杆、横向顶挤油缸操纵杆。主机作业时，配备I名操作人员在操作站台上进行操作控制。
[0031]研究设计的动力传输系统，是一种将牵引拖拉机提供的主动力通过动力连接传送部件的连接传递，输送到各作业功能部件驱动运行的操纵运行系统，包括主动力系统、捡拾粉碎揉搓输送动力传输系统、液压系统。
[0032]所述的主动力系统，由主动力传动轴、主变速箱组成。主动力传动轴采用万向节传动轴结构形式,一端与牵引拖拉机的动力输出轴相连接，另一端与主变速箱的动力输入轴相连接,将牵弓I拖拉机提供的主动力弓I入主变速箱内。主变速箱由壳体、动力输入轴、中间传动轴、动力输出一轴、动力输出二轴、变速齿轮组成；安装固定在牵引机架的动力安装平台上。
[0033]所述的捡拾粉碎揉搓输送动力传输系统，由万向节传送轴、动力分配箱、动力传递箱、动力连接传输部件组成。捡拾粉碎揉搓输送的主动力来源于主变速箱的动力输出一轴，动力分配箱安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板外部的中间位置上，通过动力输入轴、万向节传送轴与主变速箱的动力输出一轴相连接，接受传输主动力。设置在动力分配箱左侧的动力输出轴，通过连接轴套、动力传送轴的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁外的捡拾粉碎主动皮带轮上，再通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾粉碎主轴上的捡拾粉碎从动皮带轮上，接受传输动力，驱动捡拾粉碎滚筒旋转运行；安装固定在捡拾粉碎主轴另一端的输送主动皮带轮同时接受获得动力，通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在滚筒主轴上的输送从动皮带轮上，接受传输动力，驱动搅龙滚筒旋转运行；安装固定在滚筒主轴另一端的抛送风机叶轮同时接受获得动力，驱动抛送风机旋转运行。设置在动力分配箱后侧的动力输出轴，通过链轮、动力传送链条的连接传递，动力被传输到安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体上面板外部右侧的动力传递箱内，在动力传递箱内经过动力输入轴、变速齿轮、动力输出轴的啮合传递，动力被传输到安装固定在动力传递箱动力输出轴上的揉搓抛送主动皮带轮上，通过传动皮带的连接传递，动力被传输到安装固定在揉搓器主轴上的揉搓抛送从动皮带轮上，接受传输动力，驱动共同安装固定在揉搓器主轴上的揉搓滚筒、二次抛送风叶轮旋转运行。
[0034]所述的液压系统，由液压油箱、液压齿轮泵、换向阀、溢流阀、液压油管、监测仪表、功能作业油缸、油缸操纵杆等专用液压元器件组成；液压油箱安装固定在主机机架的顶架上，液压齿轮泵安装固定在主变速箱上，功能作业油缸分别安装固定在各作业功能机构中，油缸操纵杆安装固定在操纵控制箱内，通过液压油管相连接。液压系统的主动力来源于主变速箱的动力输出二轴，通过采用将液压齿轮泵直接安装固定在主变速箱动力输出二轴上的技术措施，将主动力直接引进液压齿轮泵内，驱动液压齿轮泵工作，带动液压系统运行；通过分别操纵控制油缸操纵杆，驱动各功能作业油缸运行。
[0035]本发明专利具有的优点及达到的效果。
[0036](I)、本发明专利研究设计出一种使用全约束焊接方法焊装固定成框架结构形式的整机机架，通过采取严格管控各梁、柱、架单件的材料材质、形状精度、形位精度等技术手段，使整机机架获得最佳稳定刚性和精确形基准；较好地解决了为安装连接作业功能部件提供出高承载耐冲击、准确形位精度、合理运行空间等技术难题，有效地消减了整机满负荷作业时零部件极易产生的振动、碰撞、摩擦、卡滞等运行质量问题。
