选择性采茶的改进的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及植物收割装置，且更特别地涉及用于收割茶作物的选定植物物质的装置。
【背景技术】
[0002]本文中将特定参考茶的收割来描述本发明，然而，显然地，本发明还可用于收割其它植物作物，且本发明的范畴因此不应仅限于收割茶。
[0003]已设计出机器用来通过在设定高度机械地割下所有茶茎干来机械地收割叶子而不管生长阶段如何。这一做法降低总的茶丛生产率，但是所述做法是较低劳动密集型的。希望提供用于仅选择性地收割具有确保最高茶质量及最大茶丛生产率的最佳大小及生长阶段的那些新芽的机器，同时要求比人工摘取少的劳动力。
[0004]Willames Tea Pty Ltd先前已开发出用于仅选择性地收割大部分由两叶一芽组成的新生幼小茶新芽的方法以及装置。这一发明描述在公布为WO 2007/059570 Al的国际专利申请号PCT/AU2006/001764中。
[0005]希望提供用于收割植物材料、特别是仅收割茶植物的包括两叶一芽的成熟茶新芽而不损害断点水平以上的未成熟茶新芽的改进型收割机。断点水平是收割成熟茶新芽所处的高度。这一改进允许未成熟茶新芽在自收割起通常六到八天后成熟，以使得未成熟茶新芽在其长成阶段准备好进行随后收割。
[0006]还希望避免损害或采摘保持树叶的上层或位于断点水平之上或以下的深绿色树叶。保持树叶通过提供养分来帮助幼小茶新芽生长。
[0007]还希望避免在采摘选定茶新芽时可能抬起任何侧茎或叉枝的残酷采摘动作。由收割装置通过接合叉枝而造成的损害可对茶植物的保持树叶以及茎干材料造成损害。
[0008]还希望，在采摘选定茶新芽的多汁幼小叶片时避免对未成熟茶新芽以及保持树叶的任何表面损害。此外，在避免损害时，还希望收割装置夹紧包括两叶一芽的茶新芽以及茶丛的最大面积上的支撑茎干以及叶脉。
【发明内容】
[0009]本发明的一个方面提供用于选择性地收割植物材料、特别是具有茎干的植物的叶和芽的装置，所述装置包含:第一植物接合构件；第二植物接合构件，可相对于所述第一植物接合构件移动以使植物物质在第一水平陷入所述第一植物接合构件与所述第二植物接合构件之间；以及茎干接合构件，经布置以在低于所述第一水平的预定第二水平接触植物的茎干，其中当伸出所述预定第二水平以上的陷入的植物材料的茎干被所述茎干接合构件断开时，收割陷入的植物材料。
[0010]在优选实施方案中，所述第一植物接合构件具有前导边缘，且所述第二植物接合构件相对于所述前导边缘安置，以使得植物物质在所述第一植物接合构件与所述第二植物接合构件之间的陷入发生在离开所述前导边缘一定距离处，由此仅具有足够高度的选定植物物质可被收割。
[0011]优选地，所述茎干接合构件具有安置在所述植物接合构件的所述前导边缘前方的前端，适合于断开或切下所陷入的植物材料的茎干。
[0012]所述布置是优选的，以使得仅被所述茎干接合构件的所述前端接合的具有足够高度而陷入所述第一植物接合构件与所述第二植物接合构件之间的植物材料被所述茎干接合构件的所述前端断开，且所述植物物质的高度不足以陷入所述第一植物接合构件与所述第二植物接合构件之间的植物材料被所述茎干接合构件的所述前端推开且弯曲在所述装置下。
[0013]在一个实施方案中，所述茎干接合构件包含在第二或断点水平处保持拉伸的电缆、线或绳。在替代实施方案中，所述茎干接合构件优选包含轧碎机棒，所述轧碎机棒在其前端处包含实质上锋利的边缘。
[0014]优选地，所述第一植物接合构件为带式输送机，且所述第二植物接合构件包含至少一个转子部件，所述带式输送机的旋转方向与所述至少一个转子部件的旋转方向相反，植物物质藉此被拉到所述传送带与所述转子部件之间且陷入所述传送带与所述转子部件之间。
[0015]在特别优选实施方案中，所述第二植物接合构件包含转子总成的多个转子部件。
