一种谷子联合收获机及其脱粒清选装置和脱粒清选系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种以收获谷子等小籽粒作物的联合 收获机及其脱粒清选装置和脱粒清选系统。
【背景技术】
[0002] 近几年，随着国产优质杂交谷子的推广和市场对杂粮消费需求的大幅增加，谷子 生产得以重视和扩大，农民的生产收益和种植积极性大大提高。但是，由于谷子属小作物， 相对于小麦、水稻、玉米，籽粒质量小，千粒重只有2. 4~3. 5g，且谷穗中间有条主茎，其上面 产生一级分支，在一级分支上又产生二级分支、三级分支，每一级分支是一个小码，上面有 很多籽粒，有的多达二三百粒，若采用传统稻麦或油菜联合收割机的脱粒装置脱粒时，会造 成谷穗和秸杆不易分离，谷码不易脱净，谷粒损失率高等重大缺陷。再加上谷子成熟时还有 秸杆带绿成熟、水分大的特点，进一步增加了谷子的清选难度，所以谷子机械化收获的难度 非常大，一直成为谷子收获的最大瓶颈。为此，曾也有企业多年来坚持探索谷子的联合收 获，但效果均不理想，这也就是为什么目前市场上尚未开发出真正意义上获得农民满意的 谷子联合收获机的主要原因。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于：即便在大量秸杆带绿成熟的谷子被送入本发明装置处理的情 况下，也能有良好的清选率和脱净率、很少的损失率及含杂率。
[0004] 本发明的技术方案是提供一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，包括脱粒分离部 和谷物清选部；所述谷物清选部位于所述脱粒分离部的下方，所述脱粒分离部包括脱粒箱 体、前脱粒滚筒、后脱粒滚筒、前分离筛、后分离筛、过渡分离筛、前脱粒顶盖、后脱粒顶盖、 以及为所述前脱粒滚筒和所述后脱粒滚筒提供动力的传动机构；所述前脱粒滚筒和所述后 脱粒滚筒横卧在所述脱粒箱体内，且两者之间隔断，所述前脱粒滚筒与所述后脱粒滚筒之 间设有交接口E;所述前分离筛位于所述前脱粒滚筒的正下方且外包于所述前脱粒滚筒； 所述后分离筛位于所述后脱粒滚筒的正下方且半包于所述后脱粒滚筒靠近所述前脱粒滚 筒的前段；所述过渡分离筛的前侧与所述前分离筛的后侧对接，所述过渡分离筛的后侧与 所述后分离筛的喂入口F对接；所述前脱粒顶盖安装在所述前脱粒滚筒上，所述后脱粒顶 盖安装在所述后脱粒滚筒上；所述谷物清选部包括清选框架、前风机、往复振动筛、以及使 所述往复振动筛振动的振动机构；所述前风机设置在所述清选框架内的前上方；所述往复 振动筛为双层振动筛，安装于所述清选框架内的后上方。
[0005] 该脱粒清选装置采用前后平行设置有两套结构不同、长度不同、参数不同的脱粒 系统，前脱粒系统采用半切流半轴流脱粒原理，以揉搓为主将谷码揉碎；后脱粒系统采用全 轴流脱粒原理，在进一步揉搓谷码的同时，击打残余的尚未脱净的谷码以彻底使籽粒从谷 码中分离出来；所述谷子联合收获机的清选系统为双层振动筛与风机的组合，有良好的清 选率和脱净率、很少的损失率及含杂率。
[0006] 作为优选，所述前脱粒滚筒包括左右朝向的前滚筒轴、键连接于前滚筒轴两侧的 幅盘、周向均布连接于幅盘上的多根前脱粒齿杆和固定于前脱粒齿杆上的前纹杆；所述前 脱粒齿杆包括前齿杆、前齿杆两侧向下突出的前齿杆连扳、向上突出的前支撑座、右侧向上 突出的多个脱粒齿；前纹杆固定在前脱粒齿杆的支撑座上。
[0007] 作为优选，所述前分离筛为凹面朝上的由前筛条与前钢丝围成的筛格结构，所 述筛格结构的网格不大于40mm 10mm，且内弧面与前脱粒滚筒内的最近距离hi不大于 13mm〇
[0008] 作为优选，所述前滚筒顶盖包括以前脱粒滚筒轴心为中心旋转的覆盖整个滚筒的 向上隆起的前隆罩顶板、设置在隆罩顶板右内侧向下延伸的两条并列排列的与滚筒轴线成 夹角的导草板条。
[0009] 作为优选，所述后脱粒滚筒包括左右朝向的后滚筒轴、键连接于后滚筒轴两侧的 幅盘、周向均布连接于幅盘上的多根后脱粒齿杆以及固定于后脱粒齿杆上的后纹杆；所述 后脱粒齿杆包括后齿杆、后齿杆连扳、后支撑座、后脱粒齿以及高度高于后脱粒齿的排草 齿；后纹杆固定在后脱粒齿杆的支撑座上，安装后纹杆最高点与右侧脱粒齿的齿尖同高。
[0010] 作为优选，所述后分离筛为凹面朝上的由后筛条与后钢丝围成的筛格结构，所述 后筛条与后钢丝围成的网格从谷物自捡拾或收割方向至脱粒方向的三分之二至四分之三 段为揉搓段，网格大小不大于50mm10mm;余下的三分之一至四分之一段为击打段分离 段，网格大小大于50mm汽12mm且小于50mm赛15mm，内弧面与后脱粒滚筒最近周间距h2不 大于16mm〇
[0011] 作为优选，所述后滚筒顶盖包括以后脱粒滚筒的轴心为中心旋转的覆盖整个滚筒 的向上隆起的后隆罩顶板，与设置在隆罩顶板内侧向下延伸的多条等距并列排列的与滚筒 轴线成夹角的后导草板条。
