果实采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及果实收集装置，具体地，涉及一种采摘方便快捷的果实采摘机。
【背景技术】
[0002]果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对收获人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种果实采摘机，该果实采摘机操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种果实采摘机，该果实采摘机包括振动电机、连接杆以及震动头，其中，连接杆的一端与振动电机的偏心轮相连接，另一端连接有震动头；振动电机能够通过连接杆驱动震动头震动。
[0005]优选地，连接杆包括空心结构的第一支杆和第二支杆；第一支杆的一端与振动电机相连接，另一端套设于第二支杆的一端上并通过限位件固定第一支杆与第二支杆的相对位置，第二支杆的另一端与震动头相连接。
[0006]优选地，连接杆包括第一支杆和空心结构的第二支杆；第二支杆的一端与震动头相连接，另一端套设于第一支杆的一端上并通过限位件固定第一支杆与第二支杆的相对位置，第一支杆的另一端与振动电机相连接。
[0007]优选地，限位件为抱箍，抱箍的箍板包裹在第一支杆和第二支杆的连接处，且抱箍的两侧翼板通过螺栓紧固。
[0008]优选地，抱箍的内壁上设有内衬垫。
[0009]优选地，振动电机的排气口上设有空气滤清器。
[0010]优选地，果实采摘机还包括润滑油箱，润滑油箱位于连接杆与振动电机的连接处以向连接杆中添加润滑油。
[0011]优选地，果实采摘机还包括辅助手把，辅助手把的一端固接在振动电机上，另一端设有扳机，扳机与振动电机的开关相连接以控制振动电机的开启或关闭。
[0012]优选地，震动头包括相互铰接的第一夹板和第二夹板，第一夹板与连接杆的另一端相连接，并且第一夹板与第二夹板之间设置有固定件以调节第一夹板与第二夹板之间形成的夹角的角度。
[0013]优选地，震动头包括第一横板、伸缩杆和第二横板，第一横板与连接杆的另一端向连接；伸缩杆的一端与第一横板相连接，且另一端与第二横板相连接以使得第一横板、伸缩杆和第二横板组装成U形框架。
[0014]根据上述技术方案，本发明将连接杆的一端与振动电机的偏心轮相连接，另一端与震动头相连接。这样，将震动头夹持住树枝，开启振动电机驱动震动头震动，同时能够带动树枝一起震动直至将树枝上成熟的果实震落，此时再进行简单的拾取和收集便可以快速地收获果实。
[0015]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0016]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0017]图1是根据本发明的优选实施方式中的果实采摘机的结构示意图；
[0018]图2是图1中的震动头的一种实施方式的结构示意图；
[0019]图3是图1中的震动头的另一种实施方式的结构示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1-第一支杆2-第二支杆
[0022]3-抱箍4-振动电机
[0023]6-润滑油箱7-辅助手把
[0024]8-扳机9-震动头
[0025]91-第一夹板92-第二夹板
[0026]93-第一横板94-伸缩杆
[0027]95-第二横板10-空气滤清器
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0029]参见图1，本发明提供一种果实采摘机，该果实采摘机包括振动电机4、连接杆以及震动头9，其中，连接杆的一端与振动电机4的偏心轮相连接，另一端连接有震动头9 ;振动电机4能够通过连接杆驱动震动头9震动。
[0030]通过上述技术方案，将连接杆的一端与振动电机4的偏心轮相连接，另一端与震动头9相连接。这样，将震动头9夹持住树枝，开启振动电机4驱动震动头9震动，同时能够带动树枝一起震动直至将树枝上成熟的果实震落，此时再进行简单的拾取和收集便可以快速地收获果实。
[0031]由于树枝所处的位置高低不同，即使对同一颗果树的不同位置的果实进行采摘操作时也需要更换连接杆的长度，为了避免频繁更换长短不同的连接杆耽误时间，降低采摘效率，优选连接杆包括空心结构的第一支杆I和第二支杆2 ;第一支杆I的一端与振动电机4相连接，另一端套设于第二支杆2的一端上并通过限位件固定第一支杆I与第二支杆2的相对位置，第二支杆2的另一端与震动头9相连接。同样地，连接杆还可以包括第一支杆I和空心结构的第二支杆2 ;第二支杆2的一端与震动头9相连接，另一端套设于第一支杆I的一端上并通过限位件固定第一支杆I与第二支杆2的相对位置，第一支杆I的另一端与振动电机4相连接。这样通过调节第一支杆I和第二支杆2之间的相对位置就可以改变连接杆的长度，以方便快捷地对不同位置的树干上的果实进行采摘。
[0032]在上述连接杆的长度调节过程中，为了使得限位件在调节过程中更加方便快捷，且紧固效果好，同时从节约成本和方便维修更换的角度考虑，优选限位件为抱箍3，抱箍3的箍板包裹在第一支杆I和第二支杆2的连接处，且抱箍3的两侧翼板通过螺栓紧固。
[0033]当将抱箍3的箍板包裹在第一支杆I和第二支杆2的连接处并使用螺栓紧固时，容易挤压二者连接处使其变形，多次调节后可