[0016]优选地，所述带式输送机的旋转速度与所述转子总成的旋转速度实质上相等。所述带式输送机及所述转子总成优选地通过例如皮带轮传动或齿轮箱传动的同步传动来驱动。
[0017]所述带式输送机优选地包含前滚筒、后滚筒以及围绕所述前滚筒及所述后滚筒延伸的传送带。优选地，至少一个跟踪条被设置在所述传送带上以用于与所述带式输送机的所述前滚筒以及所述后滚筒上的导引构件啮合。
[0018]优选地，所述传送带具有弹性表面。所述或每一转子部件优选地具有弹性材料的植物接合部分。所述传送带的所述弹性表面可由硅橡胶或其类似物制成。所述或每一转子部件的所述植物接合部分可为安装在转子臂上的采摘橡胶。所述传送带的弹性表面以及所述转子部件的弹性植物接合部分帮助将对采摘的茶新芽、叶和芽的损害减至最小。
[0019]所述装置优选包含安装在所述带式输送机的侧面处的叶防护件，经布置以与所述传送带的上表面及/或下表面重叠。这一部件有助于避免叶材料陷入滚筒内以及传送带内。
[0020]所述装置可包含从所述第一植物接合构件或传送带的所述前导边缘延伸到所述茎干接合构件或轧碎机棒的后端的罩盖。这一部件有助于防止任何外来材料陷入在所述茎干接合构件的后部与所述传送带之间。
[0021]优选地，收割下的植物物质被输送到收集室。
【附图说明】
[0022]图1示出根据本发明的实施方案的收割机的详细侧视图。
[0023]图2示出根据本发明的实施方案的收割机的更详细侧视图。
[0024]图3示出根据本发明的较佳实施方案的采摘转子的(A)侧视图以及(B)平面图。
[0025]图4示出根据本发明的较佳实施方案的采摘转子棒的截面。
[0026]图5示出根据本发明的另一实施方案的茶收割机的侧视图。
[0027]图6示出根据本发明的另一实施方案的茶收割机的详细侧视图。
[0028]图7示出根据本发明的又一实施方案的中间皮带轮总成的㈧侧视图以及⑶正视图。
[0029]图8示出根据本发明的较佳实施方案的轧碎机棒总成的平面图。
[0030]图9示出根据本发明的另一实施方案轧碎机棒总成的详细平面图。
[0031]图10示出根据本发明的另一实施方案的轧碎机棒总成的更详细平面图。
[0032]图11示出根据本发明的较佳实施方案的轧碎机棒总成的更详细平面图。
[0033]图12示出根据本发明的较佳实施方案的传送带以及传送机支撑滚筒的截面图。
[0034]图13示出冠盖(canopy)表面水平以及变化成熟度的植物。
[0035]图14到17示出根据本发明的实施方案的前进通过变化成熟度的植物的冠盖、选择性地收割植物的植物物质的收割机的侧视图。
[0036]图18示出根据本发明的替代实施方案的收割机的侧视图，其中轧碎机电缆总成替换轧碎机棒。
[0037]图19示出图18的收割机及轧碎机电缆总成的前端的放大图。
[0038]图20示出图18的具轧碎机电缆的收割机对茶植物的收割的示意图。
[0039]图21示出用于轧碎机电缆的调节机构的平面图。
[0040]图22、23以及24示出用于轧碎机电缆的安装托架的侧视图、正视图以及平面图。
[0041]请注意，所述图式仅用于描述本发明的说明目的。图式并非按比例绘制。
【具体实施方式】
[0042]如上文所提及，希望提供可选择性地收割最大面积的茶新芽而不损害未成熟茶新芽以及保持树叶的茶收割机。
[0043]装置
参考图1到图4以及图8，茶收割机I包含传送带总成2、为转子总成4的第二植物接合构件以及为轧碎机棒总成3的茎干接合构件。传送带总成2包含构成第一植物接合构件的由弹性材料制成的传送带5、位于传送带总成2的前导边缘处的前部皮带支撑滚筒6、后部皮带支撑滚筒7、输送机十字管支撑件8、支撑部件9以及固定螺栓10。传送带5安装在前部皮带支撑滚筒6以及后部皮带支撑滚筒7上，所述前部和后部皮带支撑滚筒由连结到输送机十字管支撑件8的支撑部件9支撑。支撑部件9借助于固定螺栓10连结到输送机十字管支撑件8。轧碎机棒总成3包含:轧碎