重心不稳，并加剧起吊臂的磨损，减少起吊臂的使用寿命；且起吊速度慢，工作效率低。且遇到土地不平整的情况时，支腿不能够很好的固定在土地上，给喷灌作业带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种同时起吊喷头车及支腿的起吊装置，本起吊装置起吊喷头车速度快、成本低、两侧的支腿可同步上升，增加了支腿使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的同时起吊喷头车及支腿的起吊装置包括两个支腿、手摇绞盘、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、拉绳、支撑梁，两个所述支腿位于所述卷盘车左右两侧、包括固定部及活动部，活动部可伸缩地固定在固定部上；所述固定部上设有档杆，所述支撑梁左右方向延伸地固定在喷头车后部；

所述固定部远离活动部的一端铰接固定在设置在卷盘车左右两侧的横梁前端下部，活动部远离固定部的一端设有尖头部；所述手摇绞盘固定在卷盘车左侧的所述固定部上，所述第一导向轮、第二导向轮及手摇绞盘位于卷盘车的左侧，所述第三导向轮位于所述卷盘车的右侧；第一导向轮固定在所述横梁前端上部；第二导向轮及第三导向轮分别固定在卷盘车两侧的固定部靠近活动部的一端；所述拉绳的始端缠绕固定在所述手摇绞盘上，终端依次经过所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮导向后，固定在位于卷盘车右侧的所述横梁前端上部。

进一步地，所述第二导向轮及第三导向轮均通过链条分别固定在所述卷盘车两侧的固定部上。

优选地，所述支腿为气缸或液压缸，所述固定部为缸体，所述活动部为活塞杆。

优选地，所述活动部为丝杠，所述固定部靠近活动部的一端设有与该丝杠配合的螺母。

优选地，所述拉绳为钢丝绳。

卷盘喷灌机，包括：卷盘车、喷头车，喷头车位于卷盘车前方，卷盘车左右两侧均设有横梁，本实用新型起吊喷头车及支腿的起吊装置安装在所述横梁前端；卷盘喷灌机工作状态下，转动手摇绞盘，释放拉绳的长度，使支腿旋转放下，支腿伸长以使尖头部插入地下，从而定位卷盘车，喷头车自远离喷灌车的位置向喷灌车位置行走并进行喷灌作业；当喷头车作业完成并接近喷灌车后，支腿缩短，反向转动手摇绞盘，收紧拉绳的长度，使支腿旋转升起，同时固定部上的档杆与固定部配合，勾住喷头车上的支撑梁的左右两端，从而将喷头车吊起，使喷头车脱离地面，方便卷盘喷灌机的转移。本起吊装置通过手摇绞盘来起吊喷头车及支腿，速度快，且两侧的支腿可同步上升，增加了支腿使用寿命；本装置结构简单、易于维护、成本低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，图中省略卷盘车的部分；

图2是图1中支腿的局部放大示意图；

图3图1的俯视图；

图中：1.喷头车、11.支撑梁，2.支腿、21.固定部、211.档杆、22.活动部、221.尖头部，3.第二导向轮，4.手摇绞盘，5.拉绳，6.第一导向轮，7.卷盘车、71.横梁，8.第三导向轮，9.链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。以下叙述中，以图1的左方向为前进方向，以图1垂直纸面向外为左侧，“左”、“右”仅表示各部件的相对位置关系，不能理解为对本实用新型本身的限定。

卷盘喷灌机，如图1至图3所示，包括：卷盘车7、喷头车1，喷头车1位于卷盘车7 前方，卷盘车7左右两侧均设有横梁71，本实用新型起吊喷头车及支腿的起吊装置安装在横梁71前端；

同时起吊喷头车及支腿的起吊装置包括两个支腿2、手摇绞盘4、第一导向轮6、第二导向轮3、第三导向轮8、拉绳5、支撑梁11，两个支腿2位于卷盘车7左右两侧、包括固定部21及活动部22，活动部22可伸缩地固定在固定部21上；支腿2可伸缩，以适应不平整的地面；

如图1及图3所示，固定部21上设有档杆211，支撑梁11左右方向延伸地固定在喷头车1后部；当喷头车1接近卷盘车7时，支撑梁11位于档杆211上方，当吊起支腿2后，固定部21上的档杆211与固定部21配合，勾住喷头车1上的支撑梁11的左右两端，从而将喷头车1吊起，使喷头车1脱离地面；

固定部21远离活动部22的一端铰接固定在横梁71前端下部，活动部22远离固定部21的一端设有尖头部221；手摇绞盘4固定在卷盘车7左侧的固定部21上，如图3所示，第一导向轮6、第二导向轮3及手摇绞盘4位于卷盘车7的左侧，第三导向轮8位于卷盘车 7的右侧；第一导向轮6固定在横梁71前端上部；第二导向轮3及第三导向轮8分别固定在卷盘车7两侧的固定部21靠近活动部22的一端；拉绳5的始端缠绕固定在手摇绞盘4 上，终端依次经过第一导向轮6、第二导向轮3、第三导向轮8导向后，固定在位于卷盘车 7右侧的横梁71前端上部。

卷盘喷灌机工作状态下，转动手摇绞盘4，释放拉绳5的长度，使支腿2旋转放下，支腿2伸长以使尖头部221插入地下，从而定位卷盘车7，防止卷盘车7移动，喷头车1自远离喷灌车的位置向喷灌车位置行走并进行喷灌作业；当喷头车1作业完成并接近喷灌车后，支腿2缩短，反向转动手摇绞盘4，收紧拉绳5的长度，使支腿2旋转升起，同时固定部 21上的档杆211与固定部21配合，勾住喷头车1上的支撑梁11的左右两端，从而将喷头车1吊起，使喷头车1脱离地面，方便卷盘喷灌机的转移。本起吊装置通过手摇绞盘4来起吊喷头车1及支腿2，速度快，且两侧的支腿2可同步上升，增加了支腿2使用寿命；本装置结构简单、易于维护、成本低。

为了使第二导向轮3及第三导向轮8与拉绳5更好地配合，进一步地，如图3所示，第二导向轮3及第三导向轮8均通过链条9分别固定在卷盘车7两侧的固定部21上；由于支腿2在抬升或下降的转动过程中，拉绳5与支腿2的角度在变化，若第二导向轮3及第三导向轮8与拉绳5的夹角过大，会导致拉绳5与导向轮配合不紧密，从而磨损拉绳5；而通过链条9固定第二导向轮3及第三导向轮8，链条9在拉绳5作用下处于拉紧状态，第二导向轮3及第三导向轮8轴线的角度可变化，可以适应拉绳5，并与拉绳5处于垂直状态，使第二导向轮3及第三导向轮8处于良好的工作状态。

为了易于控制支腿2的伸长及缩短，作为一种优选的方案，支腿2为气缸或液压缸，固定部21为缸体，活动部22为活塞杆。

为了降低本装置成本，作为另外一种优选的方案，活动部22为丝杠，固定部21靠近活动部22的一端设有与该丝杠配合的螺母，转动丝杠即可使支腿2伸长或缩短。

为了使拉绳5具有良好的耐磨性，优选地，拉绳5为钢丝绳，成本低，使用寿命长。