一种菠萝采摘收集车的制作方法

本实用新型涉及一种水果辅助采摘装置，特别涉及一种菠萝采摘收集车。

背景技术：

菠萝作为一种热带水果，具有较高的营养和经济价值，目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，机械化程度较低，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，使菠萝在采摘过程中受到破损，降低了菠萝的品相和质量，增加了果农的劳动强度。因此急需一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘收集装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种菠萝采摘收集车，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿、果皮十分坚硬，易造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种菠萝采摘收集车，包括小车、夹紧部分、剪切部分和传动部分，传动部分为小车后端设置有轴承1号，支柱垂直设置在轴承1号上，支柱上端分别活动设置轴承2号与夹紧连接杆活动连接，轴承3号与剪切连接杆活动连接；夹紧连接杆前端通过转向箱与夹紧部分连接连接，剪切连接杆前端通过转向箱与剪切部分连接。

夹紧和剪切部分结构为固定壳前端通过连接块与夹紧手柄和剪切刀片活动连接组成。

固定壳内部为管式结构，前端设置有开口，后端内部设置有弹簧，弹簧前端与滑块连接，滑块通过拉绳贯穿挡板与连接块连接。

转向箱上设置有滑轮组，滑轮组的两个滑轮，一个设置在转向箱与固定壳1号连接处，另一个设置在转向箱与夹紧连接杆连接处。

夹紧开关和剪切开关设置在夹紧和剪切连接杆后端，通过设置在滑轮组上的拉绳与滑块连接。

橡胶垫位于夹紧手柄的内侧。

本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便、效率高，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹紧部分示意图；

图3是本实用新型的剪切部分示意图；

图4是本实用新型的传动部分示意图；

图中，1.小车，2.轴承1号，3.支柱，4. 夹紧开关，5. 剪切开关，6. 手推柄，7.轴承2号，8. 轴承3号，9. 夹紧连接杆，10. 剪切连接杆，11. 拉绳1号，12. 拉绳2号，13. 滑轮组1号，14. 滑轮组2号，15.转向箱，16.弹簧1号，17.弹簧2号，18. 固定壳1号，19. 固定壳2号，20.滑块1号，21. 滑块2号，22.挡板1号，23.挡板2号，24销钉1号，25. 销钉2号，26. 连接块1号，27. 连接块2号28. 夹紧手柄，29.橡胶垫，30.剪切刀片。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，使用时，用手握住手推柄（6），推动小车（1）前进，将小车（1）停在菠萝树旁边，一只手抓住夹紧开关（4），另一手抓住剪切开关（5），横向旋转支柱（3），夹紧连接杆（9）和剪切连接杆（10）在轴承1号（2）的作用下旋转到菠萝树上方，纵向旋转手推柄（6），夹紧连接杆（9）和剪切连接杆（10）分别在轴承2号（7）和轴承3号（8）的作用下旋转，使夹紧手柄（28）在菠萝中间位置，剪切刀片（30）在菠萝柄位置，一只手拉紧夹紧开关（4），拉绳1号（11）通过滑轮组1号（20）拉动连接块1号（26），连接块1号（26）拉动夹紧手柄（28）收缩，使菠萝被固定；另一只手拉紧剪切开关（5），拉绳2号（12）通过滑轮组2号（21）拉动连接块2号（27），连接块2号（27）拉动剪切刀片（30）收缩，使菠萝柄被剪断，然后横向旋转支柱（3），夹紧连接杆（9）和剪切连接杆（10）在轴承1号（2）的作用下旋转到小车上方，此时松开夹紧开关（4），菠萝掉入小车（1）内，以此实现了对整个菠萝果实的采摘收集。第一次采摘作业完后，需将小车（1）移至下一棵菠萝植株处，以此对菠萝果实循环采摘收集。

实施例2

当拉绳1号（11）向后拉时，连接块1号（26）受力，后端缩进固定壳1号（18）的开口中，使整个结构发生变形，前端的夹紧手柄（9）由于杠杆力的作用下完成夹紧的功能，当拉绳1号（11）放松时，在弹簧的作用下连接块1号（26）向前弹出，恢复原来结构，使夹紧手柄（9）张开。

实施例3

当拉绳2号（12）向后拉时，连接块2号（27）受力，后端缩进固定壳2号（19）的开口中，使整个结构发生变形，前端的剪切刀片（10）由于杠杆力的作用下完成剪切的功能，当拉绳2号（12）放松时，在弹簧的作用下连接块2号（27）向前弹出，恢复原来结构，使剪切刀片（10）张开。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。