一种公路绿化树自动喷石灰浆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及护树设备领域，是一种公路绿化树自动喷石灰浆装置。
【背景技术】
[0002]碱性的石灰能够杀灭一些寄生虫和真菌，冬季，树根至树干一米之间的地方涂上石灰浆能够防止寄生虫进入树干冬眠，且吸取树干的养分，另外，还能够防止树皮发生冻害，在白天太阳光照下，树干的温度上升较快，由于石灰浆呈白色，能够使40%?70%的阳光反射掉，减弱了白天与晚上的温差，树皮就不容易冻裂了。在现有技术中，通常采用由人工调制石灰浆，且用刷子将石灰浆涂在树根至树干一米之间，费工费时。迄今为止，未见有关公路绿化树自动喷石灰浆装置的文献报道和实际应用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构合理，自动化程序高，作业效率高，效果佳，不污染环境的公路绿化树自动喷石灰浆装置。
[0004]实现本发明目的采用的技术方案是，一种公路绿化树自动喷石灰浆装置，其特征是，它包括:牵引车，在牵引车上固定有气源栗，在牵引车上固定有储浆罐，在储浆罐上固定有气动马达搅拌器和气动喷浆栗，在牵引车上设置底盘回转装置，所述的底盘回转装置的结构是，包括与牵引车固连的底板，与底板固连的支撑座，与支撑座固连的轴承座套，在轴承座套内通过圆锥轴承铰接有回转轴盘，在回转轴盘的下端通过压力轴承和锁紧螺母固连有驱动回转轴盘定轴转动的大齿轮，在轴承座套上固连有伺服电机，伺服电机的轴端固定的动力齿轮与大齿轮相啮合；在底盘回转装置上设置机械臂系统，所述机械臂系统的结构是，包括与底盘回转装置的回转轴盘固连的立柱，在立柱上端铰接有大臂，立柱与大气缸的下端铰接，大气缸的上端与大臂铰接，大臂的后端铰接有配重平衡体，大臂的前端通过固连的连接板与小臂铰接，在大臂与小臂的结合处设置制动器，小臂的中部与小气缸的后端铰接，小气缸的前端与前上臂的上端铰接，小臂的前端与前上臂的中部铰接，前上臂的下端通过相连接的回转关节与前臂活动连接；在前臂上设置操控面板；在前臂的下端连接有定位喷淋系统，所述定位喷淋系统的结构是，包括可拆卸小车，在可拆卸小车支撑上固连有气缸，气缸的缸杆上设置的齿条与一对伞形齿轮嗤合构成齿轮齿条传动副，齿轮齿条传动副的一对伞形齿轮对应连接两瓣围拢，在两瓣围拢上分别设置滚珠导轨和滚珠丝杠，在滚珠导轨和滚珠丝杠上套接有滑动配合的喷头支架，在喷头支架设有若干个喷头，在滚珠丝杠上的端固连有步进电机；在可拆卸小车支撑上设置超声波探头。
[0005]在所述的大臂的上方设置加强拉筋，加强拉筋的后端与立柱铰接，加强拉筋的前端与连接板铰接。
[0006]本发明的一种公路绿化树自动喷石灰浆装置，是利用光电、超声波等常用检测手段，通过设定的程序，来确定树木的位置，通过驱动机械臂把定位喷淋系统送达相应位置，定位喷淋系统为可拆卸小车车载方式，定位喷淋系统的多个喷头通过两套滚珠导轨、滚珠丝杠，在步进电机对滚珠丝杠的驱动下，储浆罐的气动喷浆栗在气动回路的控制下，定位喷淋系统的多个喷头自动相对树定位、自动实现对树喷石灰浆，并且能够根据现场实际环境和树木生长状况，将定位喷淋系统从可拆卸小车上拆卸下来，通过操作面板独立工作，实现手动、半制动对路边树自动喷石灰浆作业。具有结构合理，自动化程序高，作业效率高，效果佳，不污染环境等优点。可以在现有养护车上进行改装，也可单独制作一个牵引车，即节约了成本，又提高设备的使用率。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的公路绿化树自动喷石灰浆装置结构主视示意图；
图2为图1的俯视不意图；