[0037](2)、本发明专利研究设计出一种能对用做粗饲料原料的玉米秸杆在田间进行有效收集、捡拾、粉碎、输送作业的秸杆捡拾揉搓输送装置，通过采取对作业部件进行科学研究设计、合理衔接布置，对动力传递输送方式进行有效协调匹配等创新技术措施，使秸杆捡拾揉搓装置获得多种联合作业能力和较高生产效率；较好地解决了整体前置悬挂液压升降、集合收集捡拾粉碎揉搓输送等多种联合作业功能、整体固定支撑行走仿形等技术难题，极大地扩大了整机对在田间站立、散铺、条铺等不同形态玉米秸杆的收集范围，有效地提高了整机的捡拾、抓取、粉碎、输送能力。
[0038](3)、本发明专利研究设计出一种能对玉米秸杆进行深度揉搓撕裂等粉碎加工处理的秸杆揉搓器专用技术器件，通过采取增配独立揉搓粉碎工艺作业单元、按相同螺旋升角交替安装布置活动揉搓板和固定揉搓板等技术措施，使秸杆揉搓器专用技术器件具有能使活动揉搓板与固定揉搓板产生相对运动，使粉碎秸杆既能得到揉搓、撕裂等深度粉碎处理，又能沿螺旋升角方向被推送到二次抛送风机中等作业处理，可以将玉米秸杆全部揉搓撕裂粉碎制成条絮形态的秸杆饲料原料，较好地解决了用玉米秸杆做粗饲料原料存在的节头粗硬、表皮密实等组织结构不易彻底破坏、喂养牛羊适口性差、采食率低等技术难题，不仅能极大提高粉碎玉米秸杆压实成捆的密实度和成捆率，而且能极大提高用玉米秸杆做饲料原料喂养牛羊的适口性、采食率和体内消化吸收率。
[0039](4)、本发明专利研究设计出一种能对粉碎玉米秸杆进行高效压实成捆装袋作业的秸杆压实成捆装袋装置，通过采取选择使用液压驱动做主动力、科学设计布置衔接功能作业机构、精确匹配协调运行关系等技术措施，使秸杆压实成捆装袋装置获得三向液压强力压实成捆、捆包间歇顶挤移出、出口人工布袋后捆包自动套袋等联合作业功能和较高生产效率；较好地解决了液压机构强力快速完成压缩成形、压实成捆、顶挤移出三向连续作业、实现了秸杆压实捆包快速简便装袋包装作业等技术难题，不仅极大提高了秸杆压实捆包的外形形状、压实密度、捆包成捆率，而且有效地提高了整机的生产效率和作业质量。
[0040](5)、本发明专利研究设计出一种能对秸杆压实捆包进行快速简便装袋包装的捆包顶挤装袋机构，通过采取按秸杆压实捆包外形尺寸设计压实捆包顶挤移出腔体、选择液压间歇顶挤移出运行模式、采取在压实捆包出口人工套装布袋、依靠压实捆包顶挤移出自动装袋等技术措施，使捆包顶挤装袋机构能具有按作业节拍实现间歇顶挤移出运行、人工在出料口从容套装布袋、压实捆包移出自动装袋等作业功能和较高生产效率；较好地解决了秸杆压实捆包一次性同机装袋包装的技术难题，使秸杆压实捆包获得了良好的密封环境，促使含有一定水份和丰富有机物质的粉碎玉米秸杆在自然条件下也能发生微生物发酵反应，在有益微生物作用下秸杆饲料能获得深度熟化，增加营养成份，可以提高牛羊喂养的适口性、采食率、消化吸收率。
【附图说明】
[0041]附图1:牵引式秸杆饲料捡拾揉搓成捆装袋机结构布置示意图。
[0042]附图2:整机机架结构布置示意图。
[0043]附图3:捡拾粉碎器结构布置示意图。
[0044]附图4:搅龙输送器结构布置示意图。
[0045]附图5:秸杆揉搓器结构布置示意图。
[0046]附图6:三向液压挤压成捆移出作业衔接布置不意图。
[0047]附图7:捡拾揉搓输送动力传递衔接布置示意图。
[0048]附图标记名称:I 一粉碎秸杆填料仓；II一整机机架；111 一秸杆压实成捆装袋装置；IV—捡拾揉搓输送装置；V—动力传输系统。