[0012] 作为优选，前脱粒滚筒的前纹杆与后脱粒滚筒的后纹杆具有旋转方向相反的纹 路。
[0013] 作为优选，所述交接口E的宽度e设置为不小于前滚筒长度k的二分之一；所述喂 入口F的宽度f与交接口E的宽度e相等。
[0014] 作为优选，所述往复振动筛包括筛框、网框焊合件、上编织筛、下编织筛、逐稿板； 所述网框焊合件与所述上编织筛组合后安装在所述筛框的上部；下编织筛设置在所述筛框 的下部；所述逐稿板设置在所述筛框内部后端，其最上端高出筛框尾部的后侧板。
[0015] 作为优选，所述逐稿板前上方还设置有向后倾斜40度-50度的挡板。
[0016] 作为优选，所述上编织筛的网孔中心规格为12mmX12mm至14mm。
[0017] 作为优选，所述下编织筛的网孔中心规格不大于6. 3mm, 6. 3mm。
[0018] 作为优选，所述筛框的两外侧后端还设有可安装软皮的向前倾斜30度-50度的侧 翼板。
[0019] 本发明的另一技术解决方案是提供一种谷子脱粒清选系统，包括上述脱粒清选装 置和控制所述脱粒清选装置运行的控制器。
[0020] 本发明的另一技术解决方案是提供一种谷子联合收获机，包括上述脱粒清选装 置。
[0021] 本发明具有以下有益效果： 本发明经过两次揉搓与击打，增加了脱粒时间与路径，因此，即便在大量的秸杆带绿成 熟的谷子被送入脱粒处理的情况下，也能具有良好的脱净率与很少的夹带损失率；所述谷 子联合收获机的清选部由于经过上下两层筛选及带挡板的逐稿器的配合，完全脱净的谷码 与草肩被吹出机外，而未脱净的碎谷码则通过二次复脱装置进行再脱粒，因此，即便在大量 的秸杆带绿成熟的谷子被送入清选处理的情况下，也能具有很少的清选损失率和籽粒含杂 率。
【附图说明】
[0022] 图1为本发明谷子联合收获机的左视图。
[0023] 图2为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的剖视图。
[0024] 图3为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的脱粒的上视图。
[0025] 图4a为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的前滚筒的右视图。
[0026] 图4b为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的前滚筒的上视图。
[0027] 图5为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的前分离筛的上视图。
[0028] 图6为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的前脱粒顶盖的下视图 图7a为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的后滚筒的右视图。
[0029] 图7b为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的后滚筒的上视图。
[0030] 图8为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的后分离筛的轴测图。
[0031] 图9为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的后分离筛的上视图。
[0032] 图10为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的后分离筛的左视图。
[0033] 图11为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的分离部的上视图。
[0034] 图12为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的后脱粒顶盖的下视图。
[0035] 图13为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的风机轴测图。
[0036] 图14为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的风机带轮结构图。
[0037] 图15为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的振动筛上轴测图。
[0038] 图16为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的振动筛下轴测图。
[0039] 图17为发明谷子联合收获机的脱粒清选装置的振动筛剖