图3为图1中底盘回转系统6剖视示意图；
图4为定位喷淋系统9主视示意图；
图5为图4的俯视不意图；
图6为图1中机械臂系统7主视示意图。
[0008]图中:1牵引车，2储浆罐，3气动马达搅拌器，4气动喷浆栗，5气栗，6底盘回转装置，7机械臂系统，8操控面板，9定位喷淋系统，10轴承座套，11圆锥轴承，12回转轴盘，13压力轴承，14伺服电机，15支撑座，16动力齿轮，17大齿轮，18小圆螺母，19底板，20气缸，21可拆卸小车，22围拢，23滚珠导轨，24喷头支架，25滚珠丝杠，26步进电机，27超声波探头，28齿轮齿条传动副，29配重平衡体，30加强拉筋，31大臂，32连接板，33制动器，34小臂，35小气缸，36前上臂，37前臂，39回转关节，40大气缸，41立柱。
【具体实施方式】
[0009]下面通过附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0010]参照图1-图6，本发明的一种公路绿化树自动喷石灰浆装置，它包括:牵引车1，在牵引车1上固定有气源栗5，在牵引车1上固定有储浆罐2，在储浆罐2上固定有气动马达搅拌器3和气动喷浆栗4，在牵引车1上设置底盘回转装置6，所述的底盘回转装置6的结构是，包括与牵引车1固连的底板19，与底板19固连的支撑座15，与支撑座15固连的轴承座套10，在轴承座套10内通过圆锥轴承11铰接有回转轴盘12，在回转轴盘12的下端通过压力轴承13和锁紧螺母固连有驱动回转轴盘12定轴转动的大齿轮17，在轴承座套10上固连有伺服电机14，伺服电机14的轴端固定的动力齿轮16与大齿轮17相啮合；在底盘回转装置6上设置机械臂系统7，所述机械臂系统7的结构是，包括与底盘回转装置6的回转轴盘12固连的立柱41，在立柱41上端铰接有大臂31，立柱41与大气缸40的下端铰接，大气缸40的上端与大臂31铰接，大臂31的后端铰接有配重平衡体29，大臂31的前端通过固连的连接板32与小臂34铰接，在大臂31与小臂34的结合处设置制动器33，小臂34的中部与小气缸35的后端铰接，小气缸35的前端与前上臂36的上端铰接，小臂34的前端与前上臂36的中部铰接，前上臂36的下端通过相连接的回转关节39与前臂37活动连接；在前臂37上设置操控面板8 ;在前臂37的下端连接有定位喷淋系统9，所述定位喷淋系统9的结构是，包括可拆卸小车21，在可拆卸小车21支撑上固连有气缸20，气缸20的缸杆上设置的齿条与一对伞形齿轮啮合构成齿轮齿条传动副28，齿轮齿条传动副28的一对伞形齿轮对应连接两瓣围拢22，在两瓣围拢22上分别设置滚珠导轨23和滚珠丝杠25，在滚珠导轨23和滚珠丝杠25上套接有滑动配合的喷头支架24，在喷头支架24设有若干个喷头，在滚珠丝杠25上的端固连有步进电机26 ;在可拆卸小车21支撑上设置超声波探头27。在大臂31的上方设置加强拉筋30，加强拉筋30的后端与立柱41铰接，加强拉筋30的前端与连接板32铰接。
[0011 ] 本发明的一种公路绿化树自动喷石灰浆装置所使用的电气控制回路和气动控制回路为本领域技术人员所熟悉的技术。
[0012]本发明的一种公路绿化树自动喷石灰浆装置，首先，电气控制回路的操控面板8具有自动/半自动功能及开关按钮和操作开关。在电气控制回路的PLC上设定程序，超声波探头27测距、定位树木的距离后，通过设定的程序使底盘回转装置6和制动器33，制动器33具有随时制动功能和断电锁紧功能，针对树木可初步调整机械臂系统7的水平方向，同时使立柱41上的可调行程气缸20通过大臂31和加强拉筋30及配重平衡体29控制机械臂系统7的上、下行程，达到要求高度，然后回转关节39使大臂31可在360°范围内任意旋转角度，制动器33小幅度、较精确控制机械臂系统7在水平方向的左右行程，小气缸35可通过控制上前臂36前后动作和回转关节39对控制前臂37进行精确的控制，把定位喷淋系统9送到检测、定位、锁定的树木位置。