I一主变速箱；2—液压齿轮泵；3—捡拾粉碎主动皮带轮；4一行走仿形机构；5—秸杆揉搓器；6—粉碎秸杆抛送器；7—二次抛送器；8—悬挂升降机构；9一粉碎秸杆挤压成形机构；10—捆包顶挤移出装袋机构；11 一压缩秸杆压实成捆机构；12—牵引挂环；13—动力安装平台；14一牵引梁；15—牵引支梁；16—油缸连接座；17—顶架；18—悬挂机构支座；19一机架立柱；20 —中架；21—底盘；22—行走轮；23—输送主动皮带轮；24—刀座；25—活动刀片；26—捡拾粉碎主轴；27—捡拾粉碎筒管；28—捡拾粉碎从动皮带轮；29—输送从动皮带轮；30—滚筒主轴；31—滚筒筒管；32—螺旋叶片；33—抛送风机内侧壳体；34—抛送风机叶轮；35—抛送风机外侧壳体；36—揉搓抛送从动皮带轮；37—二次抛送风机外侧壳体；38—二次抛送风机叶轮；39—二次抛送风机内侧壳体；40—揉搓筒管；41 一揉搓器主轴；42—安装连接座；43—活动揉搓板；44一固定揉搓板；45—揉搓器壳体；46—进料筒；47—纵向挤压油缸；48—挤压机构腔体；49一挡料板；50—填料仓下口 ；51—顶挤移出腔体；52—秸杆挤压头；53—压实机构腔体；54—形体压实头；55—竖向压实油缸；56—动力传递箱；57—揉搓抛送主动皮带轮；58—动力传送链条；59—动力输入轴；60—动力分配箱；61—连接轴套；62—捡拾揉搓输送装置壳体上面板；63—动力传送轴；64—捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁。
【具体实施方式】
[0049]如附图1所示，本发明专利牵引式秸杆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，包括整机机架(II )、捡拾揉搓输送装置(IV )、粉碎秸杆填料仓(I )、秸杆压实成捆装袋装置(III)、动力传输系统(V)等作业功能部件。
[0050]如附图1、附图2所示，所述的整机机架(II )，包括主机机架、牵引机架、行走轮
(22);整机机架(II)通过在不同位置上安装连接作业功能部件，形成牵引式秸杆饲料捡拾揉搓成捆装袋机的整机形象。
[0051]主机机架，由顶梁、横梁连接组成顶架(17)，由中梁、横梁连接组成中架(20)，由底梁、横梁连接组成底盘(21)，再通过两侧的机架立柱(19)连接形成一种框架结构形式；上述各种梁、柱单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成框架结构刚性整体。
[0052]牵引机架，由牵引挂环(12)、动力安装平台(13)、牵引梁(14)、牵引支梁(15)组成，通过中间的连接横梁连接形成一种支架结构形式；上述各种单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成支架结构刚性整体，再用焊接方法焊装固定在主机机架的前方。
[0053]行走轮(22)，选择使用拖拉机行业标准通用行走轮，采用轮轴安装连接形式整体安装在主机机架底盘(21)两侧。
[0054]如附图1所示，所述的捡拾揉搓输送装置(IV )，包括壳体、捡拾粉碎器、搅龙输送器、粉碎秸杆抛送器出)、秸杆揉搓器(5)、二次抛送器(7)、悬挂升降机构(8)、行走仿形机构(4);捡拾揉搓输送装置(IV)，通过悬挂升降机构(8)铰接安装在主机机架的前方。
[0055]壳体，整体设计成“匚”形结构形式，在左侧侧壁￠4)上留有搅龙输送器输送粉碎秸杆工艺孔；壳体选择使用碳结钢钢板和型材做原料，采用焊接方法焊装固定成刚性整体。在壳体内部，安装布置有捡拾粉碎滚筒、搅龙滚筒；在壳体左侧壁￠4)外部，安装布置有捡拾粉碎主动皮带轮(3)、捡拾粉碎从动皮带轮(28)、粉碎秸杆抛送器￠);在壳体右侧壁外部，安装布置有输送主动皮带轮(23)、输送从动皮带轮(29);在壳体上面板￠2)外部，安装布置有动力分配箱￠0)、动力传递箱(56)、秸杆揉搓器(5)、二次抛送器(7);在壳体后侧板两端下部，安装布置有悬挂接头、行走仿形机构(4)。
[0056]如附图3所示，捡拾粉碎器，由捡拾粉碎主动皮带轮(3)、捡拾粉碎滚筒、捡拾粉碎从动皮带轮(28)组成。捡拾粉碎主动皮带轮(3)，安装固定在捡拾揉搓输送装置壳体左侧壁(64)外部，通过动力传送轴(63)、动力分配箱(60)、万向节传送轴接受从主变速箱(I)动力输出一轴输出的捡拾粉碎输送动力，通过传