定位喷淋系统9的超声波探头27完成对树木的测距、定位，经程序认定到达位置后，自动启动气缸20，通过齿轮齿条传动副28控制对置的两瓣围拢22闭合，防止石灰浆在工作中飞溅。按照设定程序喷头支架24在步进电机26、滚珠导轨23的运动下做上、下往复运动，喷头按设定的角度、高度和时间对树木进行喷淋石灰浆作业。
[0013]本发明一种公路绿化树自动喷石灰浆装置还可以根据作业需要进行扩展，比如:可用于道路两边围墙、围栏上的彩绘、多彩喷涂等作业。
[0014]本发明实施例仅用于对本发明作进一步的说明，并非穷举，并不构成对权利要求保护范围的限定，本领域技术人员根据本发明实施案例获得的启示，不经过创造性劳动就能够想到其它实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。
【主权项】
1.一种公路绿化树自动喷石灰浆装置，其特征是，它包括:牵引车，在牵引车上固定有气源栗，在牵引车上固定有储浆罐，在储浆罐上固定有气动马达搅拌器和气动喷浆栗，在牵引车上设置底盘回转装置，所述的底盘回转装置的结构是，包括与牵引车固连的底板，与底板固连的支撑座，与支撑座固连的轴承座套，在轴承座套内通过圆锥轴承铰接有回转轴盘，在回转轴盘的下端通过压力轴承和锁紧螺母固连有驱动回转轴盘定轴转动的大齿轮，在轴承座套上固连有伺服电机，伺服电机的轴端固定的动力齿轮与大齿轮相啮合；在底盘回转装置上设置机械臂系统，所述机械臂系统的结构是，包括与底盘回转装置的回转轴盘固连的立柱，在立柱上端铰接有大臂，立柱与大气缸的下端铰接，大气缸的上端与大臂铰接，大臂的后端铰接有配重平衡体，大臂的前端通过固连的连接板与小臂铰接，在大臂与小臂的结合处设置制动器，小臂的中部与小气缸的后端铰接，小气缸的前端与前上臂的上端铰接，小臂的前端与前上臂的中部铰接，前上臂的下端通过相连接的回转关节与前臂活动连接；在前臂上设置操控面板；在前臂的下端连接有定位喷淋系统，所述定位喷淋系统的结构是，包括可拆卸小车，在可拆卸小车支撑上固连有气缸，气缸的缸杆上设置的齿条与一对伞形齿轮啮合构成齿轮齿条传动副，齿轮齿条传动副的一对伞形齿轮对应连接两瓣围拢，在两瓣围拢上分别设置滚珠导轨和滚珠丝杠，在滚珠导轨和滚珠丝杠上套接有滑动配合的喷头支架，在喷头支架设有若干个喷头，在滚珠丝杠上的端固连有步进电机；在可拆卸小车支撑上设置超声波探头。2.根据权利要求1所述的一种公路绿化树自动喷石灰浆装置，其特征是，在所述的大臂的上方设置加强拉筋，加强拉筋的后端与立柱铰接，加强拉筋的前端与连接板铰接。
【专利摘要】一种公路绿化树自动喷石灰浆装置，其特点是，包括：牵引车，在牵引车上固定有气源泵，在牵引车上固定有储浆罐，在储浆罐上固定有气动马达搅拌器和气动喷浆泵，在牵引车上设置底盘回转装置；在底盘回转装置上设置机械臂系统；在前臂上设置操控面板；在前臂的下端连接有定位喷淋系统；在可拆卸小车支撑上设置超声波探头。能够根据现场实际环境和树木生长状况，通过操作面板实现对路边树自动喷石灰浆作业。具有结构合理，自动化程序高，作业效率高，效果佳，不污染环境等优点。
【IPC分类】A01G13/02
【公开号】CN105393858
【申请号】CN201510892635
【发明人】陈世伟, 黄曙春, 徐纯林, 田新刚, 殷缘, 赵良睿
【申请人】吉林省公路机械有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月27日